usb 座分类及OTG(ON THE GO)

常见的USB接口：
 从左往右依次为：Mini USB公口（A型）、Mini USB公口（B型）、USB公口（B型）、USB母口（A型）、USB公口（A型）
补充：Micro USB



附带针脚定义

　PS：还有一种Micro USB（微型USB）。2007年9月，开放移动终端平台（OMTP）公布了全球统一的手机充电器接口标准
为Micro USB，新的Micro USB规范支持手机等移动设备，并且为今后更小、更紧凑的便携设备做好了准备。Micro USB标
准支持目前USB的OTG功能，即在没有主机（例如个人电脑）的情况下，便携设备之间可直接实现数据传输。Micro USB和
Mini USB接口都是5Pin的，引脚定义貌似也是一样的，但Micro USB长得更扁：




Mini-USB接口的引脚定义（ 也是看公口，梯形对着自己，A、B型的Mini-USB公口都从左数起





其中，Mini USB(补充Micro USB)接口的ID脚只有在OTG功能 （就是在没有电脑的情况下，两个USB设备间的数据传送。例如数码
相机直接连接到打印机上，通过OTG技术连接两台设备间的USB口，将拍出的相片立即打印出来）中才使用。Mini USB接口又分
Mini-A、B和AB接口，如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口（手机上用的一般都是B型Mini USB接口）。系统控制器
会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入：
如果ID脚是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式（MasterMode） (补充：host) ；
如果ID脚为低电平，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave (补充：device)。


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