pwm timer

s3c2410提供了5个16位的Timer（Timer0~Timer4），其中Timer0~Timer3支持Pulse Width Modulation—— PWM（脉宽调制 ）。Timer4是一个内部定时器（internal timer），他没有输出引脚（output pins）。

 

如上图2410原理图所示，PCLK是Timer的信号源，我们通过设置每个Timer相应的Prescaler和Clock Divider把PCLK转换成输入时钟信号传送给各个Timer的逻辑控制单元(Control Logic),事实上每个Timer都有一个称为输入时钟频率（Timer input clock Frequency）的参数，这个频率就是通过PCLK，Prescaler和Clock Divider确定下来的，每个Timer 的逻辑控制单元就是以这个频率在工作。下面给出输入时钟频率的公式：

Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {clock divider }
{prescaler value} = 0~255
{ clock divider } = 2, 4, 8, 16

然而并不是每一个Timer都有对应的Prescaler和Clock Divider，从上面的原理图我们可以看到Timer0,Timer1共用一对Prescaler和Clock Divider,Timer2,Timer3,Timer4共用另一对Prescaler和Clock Divider，s3c2410的整个时钟系统模块只存在两对Prescaler和Clock Divider。

我曾经在讨论watchdog的文章中提到，watchdog也是一种定时器，他的工作就是在一个单位时间内对一个给定的数值进行递减和比较的操作，而我们这篇文章讨论的定时器他的工作内容和watchdog在本质上是一样的。定时器在一个工作周期（Timer input clock cycle）内的具体工作内容主要有3个。分别是：

1．        对一个数值进行递减操作
2．        把递减后的数值和另一个数值进行比较操作
3．        产生中断或执行DMA操作

在启用Timer之前我们会对Timer进行一系列初始化操作，这些操作包括上面提到的设置Prescaler和Clock Divider，其中还有一个非常重要的就是要给Timer两个数值，我们分别称之为Counter(变量,用于递减)和Comparer（定值,用于比较）,Counter会被Timer 加载到COUNT BUFFER REGISTER（TCNTB）,而Comparer会被Timer 加载到和COMPARE BUFFER REGISTER（TCMPB），每个Timer都有这样两个寄存器。当我们设置完毕启动Timer之后，Timer在一个工作周期内所做的就是先把TCNTB中的数值（Counter）减1，之后把TCNTB中的数值和TCMPB中的数值(Comparer)进行对比，若Counter已经被递减到等于Comparer,发生计数超出，则Timer产生中断信号（或是执行DMA操作）并自动把Counter重新装入TCNTB（刷新TCNTB以重新进行递减）。以上就是Timer的工作原理。

 

 

TIMER INITIALIZATION USING MANUAL UPDATE BIT AND INVERTER BIT
An auto reload operation of the timer occurs when the down counter reaches 0. So, a starting value of the TCNTn
has to be defined by the user in advance. In this case, the starting value has to be loaded by the manual update
bit. The following steps describe how to start a timer:
1) Write the initial value into TCNTBn and TCMPBn.
2) Set the manual update bit of the corresponding timer. It is recommended that you configure the inverter
on/off bit. (whether use inverter or not).
3) Set start bit of the corresponding timer to start the timer (and clear the manual update bit).
If the timer is stopped by force, the TCNTn retains the counter value and is not reloaded from TCNTBn. If a new
value has to be set, perform manual update.