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2008-10-13 16:35:26
为了繁荣文化， 今天再写篇随笔。 （随笔和博客是啥关系？？
）
数控系统就是计算机控制系统。 计算机起到执行器的作用，直接参与过程的控制与决策。
典型计算机控制系统的结构图如下：
数字计算机接受反馈信号与输入参考的误差， 根据误差做出决策，并把决策结果送给执行结构，执行结构作用与被控对象产生期望的输出效果。
这是一个负反馈系统， 流通在其中的是信息， 而信息的载体是信号， 在这个系统中，信号有多种形式。
如， 进出计算机的是数码信号， 执行机构可能是机械或电气信号， 被控对象可能是温度或位移信号， 测量元件会把各式物理信号
转化为电信号送给计算机。
总之，不管信号的形式如何， 我们关心的是信息的流通。
计算机控制系统就是 信息获取，信息处理， 信息控制， 信息利用的系统。
这是一个数字信号与连续信号混合的系统。 沟通二者的就是A/D, D/A了。
计算机和A/D, D/A在时钟节拍下同步工作，按采样周期断续地控制。
如何看待这个系统？？？
如何看待是个思路问题， 看待思路决定了系统分析与设计的的思路。
思路1， 在大多数人眼里，这个系统以计算机CPU为核心，配备了外设的系统。要做的工作是设计硬件然后写程序。
这个思路是计算机中心论者的思路。 在有些计算机应用系统中可以这么想。 比如MP3， 手机， PDA等。
因为这些应用几乎不需要控制， 计算机发挥的作用是通常的数据处理，而不是控制。
思路2， 从控制系统的角度来看待。 把它看做一个连续时间系统。 如下：
把计算机看成是连续系统的一个环节， 如图中虚线所示，进去的和出来的都是连续信号。
按照连续系统的方法来设计控制规律，然后用差分方程近似，转化为离散系统的近似， 然后将差分方程转化为计算机迭代程序。
思路3： 从控制系统的角度来看待。 把它看做一个离散时间系统。 如下：
计算机看作是离散系统的一个环节， 只考虑被控对象在采样时刻的输出。
采用采样系统的设计方法直接设计出控制律 G(Z)， 然后转化为程序。
在通常的计算机控制系统中， 采用思路2 或 思路3设计。
控制算法的设计思路：
1. 经典的设计法：
利用拉普拉斯变换与Z变换设计单输入单输出系统。
2. 状态空间模型：
分析系统的可控性与可观性， 通过状态反馈配置极点，设计观测器。
以后再讨论二战时期的火炮打飞机系统的设计， 战斧式巡航导弹的前馈跟踪系统设计。
就是因为二战， 美苏冷战， 航空航天促进了这些玩意的发展。最先进的首先都用在军事上，然后再民用。
完了。
楼下苏果超市的大肉包一块五一个， 免费加热。
大肉包的包子皮不错，一般人都吃。
大肉包的馅是猪肉做的， 把猪肉搅烂了放些作料， 一般人吃腻了就不吃了。
好多人吃大肉包时把肉去了吃皮。
但是，没有馅的那是光馒头， 啃光馒头是没有吃大肉包舒服的。
于是，被扔掉的肉馅起到点缀作用。
大肉包是1.5元， 光馒头是7毛， 肉馅价格将近占一半。
因此，吃大肉包类似买椟还珠。
说了这么多都是文字， 肯定没技术含量， 弄点数学公式进去才有学术性质
大肉包 = 面皮 + 肉馅
于是又想到了手机， 手机 = 打电话 + 发短信 + MP3 + 上网 + 炒股 + 蓝牙 + 游戏 ＋触摸屏 + 收音机 ＋......
后面的那么多功能，占据了价值， 但玩腻了就不玩了， 还是前面的功能一直在用
下面再讨论大肉包的定价问题， 这是个有点技术含量的问题， 可以类比到其他商业产品的定价。
1， 价格低了买的人多，但单个赚得少
2， 价格高了买的人少，但单个赚得, 不用我说你也知道, 多
于是， 我们要找出个合适的价格，使得总体利润最大。
方法如下：
总营业额 = 销售额 － 肉包成本 － 人力成本
S ＝ M * N - M*K - H
S 营业额
M 销售量
N 肉包单价
K 肉包单个成本
H 人力成本
如何制定 N 呢？？
步骤：
把肉包价格定为一毛一个，2毛一个， 10元一个， 15元一个.....
定多个价各卖一个星期 看周营业额。 于是得到 S 和 N的样本关系， 找出使S最大的N。
完了。
昨天酒喝多了，今天很晕很燥，头脑发热，所以安装了linux。 上周在虚拟机下搞的，没敢装个真的，
怕把宝贵的XP，MP3，《越狱》等等的给抹去
昨天睡得晚，几天起得早，酒意未散尽。 于是找了个ubuntu装下， 其实是赶个时髦，听说界面很酷，我
把它的界面幻想成和电影里的特工用的界面类似。也不知道那些军事人士用的啥操作系统，反正不是windows.
一。 安装过程：
1. 迅雷下个iso 不到1G
2 用daemon装滴。 ubuntu8.04好在不要分区。 安装很简单，就当作windows下一个应用软件安装。
3 提示选择个分区，安装到什么地方。 我给它留了10G空间。 它会自己弄个大文件充当虚拟硬盘
4. 默认的选择“下一步”. 重启
5. 起来后。 继续安装。直到结束
6. 重启，进入OS。 安装完毕！
7. 这是真正的在运行linux，不是在虚拟机下。
二。 用户界面：
1. 我靠，就和XP差不多。好在双击窗口标题是最大化，而redhat里是窗口龟缩了。
2. 没XP反应快。 稍微慢500ms ，可能是界面是独立于内核的缘故
3 打开firefox 玩了会。 这是我体验最差的浏览器，第二差的是google刚出来的那个。 windows下的各种浏览器用得比这两个好。
这和OS没关系。 完全是审美的问题。
4. 我想找3D桌面啥玩意的。没找到。 界面也不是电影里面的特工用的那种不带标题栏的，没有最大化，关闭按钮的，淡进淡出的
那种酷B了的模样。
三。心得体会与感想：
下辈子做个特工。 妈的。
四，结束语
祝大家中秋节快乐
完了
昨天，下雾了。 今天，也下雾了。
昨天的雾很大，早上有人迟到了。 晚上回去时又下雾了，路灯很朦胧，
行人很仓促，汽车很霸道。
今天，谁会迟到？
这是个概率问题。
影响结果的因素很多： 起床时间，班车时间，交通状况等。
起床时间一般来说较固定，突然的一天起得早会打乱生物钟。随机性0.4
班车的时间也固定，除非司机有其他事。随机性0.1，不随机。
交通状况很难说啊，完全的一个大随机数。堵车的概率0.8。
看来，雾大后迟到的可能性较大。
当然，里面还有个人感情因素在里面。 比如昨天迟到了，那今天就起来早点。这是上班积极的员工思想表现。 不积极的另外一回事。
我们建立以下数学模型：
late = getuptime*a + bus*b + traffic * c
(a, b, c为影响因子)
求getuptime，bus，traffic使得late最小。
乍一看，这是个线性函数，其实不然。a，b，c是动态变化的。
看来一时还无计可施。怎么解决这个问题？ 我们还是从其他方面
入手。
分析getuptime，影响它的因素也多。最主要的有：上班距离远近，
远的起来的早，上班不一定迟到。近的起得晚，一般骑助力车，
很有可能迟到。针对这种情况我们采取相应措施：不再发放助力车
牌照，骑助力车的抓住一次罚200元。
分析bus，特别是在郊区，bus要加紧工作，它在很大程度决定家远人事
的出勤时间。 我们也采取相应措施： 郊区十字路口不设电子眼，适当的
闯红灯不计较，以鼓励司机朋友的干劲。
分析traffic ：这是个头疼的问题。权宜之计是让交警朋友投入工作，加大
罚款力度，交警的月收入，奖金与罚款额直接挂钩。长久之计是去伦敦
做调研。听说人家为了解决交通状况收取堵车费，我们是否也施行？
通过以上分析，一个很难的非线性问题得到很好的解决。可以上报
社科院。不过我猜专家们早就想到啦，班门弄斧勿见笑。
