9260EK-linux-串口测试程序

串口测试程序

由于已经完成了第一个HELLO程序，标志着整个编译环境已经没有问题了，下来准备做一下串口测试程序。由于串口驱动开发板已经作好了，所以就作一个简单的数据收发看看。

网上常见的版本都看起来比较烦琐，呵呵，写一个简单一点的，功能是收到10个字节后会发前7个字节，如果所发的数据的第一个字节是9则退出。

/* rs232_send.c*/

#include

#include

#include

#include

#include   

#include

#include

#include     

#include

#define   BAUDRATE       B115200//38400

#define   MODEMDEVICE    "/dev/ttyS1"

int main()

{

    int     fd,c=0,res;

    struct termios oldtio,newtio;

    int    ch;

    static char s1[20],buf[19];

    printf("start ...\n");

    /*打开PC的COM1口*/

    fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);

    if (fd<0)

    {

       perror(MODEMDEVICE);

       exit(1);

    }

    printf("open...\n");

    /*将旧的通讯参数存入oldtio结构*/

    tcgetattr(fd,&oldtio);

    /*初始化新的newtio */

    bzero(&newtio,sizeof(newtio));

    /*8N1*/

    newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;

    newtio.c_iflag = IGNPAR;

    newtio.c_oflag = 0;

   

    /*正常模式*/

    /*newtio.c_lflag = ICANON;*/

      

    /*非正常模式*/

    newtio.c_lflag = 0;

    newtio.c_cc[VTIME] = 0;

    newtio.c_cc[VMIN] = 10;

       

    tcflush(fd,TCIFLUSH);

    /*新的temios作为通讯端口参数*/

    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

    printf("writing...\n");

   

    while(1)

    {

       res = read(fd,buf,10);

       res = write(fd,buf,7);

       if(buf[0]==9) break;

    }

   

    printf("close...\n");

    close(fd);

    /*还原旧参数*/

    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

    return 0;

}

还有一点要注意，就是串口有两种工作模式，即正规模式和非正规模式，如果习惯在串口调试器中用16进制发送，此时串口应该为非正规模式才行。

下面是这两种模式的说明

正规模式（CANONICAL或者COOKED）

此模式下，终端设备会处理特殊字符，并且数据传输是一次一行的方式，既按回车后才开始发送和接收数据。例如LINUX的SHELL。

非正规模式（NON-CANONICAL或者RAW）

此模式下，终端设备不会处理特殊字符，并且数据传输是一次一个字符的方式，既不用按回车换行。例如LINUX的VIM。