分类: LINUX
2009-01-04 17:57:12
(hanchao3c Android开发者论坛原创,转载请注明)
第一部分 Binder的组成
1.1 驱动程序部分驱动程序的部分在以下的文件夹中:
kernel/include/linux/binder.h
kernel/drivers/android/binder.c
binder驱动程序是一个miscdevice,主设备号为10,此设备号使用动态获得(MISC_DYNAMIC_MINOR),其设备的节点为:
/dev/binder
binder驱动程序会在proc文件系统中建立自己的信息,其文件夹为/proc/binde,其中包含如下内容:
proc目录:调用Binder各个进程的内容
state文件:使用函数binder_read_proc_state
stats文件:使用函数binder_read_proc_stats
transactions文件:使用函数binder_read_proc_transactions
transaction_log文件:使用函数binder_read_proc_transaction_log,其参数为binder_transaction_log (类型为struct binder_transaction_log)
failed_transaction_log文件:使用函数binder_read_proc_transaction_log 其参数为
binder_transaction_log_failed (类型为struct binder_transaction_log)
在binder文件被打开后,其私有数据(private_data)的类型:
struct binder_proc
在这个数据结构中,主要包含了当前进程、进程ID、内存映射信息、Binder的统计信息和线程信息等。
在用户空间对Binder驱动程序进行控制主要使用的接口是mmap、poll和ioctl,ioctl主要使用的ID为:
#define BINDER_WRITE_READ _IOWR('b', 1, struct binder_write_read)
#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT _IOW('b', 3, int64_t)
#define BINDER_SET_MAX_THREADS _IOW('b', 5, size_t)
#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY _IOW('b', 6, int)
#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR _IOW('b', 7, int)
#define BINDER_THREAD_EXIT _IOW('b', 8, int)
#define BINDER_VERSION _IOWR('b', 9, struct binder_version)
BR_XXX等宏为BinderDriverReturnProtocol,表示Binder驱动返回协议。
BC_XXX等宏为BinderDriverCommandProtocol,表示Binder驱动命令协议。
binder_thread是Binder驱动程序中使用的另外一个重要的数据结构,数据结构的定义如下所示:
struct binder_thread {
struct binder_proc *proc;
struct rb_node rb_node;
int pid;
int looper;
struct binder_transaction *transaction_stack;
struct list_head todo;
uint32_t return_error;
uint32_t return_error2;
wait_queue_head_t wait;
struct binder_stats stats;
};
binder_thread 的各个成员信息是从rb_node中得出。
BINDER_WRITE_READ是最重要的ioctl,它使用一个数据结构binder_write_read定义读写的数据。
struct binder_write_read {
signed long write_size;
signed long write_consumed;
unsigned long write_buffer;
signed long read_size;
signed long read_consumed;
unsigned long read_buffer;
};
1.2 servicemanager部分 servicemanager是一个守护进程,用于这个进程的和/dev/binder通讯,从而达到管理系统中各个服务的作用。
可执行程序的路径:
/system/bin/servicemanager
开源版本文件的路径:
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c
frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c
程序执行的流程:
open():打开binder驱动
mmap():映射一个128*1024字节的内存
ioctl(BINDER_SET_CONTEXT_MGR):设置上下文为mgr
进入主循环binder_loop()
ioctl(BINDER_WRITE_READ),读取
binder_parse()进入binder处理过程循环处理
binder_parse()的处理,调用返回值:
当处理BR_TRANSACTION的时候,调用svcmgr_handler()处理增加服务、检查服务等工作。各种服务存放在一个链表(svclist)中。其中调用binder_等开头的函数,又会调用ioctl的各种命令。
处理BR_REPLY的时候,填充binder_io类型的数据结
1.3 binder的库的部分
binder相关的文件作为Android的uitls库的一部分,这个库编译后的名称为libutils.so,是Android系统中的一个公共库。
主要文件的路径如下所示:
frameworks/base/include/utils/*
frameworks/base/libs/utils/*
主要的类为:
RefBase.h :
引用计数,定义类RefBase。
Parcel.h :
为在IPC中传输的数据定义容器,定义类Parcel
IBinder.h:
Binder对象的抽象接口, 定义类IBinder
Binder.h:
Binder对象的基本功能, 定义类Binder和BpRefBase
BpBinder.h:
BpBinder的功能,定义类BpBinder
IInterface.h:
为抽象经过Binder的接口定义通用类,
定义类IInterface,类模板BnInterface,类模板BpInterface
ProcessState.h
表示进程状态的类,定义类ProcessState
IPCThreadState.h
表示IPC线程的状态,定义类IPCThreadState
各个类之间的关系如下所示:
在IInterface.h中定义的BnInterface和BpInterface是两个重要的模版,这是为各种程序中使用的。
BnInterface模版的定义如下所示:
template
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder
{
public:
virtual sp
virtual String16 getInterfaceDescriptor() const;
protected:
virtual IBinder* onAsBinder();
};
BnInterface模版的定义如下所示:
template
class BpInterface : public INTERFACE, public BpRefBase
{
public:
BpInterface(const sp
protected:
virtual IBinder* onAsBinder();
};
DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个宏用于帮助BpXXX类的实现:
#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \
static const String16 descriptor; \
static sp asInterface(const sp
virtual String16 getInterfaceDescriptor() const; \
#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) \
const String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); \
String16 I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { \
return I##INTERFACE::descriptor; \
} \
sp I##INTERFACE::asInterface(const sp
{ \
sp intr; \
if (obj != NULL) { \
intr = static_cast( \
obj->queryLocalInterface( \
I##INTERFACE::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = new Bp##INTERFACE(obj); \
} \
} \
return intr; \
}