二、知识点分析:
1.中断函数的申请与使用:
A.申请中断:
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t
handler,unsigned long flags, const char *name, void *dev)
第一参数:中断号,注意在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach目录下有
中断号的宏定义比较直观,可以直接在程序中应用具体宏定义 如下
/* main cpu interrupts */
#define IRQ_EINT0 S3C2410_IRQ(0) /* 16 */
#define IRQ_EINT1 S3C2410_IRQ(1)
#define IRQ_EINT2 S3C2410_IRQ(2)
#define IRQ_EINT3 S3C2410_IRQ(3)
#define IRQ_EINT4t7 S3C2410_IRQ(4) /* 20 */
#define IRQ_EINT8t23 S3C2410_IRQ(5)
#define IRQ_RESERVED6 S3C2410_IRQ(6) /* for s3c2410 */
#define IRQ_CAM S3C2410_IRQ(6) /* for s3c2440,s3c2443 */
#define IRQ_BATT_FLT S3C2410_IRQ(7)
#define IRQ_TICK S3C2410_IRQ(8) /* 24 */
#define IRQ_WDT S3C2410_IRQ(9) /* WDT/AC97 for s3c2443 */
#define IRQ_TIMER0 S3C2410_IRQ(10)
#define IRQ_TIMER1 S3C2410_IRQ(11)
#define IRQ_TIMER2 S3C2410_IRQ(12)
#define IRQ_TIMER3 S3C2410_IRQ(13)
#define IRQ_TIMER4 S3C2410_IRQ(14)
#define IRQ_UART2 S3C2410_IRQ(15)
#define IRQ_LCD S3C2410_IRQ(16) /* 32 */
#define IRQ_DMA0 S3C2410_IRQ(17) /* IRQ_DMA for s3c2443 */
#define IRQ_DMA1 S3C2410_IRQ(18)
#define IRQ_DMA2 S3C2410_IRQ(19)
#define IRQ_DMA3 S3C2410_IRQ(20)
#define IRQ_SDI S3C2410_IRQ(21)
#define IRQ_SPI0 S3C2410_IRQ(22)
#define IRQ_UART1 S3C2410_IRQ(23)
#define IRQ_RESERVED24 S3C2410_IRQ(24) /* 40 */
#define IRQ_NFCON S3C2410_IRQ(24) /* for s3c2440 */
#define IRQ_USBD S3C2410_IRQ(25)
#define IRQ_USBH S3C2410_IRQ(26)
#define IRQ_IIC S3C2410_IRQ(27)
#define IRQ_UART0 S3C2410_IRQ(28) /* 44 */
#define IRQ_SPI1 S3C2410_IRQ(29)
#define IRQ_RTC S3C2410_IRQ(30)
#define IRQ_ADCPARENT S3C2410_IRQ(31)
/* interrupts generated from the external interrupts sources */
#define IRQ_EINT4 S3C2410_IRQ(32) /* 48 */
#define IRQ_EINT5 S3C2410_IRQ(33)
#define IRQ_EINT6 S3C2410_IRQ(34)
#define IRQ_EINT7 S3C2410_IRQ(35)
#define IRQ_EINT8 S3C2410_IRQ(36)
#define IRQ_EINT9 S3C2410_IRQ(37)
#define IRQ_EINT10 S3C2410_IRQ(38)
#define IRQ_EINT11 S3C2410_IRQ(39)
#define IRQ_EINT12 S3C2410_IRQ(40)
#define IRQ_EINT13 S3C2410_IRQ(41)
#define IRQ_EINT14 S3C2410_IRQ(42)
#define IRQ_EINT15 S3C2410_IRQ(43)
#define IRQ_EINT16 S3C2410_IRQ(44)
#define IRQ_EINT17 S3C2410_IRQ(45)
#define IRQ_EINT18 S3C2410_IRQ(46)
#define IRQ_EINT19 S3C2410_IRQ(47)
#define IRQ_EINT20 S3C2410_IRQ(48) /* 64 */
#define IRQ_EINT21 S3C2410_IRQ(49)
#define IRQ_EINT22 S3C2410_IRQ(50)
#define IRQ_EINT23 S3C2410_IRQ(51)
#define IRQ_EINT_BIT(x) ((x) - IRQ_EINT4 + 4)
#define IRQ_EINT(x) (((x) >= 4) ? (IRQ_EINT4 + (x) - 4) : (IRQ_EINT0 + (x)))
#define IRQ_LCD_FIFO S3C2410_IRQ(52)
#define IRQ_LCD_FRAME S3C2410_IRQ(53)
/* IRQs for the interal UARTs, and ADC
* these need to be ordered in number of appearance in the
* SUBSRC mask register
*/
#define S3C2410_IRQSUB(x) S3C2410_IRQ((x)+54)
#define IRQ_S3CUART_RX0 S3C2410_IRQSUB(0) /* 70 */
#define IRQ_S3CUART_TX0 S3C2410_IRQSUB(1)
#define IRQ_S3CUART_ERR0 S3C2410_IRQSUB(2)
#define IRQ_S3CUART_RX1 S3C2410_IRQSUB(3) /* 73 */
#define IRQ_S3CUART_TX1 S3C2410_IRQSUB(4)
#define IRQ_S3CUART_ERR1 S3C2410_IRQSUB(5)
#define IRQ_S3CUART_RX2 S3C2410_IRQSUB(6) /* 76 */
#define IRQ_S3CUART_TX2 S3C2410_IRQSUB(7)
#define IRQ_S3CUART_ERR2 S3C2410_IRQSUB(8)
#define IRQ_TC S3C2410_IRQSUB(9)
#define IRQ_ADC S3C2410_IRQSUB(10)
/* extra irqs for s3c2412 */
#define IRQ_S3C2412_CFSDI S3C2410_IRQ(21)
#define IRQ_S3C2412_SDI S3C2410_IRQSUB(13)
#define IRQ_S3C2412_CF S3C2410_IRQSUB(14)
/* extra irqs for s3c2440 */
#define IRQ_S3C2440_CAM_C S3C2410_IRQSUB(11) /* S3C2443 too */
#define IRQ_S3C2440_CAM_P S3C2410_IRQSUB(12) /* S3C2443 too */
#define IRQ_S3C2440_WDT S3C2410_IRQSUB(13)
#define IRQ_S3C2440_AC97 S3C2410_IRQSUB(14)
/* irqs for s3c2443 */
#define IRQ_S3C2443_DMA S3C2410_IRQ(17) /* IRQ_DMA1 */
#define IRQ_S3C2443_UART3 S3C2410_IRQ(18) /* IRQ_DMA2 */
#define IRQ_S3C2443_CFCON S3C2410_IRQ(19) /* IRQ_DMA3 */
#define IRQ_S3C2443_HSMMC S3C2410_IRQ(20) /* IRQ_SDI */
#define IRQ_S3C2443_NAND S3C2410_IRQ(24) /* reserved */
#define IRQ_HSMMC0 IRQ_S3C2443_HSMMC
#define IRQ_S3C2443_LCD1 S3C2410_IRQSUB(14)
#define IRQ_S3C2443_LCD2 S3C2410_IRQSUB(15)
#define IRQ_S3C2443_LCD3 S3C2410_IRQSUB(16)
#define IRQ_S3C2443_LCD4 S3C2410_IRQSUB(17)
#define IRQ_S3C2443_DMA0 S3C2410_IRQSUB(18)
#define IRQ_S3C2443_DMA1 S3C2410_IRQSUB(19)
#define IRQ_S3C2443_DMA2 S3C2410_IRQSUB(20)
#define IRQ_S3C2443_DMA3 S3C2410_IRQSUB(21)
#define IRQ_S3C2443_DMA4 S3C2410_IRQSUB(22)
#define IRQ_S3C2443_DMA5 S3C2410_IRQSUB(23)
/* UART3 */
#define IRQ_S3C2443_RX3 S3C2410_IRQSUB(24)
#define IRQ_S3C2443_TX3 S3C2410_IRQSUB(25)
#define IRQ_S3C2443_ERR3 S3C2410_IRQSUB(26)
#define IRQ_S3C2443_WDT S3C2410_IRQSUB(27)
#define IRQ_S3C2443_AC97 S3C2410_IRQSUB(28)
#ifdef CONFIG_CPU_S3C2443
#define NR_IRQS (IRQ_S3C2443_AC97+1)
#else
#define NR_IRQS (IRQ_S3C2440_AC97+1)
#endif
/* compatibility define. */
#define IRQ_UART3 IRQ_S3C2443_UART3
#define IRQ_S3CUART_RX3 IRQ_S3C2443_RX3
#define IRQ_S3CUART_TX3 IRQ_S3C2443_TX3
#define IRQ_S3CUART_ERR3 IRQ_S3C2443_ERR3
#ifdef CONFIG_CPU_S3C2440
#define IRQ_S3C244x_AC97 IRQ_S3C2440_AC97
#else
#define IRQ_S3C244x_AC97 IRQ_S3C2443_AC97
#endif
/* Our FIQs are routable from IRQ_EINT0 to IRQ_ADCPARENT */
#define FIQ_START IRQ_EINT0
#endif /* __ASM_ARCH_IRQ_H */
第二参数:中断处理服务函数地址
第三参数:边沿或者电平触发中断,分别有以下几种宏定义
#define IRQ_TYPE_NONE 0x00000000 /* Default, unspecified type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_RISING 0x00000001 /* Edge rising type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING 0x00000002 /* Edge falling type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
#define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0x00000004 /* Level high type */
#define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW 0x00000008 /* Level low type */
#define IRQ_TYPE_SENSE_MASK 0x0000000f /* Mask of the above */
#define IRQ_TYPE_PROBE 0x00000010 /* Probing in progress */
第四参数:通常为设备驱动程序的名字,自定义
第五参数:可作为共享中断时的中断区别参数,也可以用来指定中断服务函数需要参考的数据地址(在此实验程序中此参数填写的是中断服务函数需要参考的数据
地址。
B.disable_irq函数:
disable_irq(unsigned int irq)//等待到irq的处理已经完成才返回
disable_irq_nodync(unsigned int irq)//返回前并不保证irq的处理函数已经完成
C.free_irq函数:
D.enable_irq函数:
enable_irq(unsigned int irq)
2. 设备操作(实现file_operatations结构里面的函数) :
int (*open)(struct inode*,struct file*)
在设备文件上的第一个操作,并不要求驱动程序一定要实现这个方法。如果该项为NULL,设备的打开操作永远成功。
void (*release)(struct inode*,struct file*)
当设备文件被关闭时调用这个操作。与open相仿,release也可以没有。
ssize_t(*read)(struct file *,char __user*,size_t,loff_t*)
从设备中读取数据
ssize_t(*write)(struct file *,const char __usr*,size_t,loff_t*)
向设备发送数据
unsigned int (*poll)(struct file *,struct poll_table_struct *)
对应select系统调用
int(*ioctl)(struct inode *,struct file*,unsigned int ,unsigned long)
控制设备
3.等待队列的使用:
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq) -- 生成一个等待队列头
wait_event_interruptible(wq,condition)
wake_up_interruptible(&name)
三、按键驱动程序:
见附件。
在试验中遇到一个问题就是我编译过的应用程序,在目标板上一运行就报segmentation fault。
通过查找各方资料有可能是编译器版本的问题,因为我现在使用的LINUX内核版本是2.6.32.2,然后GCC使用
的是arm-2008q1,但是根文件系统是使用现成的root_qtopia-128M.img。此img文件中自带的bin文件都可以完好的运行,
我也尝试用/usr/bin目录下的buttons试验程序运行了一下测试我的button驱动,开始由于我的驱动程序的设备文件名跟它的不一样
,所以在我更改了驱动后,buttons程序可以运行了并且读回来了按键。
基于以上原因就先在此帖中暂不提供应用程序了。后面的帖子先搞定根文件系统,重新编译完成后再回过头来完成按不同的按键亮不同的
灯的程序。我很期待实验调用两个底层驱动(LED和BUTTON)的应用程序。不知道我以上的一些想法有没有错误,如果朋友们有经验,可以在底下给我回复啊,我也非常期待你们的回复