分类： LINUX
2009-02-24 21:34:50
今年1月份到2月份在自己博客上发表了几篇关于AT91RM9200引导程序的文章，分别是
建立交叉编译工具链
TFTP和NFS服务的设置
U-Boot1.1.4在AT91RM9200上的移植
时
间过的很快，工作也很忙，一晃就过了半年多。再回头看，已经发现很多都落伍了。新版本出了一波又一波。linux已经到了2.6.20。federo也已
经到了FC7。如果不对本人以前的文章更新的话，势必会误导初学者。所以针对目前比较新的环境，重新写下整个过程。不过，由于实在挺忙的，所以比第一次写
的要简洁许多，大家如果有不明白的地方，可以参考以前的文章。大多数内容都大同小异，只不过一些细节需要注意。由于比较匆忙，没有仔细核对。如果您在文中
发现有不当之处敬请批评指正。
这次使用的环境及软件源码版本如下：
软件环境
宿主机：FC6 ，虚拟机vmware 6.0
Linux-2.6.19.2 +at91patch
U-Boot 1.2 , busybox1.2.2.1(或者busybox-1.6.1)
硬件环境
母板：AT91RM9200EK
CPU:AT91RM9200 ,180MHz(200MIPS)
存储器：32M SDRAM(MT48LC8M16A2)
64Mbits Flash(SST39VF6401B)
USB接口：USB-Host USB-Device
网络接口： 10/100M DM9161E
DBGU串行调试接口
JTAG接口
1. 下载ELDK4.1的iso文件。在网站上可以找到。其有两个版本，一个是使用uclibc库，另一个使用libc库。建议使用uclibc，因为用uclibc库编译出来的二进制可执行文件要小许多。
#mkdir /mnt/iso
#mount –o loop ./arm-2007-01-22-uclibc.iso /mnt/iso
2. 安装ELDK，普通用户即可执行，无需根用户，只要保证普通用户有执行权限和拥有权限。
#mkdir /ELDK
#./install –d /ELDK
等待安装结束。
3. 设置环境变量
#PATH=$PATH:/ELDK/usr/bin (注意：$PATH与冒号之间无空格)
本人使用的板子是以EK板为母板设计的。他和DK板有一点不同。无论是Linux内核还是U-Boot，都对DK板做了很好的支持，对EK板没有相应的配置及修改文件。所以，本人针对EK板做修改。至于用DK板的朋友，就不用那么麻烦了。
1. 首先下载2.6.19.2的内核源代码，同时要下载针对AT91RM9200的patch包。然后执行
＃ tar zxvf linux-2.6.19.tar.gz
＃cp 2.6.19-at91.patch.gz linux-2.6.19
＃ cd linux-2.6.19
＃ zcat ./2.6.19-at91.patch.gz | patch -p1打补丁
2. 修改Makefile：
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=/ELDK/usr/bin/arm-linux-修改Makefile,使交叉编译
3. 修改好之后进行编译。
# make mrproper
# make distclean
# make at91rm9200ek_defconfig
# make menuconfig
说明：这里大家会出现一个出现ics1523.c错误，原因是linux2.6.19.2里的EK默认配置将一个视频驱动编进去了，但是该驱动已经 很老了。所以会出现错误。将device drivers->graphic support ->CONFIG_FB_S1D13XXX 去除，即能消除错误。
4. 修改其中Boot Options->Default Kernel Command String:
mem=32M console=ttyS0,115200 initrd=0x20410000,3145728 root=/dev/ram0 rw initrd=/linuxrc
最后#make 则在arch/arm/boot/下生成zImage内核映象文件。
U-Boot1.2在AT91RM9200EK板上的移植
1. 在Makefile中添加at91rm9200ek_config 编译项
2. 建立目录 board/at91rm9200ek
3. 将原目录at91rm9200dk里的文件拷到at91rm9200ek目录下
4. 参照前一篇文章“U-Boot1.1.4在AT91RM9200上的移植”，对文件进行修改
5. 针对at91rm9200ek，改at91rm9200ek.c里
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200EK;
不过，光这样还不行，光这样，EK板的机器类型码还不能传输到内核参数里。因为go只是执行普通的应用程序，不考虑到传递参数给内核。需要修改U-boot的common/cmd_boot.c的do_go()函数：
/*#if defined(CONFIG_I386)*/ <==注释掉
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; (在使用gd之前)
/*#endif*/ <==注释掉
....
#if !defined(CONFIG_NIOS)
/*******************add here*******************************/
if(argc==2)
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (0, gd->bd->bi_arch_number);
else
/*********************add end *****************************/
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
经过编译后一切OK，这样就大功告成了。完美的AT91RM9200EK启动程序就这样产生了，享受ARM带给你的乐趣吧。
这部分说难也不难，但是网上资料特别是中文资料奇少。因为很多人都是用现成的根文件系统，而不是自己做的。如果要自己做，会发现有很多问题没有考虑到。我也的确走了一些弯路。
Linux的根文件系统至少包含以下几个内容：
1． 基本的文件系统结构。包含一些必需的目录如：/dev,/proc,/bin,/etc,/lib,/usr,/tmp等
2． 基本程序运行所需的库函数，如glibc等
3． 必要的设备文件:如hd*,tty*等
4． 基本的配置文件：如rcS,inittab等
5． 基本的应用程序，如sh,ls,cp等
我们使用busybox来定制嵌入式的应用程序，从而可以运行ls,cp,mount 等shell命令，并且可以应用ftp,NFS等服务。之前选用busybox1.0.0，发现NFS不能使用，换成1.2.2.1之后，NFS可用。你 可以从busybox官方网站下载busybox源代码包，解压缩，然后进行配置。
#tar xvfz busybox-1.2.2.1.tar.gz
#cd busybox-1.2.2.1
#make menuconfig
配置选项特别要注意几点：
1) Busybox Setting->General Configuration->show verbose applet usage messages
2) Build Options
[*]
Build Busybox as a static binary (no shared
libs)――这个选项是一定要选择的,这样才能把busybox编译成静态链接的可执行文件,运行时才独立于其他函数库.否则必需要其他库文件才能运
行,在单一个linux内核不能使他正常工作.
3) Install Options
[*] Don’t use /usr――注意必须选上。否则make install 后busybox将安装在原系统的/usr下,这将覆盖掉系统原有的命令
4) Linux System Utilities 选中mount ,支持NFS
5) Shells -> choose your default shell(ash)――注意：在这里我也犯了一个错误：就是defaultshell为none。结果启动后找不到shell解释程序。
等
6) Init要选中，否则没有linuxre以及初始化函数。
配置完成后，退出保存。
编译安装busybox
#make
#make install
编译好之后，在busybox目录下生成子目录_install，里面的内容:
drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 24 15:28 bin
lrwxrwxrwx 1 root root 11 12月 24 15:28 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 24 15:28 sbin
其中可执行文件busybox在bin目录下，其它的都是指向他的符号链接。
7）修改Makefile ,使之用交叉编译工具链来编译。
一些开发调试必需的applet：nfs,ls,more,hostname,ip ,ifconfig,tftp,tee,dmesg,insmod,lsmod,mknode,find,grep,awk,vi等等
制作根文件系统
我们新建一个目录/mylinux/rootf作为我们的根文件系统目录。以后我们将向该目录陆续添加一些嵌入式Linux系统必需的文件以及目录，从而形成一个完整的嵌入式Linux根文件系统。
首先，我们将busybox下
创建必要的目录，建立必要的设备文件名，我们必须需要的设备有console ,tty,tty0,tty1,tty2,tty3,null,zero,loop0,loop1,cdrom,fd0,fd1,ram,ram0,ram1等。
需要的配置文件有/etc/init.d/rcS ,fstab等.
添加共享链接库
具体操作如下：
＃cd /opt/croostool/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-softfloat-linux-gnu / arm-softfloat-linux-gnu/lib
＃cp *-*.so /rootf/lib
# cp –d *.so.[*0-9] /rootfs/lib
写了制作映象文件的shell脚本,该脚本基于2.6内核：
#!/bin/sh
umount /mnt/loop
dd if=/dev/zero of=/mylinux/loop_tmp bs=1k count=3072>/dev/null
losetup /dev/loop0 /mylinux/loop_tmp
mke2fs -m 0 /dev/loop0 2>/dev/null
mount /dev/loop0 /mnt/loop -t ext2
cp -a /mylinux/rootf/* /mnt/loop/
umount /mnt/loop
生成的/mylinux/loop_tmp即为ramdisk映象文件。连同内核编译生成的zImage，拷贝到tftpboot/下，则arm板启动后自动下载这两个文件，并解压缩。最终成功在目标板上运行linux系统。
