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2008-10-13 16:57:25
Linux串口编程的一些问题解决
Linux下串口编程的文章网上是满天飞，但大都是出自一篇文章，而且写的都是些基本的操作，像控制RTS/CTS等串口引脚状态，接收发送二进制数据等，都没有很好的说明，我在使用中遇到了些问题，写出来，希望能对大家有所帮助，少走弯路，呵呵！
我使用的操作系统是Redhat9，gcc版本是3.2.2
其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。
获得：
ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits);
if (controlbits & TIOCM_CTS)
printf(“有信号\n”);
else
printf(“无信号\n”);
设置：
ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)；
if (flag)
ctrlbits |= TIOCM_RTS;
else
ctrlbits &= ~TIOCM_RTS;
ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);
其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。
网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。
c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);
0x0d 回车符CR
0x11 ^Q VSTART字符
0x13 ^S VSTOP字符
ICRNL 将输入的CR转换为NL
IXON 使起动/停止输出控制流起作用
在《UNIX环境高级编程 第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了！
以下是我的设置的一些重要的串口属性
term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
term.c_oflag &= ~OPOST;
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
