Linux 2.6内核版本以后，对于/dev目录的管理采用了新的方式udev，udev的规则是非常灵活和强大。您可以通过编写规则来实现这些事情：
* 重新命名一个设备节点缺省名称为别的名称
* 通过建立一个连接到缺省设备节点的符号连接提供一个替代性/持久性的名称
* 以一个程序的输出来命名一个设备节点
* 更改一个设备节点的权限和所有权
* 当设备被创建或者删除（通常是当设备被插入或者把拔出）时运行一个脚本
* 重新命名网络接口
在这里我们主要是为了实现用户空间程序取得usb插拔的消息，所以我们就只关注运行脚本这块。
udev安装后有一系列缺省的脚本在/etc/udev/rules.d目录下，我们暂且不管它，如果有兴趣的话也可以打开研究一下，具体的关于规则的编写的文档可以查看
http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html 网友中文版翻译的也有了
http://www.cnitblog.com/luofuchong/archive/2007/12/18/37831.html 我们可以编写一个脚本如下 ：
KERNEL=="sd*", BUS=="usb", ACTION=="add", RUN+="/opt/TestUSB"
KERNEL=="ub*", BUS=="usb", ACTION=="add", RUN+="/opt/TestUSB"
KERNEL=="sd*", ACTION=="remove", RUN+="/opt/TestUSB"
KERNEL=="ub*", ACTION=="remove", RUN+="/opt/TestUSB"
这样当u盘插入或拔出时都会运行/opt/TestUSB 程序，简单的TestUSB程序可以如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#define MSG_KEY 0x780078 //定义IPC消息key
//定义IPC消息传送的内容
typedef struct _msgcontent{
char szAction[64]; //USB产生的动作
char szDevice[64]; //USB设备名称
}UMSGCONTENT;
typedef struct _umsg{
long msgtype;
UMSGCONTENT content;
}UMSG;
int main(){
char *pDevice,*pAction;
UMSG umsg;
int msgid;
if((msgid = msgget(MSG_KEY,IPC_CREAT|0666))==-1) return 1; //取得IPC管道
pAction = getenv("ACTION"); //取得udev产生的动作，
pDevice = getenv("DEVNAME");//取得设备名称如/dev/sda
umsg.msgtype = 1;
strcpy(umsg.content.szAction,pAction);
strcpy(umsg.content.szDevice,pDevice);
msgsnd(msgid,&umsg,sizeof(UMSGCONTENT),IPC_NOWAIT);
return 0;
}
这个程序主要通过IPC把消息传送出去，对应的你的程序通过接收IPC消息可以得到插拔的usb的信息。