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2012年(24)

我的朋友

分类: LINUX

2012-04-11 15:13:21

目标:1.实现按键中断
      2.开发板有四个LED灯,暂用四个按键控制LED灯,不同的按键亮不同的灯这
        样就将前面LED灯实验跟按键实验的程序结合起来了。

一、硬件连接如下图:
    
 
     
 
    因开发板只有四个LED所以在这个试验中使用四个按键,分别是K2K3K4K5,对应的IO口为GPG3\GPG5\GPG6\GPG7
所对应的中断为EINT11\EINT13/EINT14/EINT15
二、知识点分析:
 
   1.中断函数的申请与使用:
     A.申请中断:
     int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t
                handler,unsigned long flags, const char *name, void *dev)
       第一参数:中断号,注意在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach目录下有
       中断号的宏定义比较直观,可以直接在程序中应用具体宏定义                                如下
                                /* main cpu interrupts */
                                #define IRQ_EINT0      S3C2410_IRQ(0)     /* 16 */
                                #define IRQ_EINT1      S3C2410_IRQ(1)
                                #define IRQ_EINT2      S3C2410_IRQ(2)
                                #define IRQ_EINT3      S3C2410_IRQ(3)
                                #define IRQ_EINT4t7    S3C2410_IRQ(4)     /* 20 */
                                #define IRQ_EINT8t23   S3C2410_IRQ(5)
                                #define IRQ_RESERVED6  S3C2410_IRQ(6)     /* for s3c2410 */
                                #define IRQ_CAM        S3C2410_IRQ(6)     /* for s3c2440,s3c2443 */
                               #define IRQ_BATT_FLT   S3C2410_IRQ(7)
                               #define IRQ_TICK       S3C2410_IRQ(8)     /* 24 */
                               #define IRQ_WDT        S3C2410_IRQ(9)     /* WDT/AC97 for s3c2443 */
                               #define IRQ_TIMER0     S3C2410_IRQ(10)
                               #define IRQ_TIMER1     S3C2410_IRQ(11)
                               #define IRQ_TIMER2     S3C2410_IRQ(12)
                               #define IRQ_TIMER3     S3C2410_IRQ(13)
                               #define IRQ_TIMER4     S3C2410_IRQ(14)
                              #define IRQ_UART2      S3C2410_IRQ(15)
                              #define IRQ_LCD        S3C2410_IRQ(16)     /* 32 */
                              #define IRQ_DMA0       S3C2410_IRQ(17)     /* IRQ_DMA for s3c2443 */
                              #define IRQ_DMA1       S3C2410_IRQ(18)
                              #define IRQ_DMA2       S3C2410_IRQ(19)
                              #define IRQ_DMA3       S3C2410_IRQ(20)
                             #define IRQ_SDI        S3C2410_IRQ(21)
                             #define IRQ_SPI0       S3C2410_IRQ(22)
                             #define IRQ_UART1      S3C2410_IRQ(23)
                             #define IRQ_RESERVED24 S3C2410_IRQ(24)     /* 40 */
                             #define IRQ_NFCON      S3C2410_IRQ(24)     /* for s3c2440 */
                             #define IRQ_USBD       S3C2410_IRQ(25)
                             #define IRQ_USBH       S3C2410_IRQ(26)
                             #define IRQ_IIC        S3C2410_IRQ(27)
                            #define IRQ_UART0      S3C2410_IRQ(28)     /* 44 */
                            #define IRQ_SPI1       S3C2410_IRQ(29)
                            #define IRQ_RTC        S3C2410_IRQ(30)
                            #define IRQ_ADCPARENT  S3C2410_IRQ(31)

                            /* interrupts generated from the external interrupts sources */
                            #define IRQ_EINT4      S3C2410_IRQ(32)    /* 48 */
                            #define IRQ_EINT5      S3C2410_IRQ(33)
                            #define IRQ_EINT6      S3C2410_IRQ(34)
                            #define IRQ_EINT7      S3C2410_IRQ(35)
                            #define IRQ_EINT8      S3C2410_IRQ(36)
                            #define IRQ_EINT9      S3C2410_IRQ(37)
                            #define IRQ_EINT10     S3C2410_IRQ(38)
                            #define IRQ_EINT11     S3C2410_IRQ(39)
                            #define IRQ_EINT12     S3C2410_IRQ(40)
                            #define IRQ_EINT13     S3C2410_IRQ(41)
                            #define IRQ_EINT14     S3C2410_IRQ(42)
                            #define IRQ_EINT15     S3C2410_IRQ(43)
                            #define IRQ_EINT16     S3C2410_IRQ(44)
                            #define IRQ_EINT17     S3C2410_IRQ(45)
                            #define IRQ_EINT18     S3C2410_IRQ(46)
                            #define IRQ_EINT19     S3C2410_IRQ(47)
                            #define IRQ_EINT20     S3C2410_IRQ(48)    /* 64 */
                            #define IRQ_EINT21     S3C2410_IRQ(49)
                            #define IRQ_EINT22     S3C2410_IRQ(50)
                            #define IRQ_EINT23     S3C2410_IRQ(51)

                            #define IRQ_EINT_BIT(x) ((x) - IRQ_EINT4 + 4)
                           #define IRQ_EINT(x)    (((x) >= 4) ? (IRQ_EINT4 + (x) - 4) : (IRQ_EINT0 + (x)))

                           #define IRQ_LCD_FIFO   S3C2410_IRQ(52)
                           #define IRQ_LCD_FRAME  S3C2410_IRQ(53)

                          /* IRQs for the interal UARTs, and ADC
                           * these need to be ordered in number of appearance in the
                           * SUBSRC mask register
                           */

                            #define S3C2410_IRQSUB(x) S3C2410_IRQ((x)+54)

                            #define IRQ_S3CUART_RX0 S3C2410_IRQSUB(0) /* 70 */
                            #define IRQ_S3CUART_TX0 S3C2410_IRQSUB(1)
                            #define IRQ_S3CUART_ERR0 S3C2410_IRQSUB(2)

                            #define IRQ_S3CUART_RX1 S3C2410_IRQSUB(3) /* 73 */
                            #define IRQ_S3CUART_TX1 S3C2410_IRQSUB(4)
                            #define IRQ_S3CUART_ERR1 S3C2410_IRQSUB(5)

                            #define IRQ_S3CUART_RX2 S3C2410_IRQSUB(6) /* 76 */
                            #define IRQ_S3CUART_TX2 S3C2410_IRQSUB(7)
                            #define IRQ_S3CUART_ERR2 S3C2410_IRQSUB(8)

                            #define IRQ_TC S3C2410_IRQSUB(9)
                            #define IRQ_ADC S3C2410_IRQSUB(10)

                            /* extra irqs for s3c2412 */

                            #define IRQ_S3C2412_CFSDI S3C2410_IRQ(21)

                            #define IRQ_S3C2412_SDI S3C2410_IRQSUB(13)
                            #define IRQ_S3C2412_CF S3C2410_IRQSUB(14)

                            /* extra irqs for s3c2440 */

                            #define IRQ_S3C2440_CAM_C S3C2410_IRQSUB(11) /* S3C2443 too */
                            #define IRQ_S3C2440_CAM_P S3C2410_IRQSUB(12) /* S3C2443 too */
                            #define IRQ_S3C2440_WDT S3C2410_IRQSUB(13)
                            #define IRQ_S3C2440_AC97 S3C2410_IRQSUB(14)

                            /* irqs for s3c2443 */

                            #define IRQ_S3C2443_DMA S3C2410_IRQ(17) /* IRQ_DMA1 */
                            #define IRQ_S3C2443_UART3 S3C2410_IRQ(18) /* IRQ_DMA2 */
                            #define IRQ_S3C2443_CFCON S3C2410_IRQ(19) /* IRQ_DMA3 */
                            #define IRQ_S3C2443_HSMMC S3C2410_IRQ(20) /* IRQ_SDI */
                            #define IRQ_S3C2443_NAND S3C2410_IRQ(24) /* reserved */

                            #define IRQ_HSMMC0 IRQ_S3C2443_HSMMC

                            #define IRQ_S3C2443_LCD1 S3C2410_IRQSUB(14)
                            #define IRQ_S3C2443_LCD2 S3C2410_IRQSUB(15)
                            #define IRQ_S3C2443_LCD3 S3C2410_IRQSUB(16)
                            #define IRQ_S3C2443_LCD4 S3C2410_IRQSUB(17)

                            #define IRQ_S3C2443_DMA0 S3C2410_IRQSUB(18)
                            #define IRQ_S3C2443_DMA1 S3C2410_IRQSUB(19)
                            #define IRQ_S3C2443_DMA2 S3C2410_IRQSUB(20)
                            #define IRQ_S3C2443_DMA3 S3C2410_IRQSUB(21)
                            #define IRQ_S3C2443_DMA4 S3C2410_IRQSUB(22)
                            #define IRQ_S3C2443_DMA5 S3C2410_IRQSUB(23)

                            /* UART3 */
                            #define IRQ_S3C2443_RX3 S3C2410_IRQSUB(24)
                            #define IRQ_S3C2443_TX3 S3C2410_IRQSUB(25)
                            #define IRQ_S3C2443_ERR3 S3C2410_IRQSUB(26)

                            #define IRQ_S3C2443_WDT S3C2410_IRQSUB(27)
                            #define IRQ_S3C2443_AC97 S3C2410_IRQSUB(28)

                            #ifdef CONFIG_CPU_S3C2443
                            #define NR_IRQS (IRQ_S3C2443_AC97+1)
                            #else
                            #define NR_IRQS (IRQ_S3C2440_AC97+1)
                            #endif

                            /* compatibility define. */
                            #define IRQ_UART3 IRQ_S3C2443_UART3
                            #define IRQ_S3CUART_RX3 IRQ_S3C2443_RX3
                            #define IRQ_S3CUART_TX3 IRQ_S3C2443_TX3
                            #define IRQ_S3CUART_ERR3 IRQ_S3C2443_ERR3

                            #ifdef CONFIG_CPU_S3C2440
                            #define IRQ_S3C244x_AC97 IRQ_S3C2440_AC97
                            #else
                            #define IRQ_S3C244x_AC97 IRQ_S3C2443_AC97
                            #endif

                           /* Our FIQs are routable from IRQ_EINT0 to IRQ_ADCPARENT */
                            #define FIQ_START IRQ_EINT0

                            #endif /* __ASM_ARCH_IRQ_H */
              第二参数:中断处理服务函数地址
              第三参数:边沿或者电平触发中断,分别有以下几种宏定义
                                #define IRQ_TYPE_NONE                    0x00000000 /* Default, unspecified type */
                                #define IRQ_TYPE_EDGE_RISING                    0x00000001 /* Edge rising type */
                                #define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING            0x00000002 /* Edge falling type */
                                #define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH                       (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
                                #define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH                    0x00000004 /* Level high type */
                                #define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW                    0x00000008 /* Level low type */
                                #define IRQ_TYPE_SENSE_MASK                    0x0000000f /* Mask of the above */
                                #define IRQ_TYPE_PROBE                    0x00000010 /* Probing in progress */ 
              第四参数:通常为设备驱动程序的名字,自定义
              第五参数:可作为共享中断时的中断区别参数,也可以用来指定中断服务函数需要参考的数据地址(在此实验程序中此参数填写的是中断服务函数需要参考的数据
                                        地址。
          B.disable_irq函数:
              disable_irq(unsigned int irq)//等待到irq的处理已经完成才返回 
            disable_irq_nodync(unsigned int irq)//返回前并不保证irq的处理函数已经完成
          C.free_irq函数:
            
          D.enable_irq函数:
             enable_irq(unsigned int irq)
       2. 设备操作(实现file_operatations结构里面的函数) :
                int (*open)(struct inode*,struct file*)
                在设备文件上的第一个操作,并不要求驱动程序一定要实现这个方法。如果该项为NULL,设备的打开操作永远成功。
                void (*release)(struct inode*,struct file*)
                当设备文件被关闭时调用这个操作。与open相仿,release也可以没有。
                ssize_t(*read)(struct file *,char __user*,size_t,loff_t*)
                从设备中读取数据
                ssize_t(*write)(struct file *,const char __usr*,size_t,loff_t*)
                向设备发送数据
                unsigned int (*poll)(struct file *,struct poll_table_struct *)
                对应select系统调用
                int(*ioctl)(struct inode *,struct file*,unsigned int ,unsigned long)
                控制设备
 
 
 
 
       3.等待队列的使用:
          DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq) -- 生成一个等待队列头
                wait_event_interruptible(wq,condition)
                wake_up_interruptible(&name)

三、按键驱动程序:
        见附件。
         mini2440_keys.rar   
        在试验中遇到一个问题就是我编译过的应用程序,在目标板上一运行就报segmentation fault。
        通过查找各方资料有可能是编译器版本的问题,因为我现在使用的LINUX内核版本是2.6.32.2,然后GCC使用
        的是arm-2008q1,但是根文件系统是使用现成的root_qtopia-128M.img。此img文件中自带的bin文件都可以完好的运行,
         我也尝试用/usr/bin目录下的buttons试验程序运行了一下测试我的button驱动,开始由于我的驱动程序的设备文件名跟它的不一样
        ,所以在我更改了驱动后,buttons程序可以运行了并且读回来了按键。
        基于以上原因就先在此帖中暂不提供应用程序了。后面的帖子先搞定根文件系统,重新编译完成后再回过头来完成按不同的按键亮不同的
        灯的程序。我很期待实验调用两个底层驱动(LED和BUTTON)的应用程序。不知道我以上的一些想法有没有错误,如果朋友们有经验,可以在底下给我回复啊,我也非常期待你们的回复

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