busybox mdev使用 自动创建设备节点

     ------本文很多关于mdev解释的内容来源于网络，有说的不对的地方，望大家指正。-------

 

   写Linux 设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod 命令手动创建设备节点，mdev可以用来在模块加载-- insmod-- 的时候自动在/dev 目录下创建相应设备节点，并在卸载模块-- rmmod --时删除该节点。

   内核同时提供了class_create( …) 函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs 下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…) 函数来在/dev 目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev 会自动响应device_create( …) 函数，去/sysfs 下寻找对应的类从而创建设备节点。 

举例如下(只是把关键的函数说明下)：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/bcd.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("first_drv_open\n");

    return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("first_drv_write\n");

    return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = first_drv_open,
    .write = first_drv_write,
};

int major;
static int first_drv_init(void)
{
    printk("Hello world!\n");
    major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);
    firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
    firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz");
    return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
    printk("Bye, hello world!\n");
    unregister_chrdev(major, "first_drv");
    class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
    class_destroy(firstdrv_class);
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

附上Makefile文件：

KERNELDIR = /opt/linux-2.6.22.6/
    # The current directory is passed to sub-makes as argument
PWD := $(shell pwd)
CC  =arm-linux-gcc
obj-m := hello.o
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean

进入目录，make

生成 hello.ko 文件，拷贝到nfs目录，发现insmod 成功，但是没有自动创建 /dev/xyz设备。

# insmod hello.ko
Hello world!
# lsmod
hello 2188 0 - Live 0xbf000000
# cat /proc/devices
Character devices:
  1 mem
  2 pty
  3 ttyp
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  6 lp
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 29 fb
 90 mtd
 99 ppdev
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
204 s3c2410_serial
252 first_drv
253 usb_endpoint
254 rtc

Block devices:
  1 ramdisk
  7 loop
  8 sd
 31 mtdblock
 65 sd
 66 sd
 67 sd
 68 sd
 69 sd
 70 sd
 71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
# ls /dev/xyz
ls: /dev/xyz: No such file or directory

查看 busybox里面的 mdev.txt 文件，于是在 /etc/init.d/rcS里面增加如下命令，蓝色部分：

#!/bin/sh
ifconfig eth0 192.168.1.133
ifconfig lo up
mount -a
mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

然后reboot，重新insmod 相应的.ko文件

# cd /mnt/
# insmod hello.ko
Hello
# lsmod
hello 2188 0 - Live 0xbf000000
# cat /proc/devices
Character devices:
  1 mem
  2 pty
  3 ttyp
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  6 lp
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 29 fb
 90 mtd
 99 ppdev
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
204 s3c2410_serial
252 first_drv
253 usb_endpoint
254 rtc

Block devices:
  1 ramdisk
  7 loop
  8 sd
 31 mtdblock
 65 sd
 66 sd
 67 sd
 68 sd
 69 sd
 70 sd
 71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
# ls /dev/xyz
/dev/xyz

注意上面的蓝色字体部分，自动创建成功。

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 是当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

驱动里，那2个函数只是在sysfs里建信息；需要hotplug的mdev根据这些信息来创建节点