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分类: LINUX

2011-09-02 13:49:59

 
人机交互是嵌入式系统必须具有的功能。比较简单的人机交互有按键、LED、蜂鸣器,稍微
复杂的有7 段数码管和点阵。但如今这些都不能满足人们的需求了,所以又出现了LCD 和
触摸屏技术。s3c2440 具有LCD 和触摸屏接口,可以很好的连接LCD 和触摸屏。这篇文章
主要介绍TFT 型LCD 的用法。
要想正确使用LCD,必须注意两点:1、时序;2、显示缓存区。
1、时序
LCD 一般需要三个时序信号:VSYNC、HSYNC 和VCLK。VSYNC 是垂直同步信号,在每
进行一个帧(即一个屏)的扫描之前,该信号就有效一次,由该信号可以确定LCD 的场频,
即每秒屏幕刷新的次数(单位Hz)。HSYNC 是水平同步信号,在每进行一行的扫描之前,
该信号就有效一次,由该信号可以确定LCD 的行频,即每秒屏幕从左到右扫描一行的次数
(单位Hz)。VCLK 是像素时钟信号。
s3c2440 处理LCD 的时钟源是HCLK,通过寄存器LCDCON1 中的CLKVAL 可以
调整VCLK 频率大小,它的公式为:
VCLK=HCLK÷[(CLKVAL+1)×2]
例如,HCLK 的频率为100MHz,要想驱动像素时钟信号为6.4MHz 的LCD 屏,则通过上
式计算CLKVAL 值,结果CLKVAL 为6.8,取整后(值为6)放入寄存器LCDCON1 中相
应的位置即可。由于CLKVAL 进行了取整,因此我们把取整后的值代入上式,重新计算
VCLK,得到VCLK=7.1MHz。
按理说,对于一个已知尺寸(即水平显示尺寸HOZVAL 和垂直显示尺寸LINEVAL 已知)
的LCD 屏,只要确定了VCLK 值,行频和场频就应该知道了。但这样还不行的,因为在每
一帧时钟信号中,还会有一些与屏显示无关的时钟出现,这就给确定行频和场频带来了一定
的复杂性。如在HSYNC 信号先后会有水平同步信号前肩(HFPD)和水平同步信号后肩
(HBPD)出现,在VSYNC 信号先后会有垂直同步信号前肩(VFPD)和垂直同步信号后
肩(VBPD)出现,在这些信号时序内,不会有有效像素信号出现,另外HSYNC 和VSYNC
信号有效时,其电平要保持一定的时间,它们分别叫做水平同步信号脉宽HSPW 和垂直同
步信号脉宽VSPW,这段时间也不能有像素信号。因此计算行频和场频时,一定要包括这些
信号。HBPD、HFPD 和HSPW 的单位是一个VCLK 的时间,而VSPW、VFPD 和VBPD 的
单位是扫描一行所用的时间。在s3c2440 中,所有的这些信号(VSPW、VFPD、VBPD、
LINEVAL、HBPD、HFPD、HSPW 和HOZVAL)都是实际值减1 的结果。这些值是通过寄
存器LCDCON2、LCDCON3 和LCDCON4 来配置,只要把这些值配置成与所要驱动的LCD
中相关内容的数据一致即可。例如,我们所要显示的LCD 屏大小为320×240,因此HOZVAL
=320-1,LINEVAL=240-1。水平同步信号的脉宽、前肩和后肩分别为30、20 和38,则
HSPW=30-1,HFPD=20-1,HBPD=38-1;垂直同步信号的脉宽、前肩和后肩分别为
3、12 和15,则VSPW=3-1,VFPD=12-1,VBPD=15-1。
下面我们就具体计算一下行频(HSF)和场频(VSF):
HSF=VCLK÷[(HSPW+1)+(HSPD+1)+(HFPD+1)+(HOZVAL+1)]
=7.1÷408=17.5kHz
VSF=HSF÷[(VSPW+1)+(VBPD+1)+(VFPD+1)+(LINEVAL+1)]
=17.5÷270=64.8Hz
在有些情况下,s3c2440 的LCD 时钟信号的默认极性与所控制的LCD 时钟信号的极性相反,
这时可以通过寄存器LCDCON5 的相关位来改变某些时钟信号的极性。
2、显示缓存区
只要把所要显示的数据放入显示缓存区内,就可以在屏幕上呈现内容。该缓存区是
我们自己编程时开辟的一段内存区。一般我们是通过定义一个与屏幕尺寸大小相同的二维数
组来开辟该空间的,这样控制屏幕内容会方便一些,如当屏幕的尺寸为320×240 时,可以
定义该缓存区为LCD_BUFFER[240][320]。由于s3c2440 支持16 位和24 位的非调色板真彩
色的TFT 型LCD 模式,而24 位颜色模式是用32 位数据来表示的,所以前面定义的那个二
维数据的数据类型应该是半字整型或全字整型的。例如,在24 位颜色模式下,我们想要在
尺寸大小为320×240 屏幕的中心处设置为白色像素,则:LCD_BUFFER[120][160]=0xffffffff。
在s3c2440 中,寄存器LCDSADDR1 和LCDSADDR2 用于设置显示缓存区,即把
我们定义的那个二维数组告诉s3c2440。其中LCDBANK 的9 位数据指定LCD 的BANK,
即显示缓存区的第30 位到第22 位地址;LCDBASEU 的21 位数据指定了LCD 的基址,即
显示缓存区开始地址的第21 位到第1 位;LCDBASEL 的21 位数据指定了LCD 的尾址,即
显示缓存区结束地址的第21 位到第1 位。例如,我们想要在尺寸为320×240 的屏幕上显示
24 位颜色, 定义的显示缓存区数组为LCD_BUFFER[240][320] , 则LCDBANK 等于
LCD_BUFFER 的第30 位到第22 位数据值(因为LCD_BUFFER 表示的就是数组的首地址),
LCDBASEU 等于LCD_BUFFER 的第21 位到第1 位数据值,由于是用32 位数据表示24 为
颜色,因此每个像素值是4 个字节,所以LCDBASEL 等于(LCD_BUFFER+(240×320×4))
结果的第21 位到第1 位的数据值。另外寄存器LCDSADDR3 有两个内容:OFFSIZE 和
PAGEWIDTH。OFFSIZE 用于虚拟屏幕的偏移长度,如果我们不使用虚拟屏幕,就把它置为
0;PAGEWIDTH 定义了视口的宽,单位是半字,如在上面的例子中,PAGEWIDTH 应该为
320×32÷16。
下面我们给出一段具体的TFT 型LCD 显示的实例,其中,屏幕的大小为320×240,所设置
的颜色为24 位真彩色模式。
#define U32 unsigned int
#define M5D(n) ((n) & 0x1fffff) //用于设置显示缓存区时,取低21 位地址
#define rGPCCON (*(volatile unsigned *)0x56000020) //Port C control
#define rGPCDAT (*(volatile unsigned *)0x56000024) //Port C data
#define rGPCUP (*(volatile unsigned *)0x56000028) //Pull-up control C
#define rGPDCON (*(volatile unsigned *)0x56000030) //Port D control
#define rGPDDAT (*(volatile unsigned *)0x56000034) //Port D data
#define rGPDUP (*(volatile unsigned *)0x56000038) //Pull-up control D
#define rGPGCON (*(volatile unsigned *)0x56000060) //Port G control
#define rGPGDAT (*(volatile unsigned *)0x56000064) //Port G data
#define rGPGUP (*(volatile unsigned *)0x56000068) //Pull-up control G
#define rLCDCON1 (*(volatile unsigned *)0x4d000000) //LCD control 1
#define rLCDCON2 (*(volatile unsigned *)0x4d000004) //LCD control 2
#define rLCDCON3 (*(volatile unsigned *)0x4d000008) //LCD control 3
#define rLCDCON4 (*(volatile unsigned *)0x4d00000c) //LCD control 4
#define rLCDCON5 (*(volatile unsigned *)0x4d000010) //LCD control 5
#define rLCDSADDR1 (*(volatile unsigned *)0x4d000014) //STN/TFT Frame buffer start
address 1
#define rLCDSADDR2 (*(volatile unsigned *)0x4d000018) //STN/TFT Frame buffer start
address 2
#define rLCDSADDR3 (*(volatile unsigned *)0x4d00001c) //STN/TFT Virtual screen
address set
#define rLCDINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4d00005c) //LCD Interrupt mask
#define rTCONSEL (*(volatile unsigned *)0x4d000060) //LPC3600 Control --- edited by
junon
#define LCD_WIDTH 320 //屏幕的宽
#define LCD_HEIGHT 240 //屏幕的高
//垂直同步信号的脉宽、后肩和前肩
#define VSPW (3-1)
#define VBPD (15-1)
#define VFPD (12-1)
//水平同步信号的脉宽、后肩和前肩
#define HSPW (30-1)
#define HBPD (38-1)
#define HFPD (20-1)
//显示尺寸
#define LINEVAL (LCD_HEIGHT-1)
#define HOZVAL (LCD_WIDTH-1)
//for LCDCON1
#define CLKVAL_TFT 6 //设置时钟信号
#define MVAL_USED 0 //
#define PNRMODE_TFT 3 //TFT 型LCD
#define BPPMODE_TFT 13 //24 位TFT 型LCD
//for LCDCON5
#define BPP24BL 0 //32 位数据表示24 位颜色值时,低位数据有效,高8 位
无效
#define INVVCLK 0 //像素值在VCLK 下降沿有效
#define INVVLINE 1 //翻转HSYNC 信号
#define INVVFRAME 1 //翻转VSYNC 信号
#define INVVD 0 //正常VD 信号极性
#define INVVDEN 0 //正常VDEN 信号极性
#define PWREN 1 //使能PWREN 信号
#define BSWP 0 //颜色数据字节不交换
#define HWSWP 0 //颜色数据半字不交换
//定义显示缓存区
volatile U32 LCD_BUFFER[LCD_HEIGHT][LCD_WIDTH];
//延时程序
void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k;
}
//绘制屏幕背景颜色,颜色为c
void Brush_Background( U32 c)
{
int x,y ;
for( y = 0 ; y < LCD_HEIGHT ; y++ )
{
for( x = 0 ; x < LCD_WIDTH ; x++ )
{
LCD_BUFFER[y][x] = c ;
}
}
}
//画实心圆,颜色为c。圆心在屏幕中心,半径为80 个像素
void Draw_Circular(U32 c)
{
int x,y ;
int tempX,tempY;
int radius = 80;
int SquareOfR = radius*radius;
for( y = 0 ; y < LCD_HEIGHT ; y++ )
{
for( x = 0 ; x < LCD_WIDTH ; x++ )
{
if(y<=120 && x<=160)
{
tempY=120-y;
tempX=160-x;
}
else if(y<=120&& x>=160)
{
tempY=120-y;
tempX=x-160;
}
else if(y>=120&& x<=160)
{
tempY=y-120;
tempX=160-x;
}
else
{
tempY = y-120;
tempX = x-160;
}
if ((tempY*tempY+tempX*tempX)<=SquareOfR)
LCD_BUFFER[y][x] = c ;
}
}
}
void Main(void)
{
//配置LCD 相关引脚
rGPCUP = 0x00000000;
rGPCCON = 0xaaaa02a9;
rGPDUP = 0x00000000;
rGPDCON=0xaaaaaaaa;
rLCDCON1=(CLKVAL_TFT<<8)|(MVAL_USED<<7)|(PNRMODE_TFT<<5)|(BPPMODE_TF
T<<1)|0;
rLCDCON2=(VBPD<<24)|(LINEVAL<<14)|(VFPD<<6)|(VSPW);
rLCDCON3=(HBPD<<19)|(HOZVAL<<8)|(HFPD);
rLCDCON4=(HSPW);
rLCDCON5 = (BPP24BL<<12) | (INVVCLK<<10) | (INVVLINE<<9) |
(INVVFRAME<<8) | (0<<7) | (INVVDEN<<6) | (PWREN<<3) |(BSWP<<1) | (HWSWP);
rLCDSADDR1=(((U32)LCD_BUFFER>>22)<<21)|M5D((U32)LCD_BUFFER>>1);
rLCDSADDR2=M5D( ((U32)LCD_BUFFER+(LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT*4))>>1 );
rLCDSADDR3=LCD_WIDTH*32/16;
rLCDINTMSK|=(3); // 屏蔽LCD 中断
rTCONSEL = 0; //无效LPC3480
rGPGUP=rGPGUP&(~(1<<4))|(1<<4); //GPG4 上拉电阻无效
rGPGCON=rGPGCON&(~(3<<8))|(3<<8); //设置GPG4 为LCD_PWREN
rGPGDAT = rGPGDAT | (1<<4) ; //GPG4 置1
rLCDCON5=rLCDCON5&(~(1<<3))|(1<<3); //有效PWREN 信号
rLCDCON5=rLCDCON5&(~(1<<5))|(0<<5); //PWREN 信号极性不翻转
rLCDCON1|=1; //LCD 开启
while(1)
{
//黑色背景,白色实心圆
Brush_Background(0x0);
Draw_Circular(0xffffff);
delay(5000000);
//白色背景,黑色实心圆
Brush_Background(0xffffff);
Draw_Circular(0x0);
delay(5000000);
//蓝色背景,黄色实心圆
Brush_Background(0xff);
Draw_Circular(0xffff00);
delay(5000000);
//绿色背景,品色实心圆
Brush_Background(0xff00);
Draw_Circular(0xff00ff);
delay(5000000);
//红色背景,青色实心圆
Brush_Background(0xff0000);
Draw_Circular(0xffff);
delay(5000000);
//青色背景,红色实心圆
Brush_Background(0xffff);
Draw_Circular(0xff0000);
delay(5000000);
//品色背景,绿色实心圆
Brush_Background(0xff00ff);
Draw_Circular(0xff00);
delay(5000000);
//黄色背景,蓝色实心圆
Brush_Background(0xffff00);
Draw_Circular(0xff);
delay(5000000);
}
}
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