U_BOOT_CMD 一,I2C

在uoobt 中需要用到i2c 去与CPLD 进行通信。试过程中，由于CPLD那边的程序还是刚写，就想用I2C 命令去配合初步调试，等通过命令能读取到SLAVE地址，再在uboot中程序操作与CPLD进行功能通信。

平台：imx6dl

Uboot：2009.8

       在uboot 的命令行下，i2c dev 0后显示的是

          I2C sub-system

          speed [speed] - show or set I2C bus speed  

          i2c bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes  

          i2c dev [dev] - show or set current I2C bus  

          i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device  

          i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)  

          i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)  

          i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)  

          i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum  

          i2c probe - show devices on the I2C bus  

          i2c reset - re-init the I2C Controller  

          i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device    

          i2c sdram chip - print SDRAM configuration information

 

这就是告诉你，你所输入的命令不支持。尼玛，freescale 就喜欢干这种事，做到一半，剩下的不管。你还不能说他没做，因为他确实做了，只是没有做好而已。接着又试了一下 i2c probe 发现能找到 i2c channel 2 的芯片地址。这个时候我就顺便把所有的I2C命令在这上面都试了一下。好在其他要用到的命令是支持的。

问题来了，这个i2c dev 没有办法去切换通道，还是没有办法与CPLD通信。跟了一下代码，发现了是没实现

unsigned int i2c_get_bus_num(void);
int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);
如果要支持这个I2C dev 命令，还需要配置一些其他的宏定义
        #define CONFIG_I2C_MULTI_BUS // 多总线
        #define CONFIG_I2C_MUX 1 //需要打开，好像是因为管脚复用的原因
        #define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS 2 //表示总线有三个（由于实现是我自己做的，我是从0开始计算的）
另外还得修改mxc_i2c.c 这里面的相关函数，I2C read ，write 等。因为他只是做了一个通道，需要配合上面的i2c_set_bus_num 来实现通道的可切换，比较简单，只是将操作寄存器基地址与通道数绑定。在实现上面的过程中，发现了一个宏定义U_BOOT_CMD

U_BOOT_CMD(
         i2c, 6, 1, do_i2c,
         "I2C sub-system",
         "speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
         "i2c bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes\n"
#endif /* CONFIG_I2C_MUX */
#if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
         "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
#endif /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
         "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
         "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device"
#if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
         "\n"
         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information"
#endif
);

看起来很牛逼的样子。U_BOOT_CMD应该是一个宏。Include/command.h中找到了其定义

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
 #define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

cmd_tbl_t  最终的定义如下：
struct cmd_tbl_s {
         char *name; /* Command Name */
         int maxargs; /* maximum number of arguments */
         int repeatable; /* autorepeat allowed? */
                                               /* Implementation function */
         int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
         char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef         CONFIG_SYS_LONGHELP
         char *help; /* Help  message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
         /* do auto completion on the arguments */
         int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

以上面的I2C为例

i2c, 6, 1, do_i2c,"I2C sub-system",

name : i2c //命令名字

maxargs: 6 //最大参数

repeatable: 1 // 自动重复执行

cmd : do_i2c // 要实现的函数

usage: I2C sub-system

help: 帮助信息

但这个宏是在什么时候调用的呢？其实应该说这个结构体。

参考链接：

存在一个_u_boot_cmd 段里面，然后find_cmd可以遍历到，且最终调用。

了解这个后，在uboot中添加一个新的命令，就显得格外简单。例如添加一个新的命令，来记录自己的板号，公司等信息。

Cmd_test.c 这个文件就是一个添加新命令的例子。