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我的朋友

分类: LINUX

2009-02-04 11:56:40

(二)在HHARM2410-R3上的移植

完成了在普通red hat上的安装,熟悉了蓝牙协议栈一些基本的东西,下面的任务就是把协议栈搬到开发板上了。
第一步当然是内核了,由于华恒的内核代码改过,我也不知道从bluez上下载的patch能不能使用,试试看了,只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不 好,有文件不能patch,看看是针对cramfs文件系统的patch,我也不清楚为什么bluez的patch会修改到cramfs,不过我想问题应 该不大。内核源代码关于bluetooth的部分华恒应该没有改过,因此patch的主要部分应该是没有问题的。如果内核编译后发生问题,我想大概也只有 把内核代码翻出来看了。
先就这样了,用用试试看好了。与普通pc上的类似,只不过有些是m的现在统统为y了。我的配置关于Bluez的部分设置为:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set

#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set
device部分就设了个USB的,其他的就不设置了。
下面继续make dep;make zImage的常规过程,OK,没有发生编译问题,可以稍微舒口气了。

下面要移植Bluez的基础库了,在Redhat 9下执行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
     libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
    /lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
发现没有依赖什么莫名其妙的库,应该换个编译器就可以了,configure一下就可以了。我的配置命令很简单:               
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了,到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看,我也不清楚为什么,居然只有.a和.la的静态库,没有动态库。只好自己动手,到bluz-libs-2.17/src/下,自己编译动态库:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做两个符号连接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了,库交叉编译完毕,mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夹下就可以了。

接着移植Bluez的工具集。与库类似,先看一下各个程序需要用到什么库,比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
    libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
    libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
    /lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨 个试试需要用的工具,发现需要的库华恒和Bluez都提供了,应该换个编译器编译一下就可以了。编译之前我为了到板子上与我自己的手机连接方便修改了 bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件,在init_security_data函数中的设置默认的密码,非常简单地改 了两行:
       strcpy(hcid.pin_code, "123");
               hcid.pin_len = 3;
然后configure我想就行了,我的configure设置为:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在这步make的时候出现了一点小错误,好像是说PATH_MAX没有定义,这个是LINUX设置的存放路径名缓冲区的最大长度。应该是少包含了一个头文件造成的。我没有去仔细考究,就在当前文件下的config.h中添加了三行:
  #ifndef PATH_MAX
  #define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
  #endif
采用简单粗鲁的添加定义的方式。再make,通过。
# make install
好了,工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了。

最后,由于在PC的LINUX下的默认pin_helper /usr/bin/bluepin是用python写的代码,在2410上当然不能用了,所以要自己写一个pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代码以及hcid/security.c的代码,事实上hcid进程在验证PIN code的时候开了一个pipe指向pin_helper进程的标准输出,pin_helper进程向用户询问PIN code,如果用户输入密码XXXX就以"PIN:XXXX"的形式写到标准输出中去,如果用户reject就写个"ERR"回去。
我以一种最简单的方式实现pin_helper程序,即固定地写一个code回去,比如123,牺牲安全性。
用脚本实现就是:
#!/bin/sh

echo "PIN:123"
用C实现一个就是:
#include

int main(int argc, char* argv[])
{
   printf("PIN:123");
}
交叉编译成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下,那么就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
后来,我在板子上也用MiniGUI写了一个pin_helper,也挺简单的。

好了,一切准备完毕,做好ramdisk,记得在/dev下mknod几个rfcomm,放到板子上,可以运行!
插上USB适配器,连模块都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a
看到设备了,其他的运行都OK。结合ppp就可以用手机上网了~~

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