ROS实验用的网络掉线检测脚本

我还是相信linux系统（包括uclinux）中一定有很合理的掉线检测机制。只是还没有找到，没有配置出来用。项目紧，暂时写了个很笨的网络检测脚本，交差先。再慢慢研究。

方法非常笨，连续尝试启动pppd拨号，如果总失败，则间歇一段时间继续尝试；如果拨上号了就自动启动网络检测，保证长期在线，如果检测到网络不通则自动调用重拨。

网络检测用的方法也非常笨，就间歇对GGSN结点ping几个包，不通则认为掉线，启动重拨。

在uclinux中的msh环境中多次尝试了数学运算，无奈只好写成下面那样的循环控制。正常的方法应该是：

LOOP=0
LOOP='expr $LOOP + 1'

这样控制循环的。但是目标板上的msh环境中好不容易调出expr功能，却不支持命令替换，如'Linux Cmd'或$(Linux Cmd)，郁闷死了～～无法使变量在循环体中递增或递减。。。只好用字符串来控制了～

在uclinux文件系统中/home/下放ppp-auto-link脚本：

#!/bin/sh
######################################################################
RETRY_TIMES=11111
while [ "$RETRY_TIMES" != "$RETRY_TMP" ]; do
ifconfig ppp0 2> /dev/null
if [ $? -ne 0 ]; then         #if ppp0 is not active
#     echo "**************************************************"
#     echo "PPP0 is not active, cleaning the link stuff now..."
     killall pppd 2> /dev/null
     RETRY_TMP=$RETRY_TMP\1
#     echo "Dialing... $RETRY_TMP"
     pppd nodetach call gprs
#     if [ $? -eq 0 ]; then
#      break
#     fi
else
    break
fi
done

if [ "$RETRY_TIMES" == "$RETRY_TMP" ]; then       #after 3times trying,exit
echo ""
echo "------------------------------------------------------------------"
echo "Cann't establish the PPP link!! Wait for retrying after 10 mins..."
echo "------------------------------------------------------------------"
sleep 600        #wait for 10 miniutes, then try again
exec ./ppp-auto-link
fi

echo ""
echo "+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++"
echo "PPP0 has been established!"
sleep 5            #wait for a moment before monitoring
exec ./netmonitor

exit 0

以及netmonitor脚本：

#!/bin/sh
DES_TO_MONITOR=192.168.5.1

echo "------------------"
echo "Net monitoring..."
echo "------------------"
while [ 1 ]; do
# echo "**************************************"
echo "pinging $DES_TO_MONITOR"
ping -c 3 $DES_TO_MONITOR 2> /dev/null
if [ $? -eq 0 ]; then #net OK
   echo "Net OK!"
   sleep 600
else
   echo "try again after 5s ..."
   sleep 5
   ping -c 2 $DES_TO_MONITOR 2> /dev/null
   if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "Net error! Now starting redialing..."
    killall pppd 2> /dev/null
    exec ./ppp-auto-link
   else
    continue
   fi
fi
done

 

然后把redhat linux中的/etc/ppp/ip-up和ip-down脚本拷到uclinux的/etc/ppp/下，在uclinux的该目录下写ip-up.local脚本，就一句话：

#!/bin/sh
exec /home/netmonitor

ppp连接成功后将自动检查/etc/ppp/ip-up是否存在，不存在则忽略，存在则执行之。killall pppd后也将检测/etc/ppp/ip-down，有则执行，无则忽略。

板子上电后，启动/home/ppp-auto-link&，就可以确保连接了。试验拔掉GPRS电源，能自动检测和重拨上去。实验用，里面的参数尚要修改，如ping的间歇时间等。

不知这样的检测程序是否会很占系统资源。。