void Hal_ProcessPoll ()
{
/* Timer Poll 检测定时器中断溢出标志*/
HalTimerTick();
/* UART Poll */
#if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)
HalUARTPoll();
#endif
}
在这是就会有一个疑问是在什么时候溢出呢?我们知道每个系统都会有一个节拍,也就是系统的时钟,在OSAL中也不例外,这个时钟就是由Timer4提供的计时的。
在void InitBoard(byte level)函数中调用下面这个函数,进行了配置
HalTimerConfig (OSAL_TIMER, // 8bit timer2
HAL_TIMER_MODE_CTC, // Clear Timer on Compare
HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE, // Channel 1 - default
HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE, // Output Compare mode
OnboardTimerIntEnable, // Use interrupt
Onboard_TimerCallBack); // Channel Mode
OSAL的Timer定义好之后,就要启动Timer,在网络层初始化函数nwk_init(taskID++)执行完后,Timer启动了,也就是说在网络层的初始化函数中启动了Timer,网络层的代码是不开源的,所以也就无法看到其真正的启动代码。
每当1ms心跳来临时,Timer4的中断标志置位,这样在OSAL的死循环中,通过一开始的Hal_ProcessPoll()函数检测到这中断标志位,在Hal_ProcessPoll ()函数中调用了 HalTimerTick();函数,这个函数是专门用来检测是否有硬件定时器溢出的。如果定时器有溢出的话,就要调用halProcessTimerX ();(X表示 1 3 4).这里假设是HalProcessTimer4(),在HalProcessTimer4()中,通过下面的一句话,调用了函数
halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_2,
HAL_TIMER_CHANNEL_B,
HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);
在halTimerSendCallBack中调用了真正的回调函数,
if (halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc)
(halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc) (timerId, channel, channelMode);
这个回调函数通过
uint8 HalTimerConfig (uint8 timerId, uint8 opMode, uint8 channel, uint8 channelMode,bool intEnable, halTimerCBack_t cBack)
也就是前面的那个函数。进行的配置。在InitBoard()函数中调用了函数HalTimerConfig()。
也就是调用了Onboard_TimerCallBack()函数,在这个函数中调用了osal_update_timers();函数,这个函数又调用了osalTimerUpdate( tmr_decr_time );这个函数中又调用了osal_set_events()函数。
osalTimerUpdate( tmr_decr_time )函数会去轮询Timer事件链表,Timer事件链表是下面这样一个数据结构,next指向下一个Timer事件,timerout值表明本Timer事件还需要timerout个心跳才需要被处理,因为些处的心跳是1ms,所以也就是说还需要timerout个ms才处理。也就是检测timeout是否小于1ms,如果小于1ms,则发出event_flag这个消息到消息队列,这个消息隶属于task_id这个任务,如果不大于1ms,说明该Timer事件还不到处理的时间,则Timeout= Timeout-1,然后继续等待下一次心跳,Timer事件链表的维护是通过osal_start_timerEx()这个函数来实现的。这样就把前面的osalTimerUpdate( tmr_decr_time )函数和我们应用程序中经常调用的osal_start_timerEx()函数联系在了一起,
typedef struct
{
void *next;
UINT16 timeout;
UINT16 event_flag;
byte task_id;
} osalTimerRec_t;
如果到达定时器的定时值,也就是说Timeout< 1ms后,就会发送一个event_flag这个消息给消息队列,这样在主循环中就可以检测到这个消息,并且检测到这个消息是属于那个任务的,然后,调用相应的消息处理函数。