S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。 S3C44B0X支持新的中断处理模式称为(vectored interrupt mode),在多个中段请求发生时, 由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务,同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到 (0X18或0X1C)位置,在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程,因此相对与传 统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。 有两种类型的中断模式,FIQ (快速中断)和IRQ.所有的中断源在中断请求时应该确定使用的 中断模式。在网络上广为流传的44b0开发板例程中,大部分使用的都是IRQ中断模式(请查阅 寄存器rINTCON)。
一般来讲,使用44b0开发板进行调试时,无需更改44b.h,44blib.h,def.h,option.h,44binit.s, 44blib.c,44blib_a.s,memcfg.s,option.s等程序,甚至无需看懂,即可编程使用44b0开发板。
如前所述,硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到(0X18或0X1C)位置,在该位置执行跳转指令 使程序跳到相应的中断服务线程,用户只需定义相应的中断服务程序即可。中断向量表的定义如下 (节选,请看44b.h) /* ISR */ #define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0)) #define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4)) #define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8)) #define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc)) #define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18)) #define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c)) ......................................... #define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74)) #define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78)) #define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c)) #define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80)) #define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))
用户定义相应的中断服务程序,可以参考该语句,
pISR_EINT4567=(unsigned)Key_Int;;; /将外部中断4567产生的中断,指向函数Key_Init
当然,用户也可以根据自己的爱好,任意改变函数名,
pISR_EINT4567=(unsigned)MyCat; /函数名由用户定义
最好在程序开头声明一下,
void __irq Mycat(void);;;
显然,至此可以基本理解44b0的中断,是如何与程序中的中断服务子程序联系起来的了。 中断的硬件逻辑,将检测到的中断,以某种方式指向中断服务程序的地址,该地址在头文件 中以宏定义的形式出现。用户在自己的程序中,将中断服务子程序的地址付给该指针,从而 将其联系起来。
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