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分类: LINUX

2010-05-13 16:37:50

   Linux作为一个开源的操作系统,是我们进行操作系统和提高编程水平的最佳途径之一。 好的程序如同好的音乐一样,完成的完美、巧妙。开放源码的程序都是经过无数人检验地,本文将以linux-kernel-2.6.5为例对pipe的工作机制进行阐述。

一、 进程间通信的分类
    大型程序大多会涉及到某种形式的进程间通信,一个较大型的应用程序设计成可以相互通信的“碎片”,从而就把一个任务分到多个进程中去。进程间通信的方法有 三种方式:
    管道(pipe)
    套接字(socket)
    System v IPC 机制
管道机制在UNIX开发的早期就已经提供了,它在本机上的两个进程间的数据传递表现的 相当出色;套接字是在BSD(Berkeley Software Development)中出现的,现在的应用也相当的广泛;而System V IPC机制Unix System V 版本中出现的。

二、工 作机制
    管道分为pipe(无名管道)和FIFO(命名管道),它们都是通过内核缓冲区按先进先出的方式数据传输,管道一端顺序地写入数据,另一端顺序地读入数据 读写的位置都是自动增加,数据只读一次,之 后就被释放。在缓冲区写满时,则由相应的规则控制读写进程进入等待队列,当空的缓冲区有写入数据或满的缓冲区有数据读出时,就唤醒等待队列中的写进程继续 读写。
    管道的读写规则:管道两端可分别用描述字fd[0]以及fd[1]来描述,需要注意的是,管道的两端是固定了任务的。即一端只能用于读,由描述字fd[0]表示,称其为管道读端;另一端则只能用于写,由描述字fd[1]来 表示,称其为管道写端。如果试图从管道写端读取数据,或者向管道读端写入数据都将导致错误发生。一般文件的I/O函 数都可以用于管道,如closereadwrite等等。
  • 管道是半双工的,数据只能向一个方向流动;需要双方通信时,需要建立起两个管道;
  • 只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程);
  • 单独构成一种独立的文件系统:管道对于管道两端的进程而言,就是一个文件,但它不是普通的文件,它不属于某种文件系统,而是自立 门户,单独构成一种文件系统,并且只存在与内存中。
  • 数据的读出和写入:一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾,并且每次都是从 缓冲区的头部读出数据。

从管道中读取数据:

  • 如果管道的写端不存在,则认为已经读到了数据的末尾,读函数返回的读出字节数为0;
  • 当管道的写端存在时,如果请求的字节数目大于PIPE_BUF,则返回管道中现有的数据字节数,如果请求的字节数目不大于 PIPE_BUF,则返回管道中现有数据字节数(此时,管道中数据量小于请求的数据量);或者返回请求的字节数(此时,管道中数据量不小于请求的数据 量)。注:(PIPE_BUF在include/linux/limits.h中定义,不同的内核版本可能会有所不同。Posix.1要求 PIPE_BUF至少为512字节,red hat 7.2中为4096)。
四、pipe的 数据结构
    首先要定义一个文件系统类型:pipe_fs_type

fs/pipe.c
static struct file_system_type pipe_fs_type = {
.name = "pipefs",
.get_sb  = pipefs_get_sb,
.kill_sb = kill_anon_super,
};

    变量pipe_fs_type其类型是 struct file_system_type 用于向系统注册文件系统。 Pipe以类似文件的方式与进程交互,但在磁盘上无对应节点,因此效率较高。Pipe主要包括一 个inode和两个file结构——分别用 于读和写。Pipe的缓冲区首地址就存放在inodei_pipe域指向pipe_inode_info结 构中。但是要注意pipeinode并没 有磁盘上的映象,只在内存中交换数据。

static struct super_block *pipefs_get_sb(struct file_system_type *fs_type, int flags, const char *dev_name, void *data)
{
    return get_sb_pseudo(fs_type, "pipe:", NULL, PIPEFS_MAGIC);
}
上为超级的生成函数。

nclude/linux/pipe.h
#ifndef _LINUX_PIPE_FS_I_H
#define _LINUX_PIPE_FS_I_H
 
#define PIPEFS_MAGIC 0x50495045

struct pipe_inode_info {
        wait_queue_head_t wait;                              //1
        char *base;                                                   //2
        unsigned int len;                                           //3
        unsigned int start;                                         //4
        unsigned int readers;                                    //5
        unsigned int writers;                                      //6
        unsigned int waiting_writers;                         //7
        unsigned int r_counter;                                 //8
        unsigned int w_counter;                                //9
        struct fasync_struct *fasync_readers;           //10
        struct fasync_struct *fasync_writers;             //11
};
2 管道等待队列指针wait
3 内核缓冲区基地址base
4 缓冲区当前数据量
6 管道的读者数据量
7 管道的写者数据量
8 等待队列的读者个数
9 等待队列的写者个数
11、12 主要对 FIFO

五、管道的创建:

    通过pipe系统调用来创建管道。
int do_pipe(int *fd) {
       struct qstr this;
       char name[32];
       struct dentry *dentry;
       struct inode * inode;
       struct file *f1, *f2;
       int error;
       int i,j;
       error = -ENFILE;
       f1 = get_empty_filp();//分配文件对象,得到文件对象指针用于读管道
       if (!f1)
              goto no_files;
       f2 = get_empty_filp();//分配文件对象,得到文件对象指针用于读管道
       if (!f2)
              goto close_f1;
       inode = get_pipe_inode(); //调用get_pipe_inode获得管道类型的索引节点的指针inode
       if (!inode)                 
              goto close_f12;
       error = get_unused_fd();       //获得当前进程的两个文件描述符。在当前的
       if (error < 0)                           //进程的进程描述符file域中,有一个fd 域,
              goto close_f12_inode;    //指向该进程当前打开文件指针数组,数组
       i=error;                                  //元素是指向文件对象的指针。
       error = get_unused_fd();
       if (error < 0)
              goto close_f12_inode_i;
       j = error;
       error = -ENOMEM;
       sprintf(name, "[%lu]", inode->i_ino);        //生成对象目录dentry,
       this.name = name;                                   //并通过它将上述两个文
       this.len = strlen(name);                            //件对象将的指针与管道
       this.hash = inode->i_ino; /* will go */        //索引节点连接起来。
       dentry = d_alloc(pipe_mnt->mnt_sb->s_root, &this);
       if (!dentry)
              goto close_f12_inode_i_j;
       dentry->d_op = &pipefs_dentry_operations;
       d_add(dentry, inode);
       f1->f_vfsmnt = f2->f_vfsmnt = mntget(mntget(pipe_mnt));
       f1->f_dentry = f2->f_dentry = dget(dentry);
       f1->f_mapping = f2->f_mapping = inode->i_mapping;

       /* read file */
       f1->f_pos = f2->f_pos = 0;      //为用于读的两个文件对象设置属性值
       f1->f_flags = O_RDONLY;      //f_flage设置为只读,f_op设置为
       f1->f_op = &read_pipe_fops;     //read_pipe_fops 结构的地址。
       f1->f_mode = 1;
       f1->f_version = 0;

       /* write file */                  //为用于写的两个文件对象设置属性值
       f2->f_flags = O_WRONLY;       //f_flage设置为只写,f_op设置为 write_pipe_fops 结构的地址。        f2->f_op = &write_pipe_fops;
       f2->f_mode = 2;
       f2->f_version = 0;
       fd_install(i, f1);
       fd_install(j, f2);
       fd[0] = i;         //将两个文件描述符放入参数fd数组返回
       fd[1] = j;
       return 0;
close_f12_inode_i_j:
       put_unused_fd(j);
close_f12_inode_i:
       put_unused_fd(i);
close_f12_inode:
       free_page((unsigned long) PIPE_BASE(*inode));
       kfree(inode->i_pipe);
       inode->i_pipe = NULL;
       iput(inode);
close_f12:
       put_filp(f2);
close_f1:
        put_filp(f1);
no_files:
       return error;  
}

六、管道的释放
    管道释放时f-op的release域在读管道和写管道中分别指向 pipe_read_release()和pipe_write_release()。而这两个函数都调用release(),并决定是否释放pipe的 内存页面或唤醒该管道等待队列的进程。以下为管道释放的代码:
static int pipe_release(struct inode *inode, int decr, int decw) {
        down(PIPE_SEM(*inode));
        PIPE_READERS(*inode) -= decr;
        PIPE_WRITERS(*inode) -= decw;
        if (!PIPE_READERS(*inode) && !PIPE_WRITERS(*inode)) {
                struct pipe_inode_info *info = inode->i_pipe;
                inode->i_pipe = NULL;
                free_page((unsigned long) info->base);
                kfree(info);
        }
        else {
                wake_up_interruptible(PIPE_WAIT(*inode));
                kill_fasync(PIPE_FASYNC_READERS(*inode), SIGIO,POLL_IN);
                kill_fasync(PIPE_FASYNC_WRITERS(*inode), SIGIO, POLL_OUT);
        }
        up(PIPE_SEM(*inode));
       return 0;
}

七、 管道的读写
1. 从管道中读取数据:
如果管道的写端不存在,则认为已经读到了数据的 末尾,读函数返回的读出字节数为0; 当管道的写端存在时,如果请求的字节数目大于PIPE_BUF,则返回管道中现有的数据字节数,如果 请求的字节数目不大于PIPE_BUF,则返回管道中现有数据字节数(此时,管道中数据量小于请求 的数据量);或者返回请求的字节数(此时,管道中数据量不小于请求的数据量)。
2. 向管道中写入数据:
向管道中写入数据时,linux将不保证写入的原子性,管道缓冲区一有空闲区域,写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读走管 道缓冲区中的数据,那么写操作将一直阻塞。
  • 注:只有在管道的读端存在时,向管道中写入数据才有意义。否则,向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIFPIPE信 号,应用程序可以处理该信号,也可以忽略(默认动作则是应用程序终止)


八、管道的局限性
管 道的主要局限性正体现在它的特点上:
只支持单向数据流; 只能用于具有亲缘关系的进程之间; 没 有名字; 管道的缓冲区是有限的(管道制存在于内存中,在管道创建时,为缓 冲区分配一个页面大小); 管道所传送的是无格式字节流,这就要求管道的读 出方和写入方必须事先约定好数据的格式,比如多少字节算作一个消息(或命令、或记录)等等。

九、后记
 
   写完本文之后,发现有部分不足之处。在由于管道读写的代码过于冗长,限于篇幅不一一列出。有不足和错误之处还请各位老师指正。通过一段时间对Linux的内核代码的学习,开源的程序往往并非由“权威人士”、“享誉海内外的专家”所编写,它们的由一个 个普通的程序员写就。但专业造就专家,长时间集中在某个领域中能够创建出据程序员应该珍视的财富。 完成之时特别感谢我的搭档周欣和张博的大力支持和帮助。  
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