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分类: 嵌入式

2009-10-25 16:33:49

Xmodem 协议

[ 2006-3-4 16:32:37 | Author: job ]

/*
 XMODEM transfer protocol
 -----------------------------------------
 author: christensen
 2004-3-25 10:08
 noted: Job Nelson
*/

1。 帧格式

  __________________________________________________
 |          |                   |                               |                 |                    |
 | SOH | 信息包序号 | 信息包序号的补码 | 数据区段 | 算术校验和 | 
 |_____|________ _|________________|________|__________|
 
 说明:
 SOH  帧的开头字节,代表信息包中的第一个字节
 
 信息包序号: 对 256 取模所得到当前包号,第一个信息包的序号为 1
                 而信息包序号范围 0~255
 
 信息包序号的补码: 当前信息包号的补码
 
 数据区段: 数据区段的长度固定为 128 字节,其内容没有任何限制,可以是
             文本数据或二进制数据
 
 算术校验和: 1字节的算术校验和,只对数据区段计算后对 256 取模而得
 
2。 传输逻辑

 1> 收发双方拨号连通后,发送方等待接收方传来 NAK 信号。当第一个 NAK 到达,
    发送方解释为 开始发送第一个包
 2> 发送方一旦收到第一个 NAK ,启动了传输,发送方就将数据以每次 128 字节
    打包成帧格式传送,再等待接收方的确认信号
 3> 发送方收到接收方传来的 ACK 信号,解释为信息包被正确接收,并有发送下一
    个包的含义
 4> 发送方收到接收方传来的 NAK 信号,解释为请求重发同一数据包
 5> 发送方收到接收方传来的 CAN 信号,解释为请求无条件停止传输过程
 
 6> 发送方正常传输完全部数据,需要正常结束,发送 EOT 信号通知接收方。接收
    方用 ACK 进行确认
 7> 接收方发送 CAN 无条件停止传输过程,发送方收到 CAN 后,不发送 EOT 确认
 
 8> 虽然信息包是以 SOH 来标志一个信息包的起始的,但在 SOH 位置上出现的 EOT
    则表示数据传输结束,再也没有数据传过来
 9> 接收方首先应确认信息包序号的完整性,通过对信息包序号取补,然后和信息包
    序号的补码异或,结果为 0 表示正确,结果不为 0 则发送 NAK 请求重传
 10> 接收方确认信息包序号正确后,然后检查是否期望的序号。如果不是期望得到的
    信息包序号,说明发生严重错误,应该发送一个 CAN 来中止传输
 11>  对于10>情况的唯一例外,是收到的包的信息包序号与前一个信息包序号相同,
    此中情况,接收方简单忽略这个重复的包,向发送方发出 ACK ,准备接收下一个包
 12> 接收方确认了信息包序号的完整性和是正确期望的后,只对 512 字节的数据区段
    进行算术和校验,结果与帧中最后一个字节(算术校验和)比较,相同 发送 ACK,
    不同发送 NAK

3。 超时处理

 1> 接收方等待一个信息包的到来所具有的超时时限为 10 秒,每个超时后发送 NAK
 2> 当收到包时,接收过程中每个字符的超时间隔为 1 秒
 3> 为保持“接收方驱动”,发送方在等待一个启动字节时不应该采用超时处理
 4> 一旦传输开始,发送方采用单独的 1 分钟超时时限,给接收方充足的时间做发送
    ACK ,NAK ,CAN 之前的必须处理
 5> 所有的超时及错误事件至少重试 10 次    
 
4。 控制字符
    控制字符符合 ASICII 标准定义,长度均为 1 字节
    SOH     0x01
    EOT     0x04
    ACK     0x06
    NAK     0x15
    CAN     0x18                                   

      这是 Xmodem 协议的最基本的一个版本,在其上还有 Xmode-1K 这样的扩展,加大了传输封包的大小(1K),用来提高传输速率;增加了 CRC 校验,用来提高传输的可靠性;区别在于:当启用 Xmodem 时,接收方发送 C 字符。发送方收到 C 字符判定为采用 Xmodem-1K 扩展;否则,当超时后,按照基本的版本传输。

  扩展大致如此,有这个基础的版本就足够了

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