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2008-10-15 16:28:53
S3C2410的初始化代码主要涉及到对系统主要模块的配置、运行环境的建立、系统时钟、MMU等模块的配置,下面按执行顺序依次都各个部分进行分析:
l程序入口:(ResetHandler)
在程序一开始,首先进行的一些操作主要保证初始化程序能够顺利的运行,因此主要包括关闭WDT、中断,配置锁相环等。
l配置memory接口
memory接口是确保数据访问正确的基本保障,此处主要配置SFR寄存器中0x48000000开始的memory接口寄存器组,确保每个bank的位宽、访问类型(waitable)以及时序参数正确。如果没有特别的要求,一般来说时序参数使用默认值即可。
l初始化堆栈
ARM 有6种运行模式,必须为每一种模式提供独立的堆栈空间,在堆栈设置之前是不能进行C函数的调用的。的堆栈模式是从高地址递减的,我们可以将堆栈的首地址设在0x33ff8000处,往低依次为FIQ、IRQ、Abort、Undef、SVC,其中SVC和User模式不予区分。堆栈大小一般可在头文件或者当前文件中修改。
l运行空间的初始化
这段代码主要完成两个功能,一是将RW数据搬运到RW空间(我们生成ROM镜像时,RW数据是跟在RO数据之后的),二是初始化ZI数据段。当然,这段代码存在的前提是代码的运行环境只是标准的两段式:一段RO空间和一段RW空间;并且在C程序入口时没有调用编译器的链接库(__main)。后者已经提供相应的功能,并且支持更加复杂的运行环境定义(使用SCF文件)。
l__rt_lib_init
在ADS1.2的环境中,如果在C入口没有调用编译器的链接库(__main),那么在C程序一开始要调用该函数以初始化运行时的函数库,以保证对ADS提供的某些库函数能够正常调用。
lMMU初始化
2410 的MMU支持1级&2级地址映射,在我们目前的应用中均采用1级section模式的地址映射,一个section的大小为1M,也就是说从逻辑地址到物理地址的转变是这样的一个过程:一个32位的地址,高12位决定了该地址在页表中的index,这个index的内容决定了该逻辑section对应的物理section;低20位决定了该地址在section中的偏移(index)。
因此从0x0~0xffffffff的地址空间总共可以分成0x1000(4K)个section,页表中每项的大小为32个bit,因此页表的大小为0x4000(16K)。所有示例程序的页表统一存放在地址0x33ff8000。
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