通过SimpleApp例程总结绑定的流程

 

这篇文章是在上几篇文章的基础上总结的绑定的整个流程:

下面我们总结一个绑定的整个流程：

（1）控制节点在默认情况下（sapi 层初始化时）关闭了匹配描述符响应。当控制节点建立网络后，应用层状态:

myAppState = APP_START;

通过按下按键 S1 可以开启允许绑定功能：

zb_AllowBind( 0xFF );

允许绑定的实质即开启匹配描述符响应：

afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, TRUE);

控制节点允许绑定的时间范围是 10s，即允许其他节点在 10s 内与它建立绑定关系。

（2）开关节点加入网络后，通过手动按下按键S1 发起与控制节点绑定：

zb_BindDevice(TRUE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, NULL);

其中，指定 64 位 IEEE 目的地址为 NULL。所以将设定目的地址模式为 16 位网络地址，而且此地址为广播地址：

destination.addrMode = Addr16Bit;

destination.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;

对于 开 关 节 点 而 言 ， 它 将 接 收 来 自 控 制 节 点 的 切 换 命 令 ， 因 此 簇 号 为TOGGLE_LIGHT_CMD_ID 的簇是输入簇；该簇对于控制节点而言是输出簇。当开关节点在输入簇列表中找到该簇后：

ZDO_AnyClusterMatches( 1, &commandId, sapi_epDesc.simpleDesc->AppNumInClusters,

sapi_epDesc.simpleDesc->pAppInClusterList )

将尽量与一个处于允许绑定模式的设备进行匹配：

ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,

sapi_epDesc.simpleDesc->AppProfId, 0, (cId_t *)NULL, 1, &commandId, 0 )

其中，地址模式 destination 为 16 位网络地址模式；16 位网络地址为广播地址；应用程序配置文件 AppProfId 为 0x0F10; 输出簇数目为：1；输出簇为：TOGGLE_LIGHT_CMD_ID；输入簇数目为：0；输入簇为：NULL；

请求匹配描述符函数最后调用：

fillAndSend( &ZDP_TransID, dstAddr, Match_Desc_req, len );

其中，传输序号 ZDP_TransID 由 0 开始逐步递增；目的地址模式和地址 dstAddr 为 16 位网络地址模式和广播地址；命令 ID为Match_Desc_req；数据包长度len 为：nwkAddr+ProfileID +NumInClusters+NumOutClusters，单位为字节。

该函数最终通过调用无线发送数据包函数将匹配消息（Match_Desc_req）发送出去：

AF_DataRequest(&afAddr,&ZDApp_epDesc,clusterID,(uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1),

transSeq, ZDP_TxOptions,  AF_DEFAULT_RADIUS );

其中，目的地址 afAddr为16 位网络地址模式和广播地址；端点号为：端点 0， 命令ID号为：Match_Desc_req；发送选项为 ZDP_TXOptions，即 TXOption=0；跳数为 AF_DEFAULT_RADIUS，即 Radius=0x14。

并且将绑定标志位设置成绑定请求，即：sapi_bindInProgress= Match_Desc_req

（3）控制节点的 ZDApp 接收到外界输入的数据后，即 AF_INCOMING_MSG_CMD，ZDApp层任务事件处理函数将进行处理：

ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );

然后，根据 ClusterID（这里是 Match_Desc_req）查找结构体数组函数，找到相对应的匹配描述符处理函数：

ZDO_ProcessMatchDescReq( zdoIncomingMsg_t *inMsg )

该函数最终将发送匹配描述符响应至开关节点：

ZDP_MatchDescRsp( inMsg->TransSeq, &(inMsg->srcAddr), ZDP_SUCCESS,

ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr, epCnt, (uint8 *)ZDOBuildBuf, inMsg->SecurityUse )

该函数实质调用匹配描述符响应的 API函数：

afStatus_t ZDP_EPRsp( uint16 MsgType, byte TransSeq, zAddrType_t *dstAddr,byte Status, uint16

nwkAddr, byte Count,uint8 *pEPList, byte SecurityEnable )

该函数最终调用：

  FillAndSendTxOptions( &TransSeq, dstAddr, MsgType, len, txOptions )

其中 txOptions= AF_MSG_ACK_REQUEST。该函数最终仍然是调用无线发送数据包函数将绑定响应直接发送至请求绑定的节点（开关节点）：

AF_DataRequest( &afAddr, &ZDApp_epDesc, clusterID, (uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1), transSeq, ZDP_TxOptions,  AF_DEFAULT_RADIUS );

（4） 开关节点的 ZDApp 接收到外界输入的数据后，即 AF_INCOMING_MSG_CMD，ZDApp层任务事件处理函数将进行处理：

ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );

该函数将绑定响应消息发送至 sapi 层：

ZDO_SendMsgCBs( &inMsg );

即：

  msgPtr->hdr.event = ZDO_CB_MSG;

osal_msg_send( pList->taskID, (uint8 *)msgPtr );

sapi 层接收到绑定响应消息后，交由 sapi 层任务事件处理函数处理：

  SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg );

根据inMsg->clusterID为Match_Desc_rsp， 调用应用支持子层的API函数APSME_BindRequest()，由协调器建立绑定表。开关节点在建立绑定之后，调用绑定确认函数：

zb_BindConfirm( sapi_bindInProgress, ZB_SUCCESS );

点亮第 1 个LED灯：HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON );

 

绑定详细流程如下图所示：