由于ubuntu使用的打印系统也是cups(commonuinxprintsystem)，所以这种打印到pdf文件的方法基本上对所有unixlike系统是通用的。
首先需要安装cups-pdf包，这个简单：
apt-getinstallcups-pdf
然后再修改一下这个文件的运行权限：
chmod s/usr/lib/cups/backend/cups-pdf
因为cups-pdf默认属性是rwx，任何文件都能运行的，而改变模式 s则是让它以root的身份运行（和一般的x运行权限类似，但是执行环境是root的环境），因为文件的所有者是root。如果不作这个设定，是没法添加打印机的。
下面添加打印机，在System->Administration->Printing中选择“NewPrinter”：然后就能看到多了一个本地打印机“PDFPrinter”，选中然后下一步：如果刚才没有chmod s，在这里是看不到新打印机的。选择打印机的类型，制造商我们选Generic，型号选择PostScriptPrinter，驱动默认，然后下一步：现在就是最后的起名字了，我们就叫“PDF-Printer”好了，描述和位置可以选择填写，用处不大：最终，打印机添加完成，出现在了列表中。
使用的时候，在任何能够打印的程序中，选择打印机“PDF-Printer”（刚才我们起的名字），就可以打印为pdf文件了，文件默认存在用户的home目录PDF目录下，即“~/PDF/”，好像不能更改。
记得打印的时候选择“彩色打印”，因为很多黑白激光打印机会设置为把彩色转换为灰度打印，打印pdf文件的时候就不用了
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