ARM TIMER 使用 控制 详解

 

 

LPS ARM 21XX/22XX 系列得芯片内部都集成了两个时钟 TIMER0, TIMER1

 

这两个时钟除了外设基地址不同，别得都是相同得 包括控制和使用

 

作用：

 

    顾名思意 他们得主要作用就是用来计时合计数的   每个TIMER有4个捕获通道和4个匹配寄存器

 

寄存器介绍：

   

    IR   中断寄存器

    TCR  定时器控制寄存器

    TC   定时器控制器

    PR   预分频

    MR0~MR3    匹配寄存器

    MCR  匹配控制寄存器

 

    CR0~CR3  捕获寄存器

 

    CCR     捕获控制寄存器

   EMR   外部匹配寄存器

 

 

 

  定时器计数时钟频率计算如下：

     计数时钟频率=Fpclk/N+1

 

      N 为PR得值

 

下面是一个TIMER0得初始化（对于详细设置参阅数据手册）

 

void Timer0Init(void)

{

    T0TC = 0;                  //定时器设置为0

    T0PR = 0;                 //不分频采用pclk

    TOMCR = 0X03;            //设置当MR0 = TC 是产生中断并却复位tc

    T0MR0 = Fpclk/10;          //设置匹配值

    T0TCR = 0X01;           //启动定时器

}

 

 

2、用定时器进行脉宽测量

 

   T0TC = 0;

   TOPR = 0;

   while( (IO0PIN & 0X00000001)!= 0);//等待P0变为低电平

   T0TCR = 0X01;

   while( (IO0PIN & 0X00000001)== 0);//等待p0变为高电平

   T0TCR = 0X00;

   time = T0TC;

 

 

3、一个定时器和中断

//使用GCC编译器时对一个中断服务程序得声明

void tc0 (void) __attribute__ ((interrupt));    // Generate Interrupt

void init_timer (void) {
    T0MR0 = 149999;                        
    T0MCR = 3;                             
    T0TCR = 1;                            

    //VICIntSelect = 0x00000000;          可省 因为默认都是IRQ    
    VICVectAddr0 = (unsigned long)tc0;     //中断服务子程序地址  
    VICVectCntl0 = 0x20 | 0x04;             //分配中断源编号 使能IRQ 中断    
    VICIntEnable = 0x00000010;            //使能timer0中断        
}

 

void tc0(void)

{

     /*  * *  * */

}