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分类: 嵌入式

2013-11-14 21:11:56

原文:
  节点问题,8L补充有图,第22个按键问题,补充作者原话(这里为俺的不负责任向原作者和看此贴网友道歉),以免涂炭生灵 (不过俺认为4键和6键组合键便是第22键,没必要单独用3个二极管或电阻,作者那个gif演示图片就没有用嘛)

对于下面俺自己的那个问题1不知道原帖是不是真的存在,可能只是 俺个人移植的存在问题,18楼俺顺便再更新个加上去抖动和防止一次按键多次响应扫描程序。

好久没有来灌水了,今天上来灌水,冒个泡……
今天灌水的内容是,3个I/O口,用尽可能少的二极管,接最多的按键。。。
说明:这是那个网站上的cowboy 的杰作:小小玩意,3个普通IO识别22个按键试验。有实物和程序玩意(用了9个二极管),俺只是山寨了一个6个二极管18个按键的
很崇拜,cowboy,很崇拜xwj,用同事常说的一句话来形容他们:总是被模仿,从未被超越!

各位在欣赏cowboy的杰作的同时,也麻烦各位给俺解释一下后面的两个小问题,谢谢。
cowboy:
(原帖链接不知道合不合适给出,索性就不给出了,想看原帖百度一下你就知道)
吸取各位前辈的经验,将之前二极管用量多的问题优化一下,目前不用二极管能接6键,2只二极管能接12键,6只二极管能接18键,9只二极管能接21键,第22键要单独占用3只二极管最不化算。
实验用89S51作试验,电路接线就是P1.2,P1.3,P1.4接键盘,P1.0接显示器。


/*==================================================================*
*                   3个IO接识别22键测试程序                         *
*       ------------------------------------------------            *
*       MCU:     AT89C2051                                          *
*       OSC:     12M cysytel                                        *
*       程序设计:Cowboy                                             *
*       程序版本:V1.0                                               *
*==================================================================*/

#include

//================== IO口线连接 ==================
sbit Bus          = P1^0;
sbit IO_a         = P1^4;
sbit IO_b         = P1^3;
sbit IO_c         = P1^2;
   
//================== 变量声明 ====================
unsigned char Disp_buf[3];
unsigned char Dig;
unsigned char Key_count;
unsigned char bdata Key_state;     
sbit KB0 = Key_state^0;
sbit KB1 = Key_state^1;
sbit KB2 = Key_state^2;
sbit KB3 = Key_state^3;
sbit KB4 = Key_state^4;
sbit KB5 = Key_state^5;

//================== 表格数据 ====================
code unsigned char LED_font[24]=
{
        0x84,0x9f,0xa2,0x8a,0x99,0xc8,0xc0,0x9e,0x80, //012345678
        0x88,0x90,0xc1,0xe4,0x83,0xe0,0xf0,0xff,0xfb, //9abcdef -
};

code unsigned char Key_tab[64]=     //键码映射表
{//  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9   
        22, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, //0
         0, 0, 0, 0, 0,18, 0, 0, 0, 0, //1X
         0, 0, 0, 0, 0, 0, 3,14, 0, 0, //2X
        20,10, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 1,19, //3X
         0, 5, 0, 0, 0,15, 0,11, 0, 0, //4X
         0,17, 0, 0,13, 8, 0,21, 0, 9, //5X
        16,12, 7, 0                    //6X
};

//=============== 检测按键 =================
void Key_scan()
{   
    unsigned char i;
    Key_count --;                        //扫描次序
    Key_count &= 3;
    switch (Key_count)                //按次序处理
    {
        case 2:                                //第一轮扫描
        KB0 = IO_b;  
        KB1 = IO_c;  
        IO_a = 1;
        IO_b = 0;
        break;
     
        case 1:                                //每二轮扫描
        KB2 = IO_c;
        KB3 = IO_a;
        IO_b = 1;
        IO_c = 0;
        break;
     
        case 0:                                //每三轮扫描
        KB4 = IO_a;
        KB5 = IO_b;
        IO_c = 1;
        break;
     
        default:                        //每四轮扫描
        if (!IO_a) KB0 = 0;
        if (!IO_b) KB2 = 0;
        if (!IO_c) KB4 = 0;
        IO_a = 0;

        //======更新显示缓冲区=======
        i = Key_tab[Key_state];
        if (i == 0)
        {
            Disp_buf[2] = 0x11;                //显示三横
            Disp_buf[1] = 0x11;
            Disp_buf[0] = 0x11;
        }
        else
        {
            Disp_buf[2] = 0x0c;     //字符"C"
            Disp_buf[1] = i / 10;   //键码十位
            Disp_buf[0] = B;于      //键码个位
        }
        Key_state = 0;
    }
}     

     
/*===================================================================
                    ONE WIRE 显示总线驱动程序        
===================================================================*/

//=============== 发送一位 =================
void Send_bit(bit Dat)     
{     
    unsigned char i = 3;
    if (!Dat) Bus = 0;
    else
    {
        Bus = 0;
        Bus = 1;
    }
    while(--i);                 //延时8us     
    Bus = 1;
}     

//=============== 总线驱动 =================
void Bus_drive()
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char Sdat;
    Send_bit(1);                        //Bit6消隐
    do Bus = 1; while(--i);             //延时768us
    do Bus = 0; while(--i);             //延时768us
    Bus = 1;
    Sdat = LED_font[Disp_buf[Dig++]];   //获取显示数据
    Send_bit(Sdat & 0x01);              //发送位0         
    Send_bit(Sdat & 0x02);              //发送位1         
    Send_bit(Sdat & 0x04);              //发送位2         
    Send_bit(Sdat & 0x08);              //发送位3         
    Send_bit(Sdat & 0x10);              //发送位4         
    Send_bit(Sdat & 0x20);              //发送位5         
    Send_bit(Dig  & 0x01);              //发送位选1         
    Send_bit(Dig  & 0x02);              //发送位选2
    while(--i);                         //延时512us
    Send_bit(Sdat & 0x40);              //发送位6
    for (i = 7;i> 0;i--) Send_bit(1);  //位6移至Dout
    if (Dig == 3) Dig = 0;
}      
         
/*===================================================================
                    延时 5ms 程序        
===================================================================*/
void Delay_5ms()         
{     
    while(!TF1);     
    TF1 = 0;     
    TH1 = (- 5000) / 256;
    TL1 = (- 5000) % 256;
}     

/*===================================================================
                        主程序        
===================================================================*/
void main()
{
    TMOD = 0x10;            //定时器1,16位模式
    TCON = 0xc0;            //TR1=1;TF1=1;
    while(1)                //主循环
    {
        Bus_drive();        //显示总线驱动  
        Key_scan();         //检测按键
        Delay_5ms();        //延时5MS     
    }
}
cowboy:
【29楼】 deepin ,我把22个按键的组态描述一下,看图就不会觉得费劲了
三个IO简称为 A,B,C 按键1 :A直接接地
按键2 :A、B通过两二极管同时接地 按键3 :B直接接地
按键4 :B、C通过两二极管同时接地 按键5 :C直接接地
按键6 :C、A通过两二极管同时接地 按键7 :B通过二极管被A拉低
按键8 :A通过二极管被B拉低 按键9 :C通过二极管被B拉低 按键10:B通过二极管被C拉低
按键11:A通过二极管被C拉低 按键12:C通过二极管被A拉低 按键13:A、B直接短路
按键14:B、C直接短路 按键15:C、A直接短路 按键16:B、C通过两二极管同时被A拉低
按键17:C、A通过两二极管同时被B拉低 按键18:A、B通过两二极管同时被C拉低
按键19:A通过二极管被B或C拉低 按键20:B通过二极管被C或A拉低 按键21:C通过二极管被A或B拉低
按键22:A、B、C通过三个二极管(或电阻)同时接地 本贴被
cowboy 编辑过,最后修改时间:2009-02-09,22:30:52.

对于这种方式的按键识别方法,很多朋友担心编程会很复杂,其实仔细分析后也很简单.比如上面例子,其本的思路是依次把三个IO拉低,然后记录另外两个IO的状态,最后三个IO都不下拉,再记录一次,就可得出的结果.对于按下不同的按键,就有不同的结果.如果只扫18键,那么最后一次扫描可以省掉,即扫描三次即可.实际应用时5MS的扫描间隔可以用定时中断来实现,这样就只占用很少的MCU时间.



问题1:上程序中会不会出现这种情况,某次检测按键的时候,case2:扫描完后,按键松开了,那么后面的第2,3,4,次扫描到结果会导致Key_state的值和真实的按键值不同,导致错误按键判断????不知道会不会有这种情况。

我山寨的6个二极管,18个按键,基于AVR的:
图有点乱,凑合着看吧其中第18个按键是18(1)+18(2)两个按键同时按下。
#include
#include

#define SET_BIT(add,bitn) (add |= (1< #define CLR_BIT(add,bitn) (add &= ~(1< #define GET_BIT(add,bitn) (add & (1< void display(void);
void Key_scan();
void IO_init(void);
volatile unsigned char Key_count,num,n;//扫描次数,记录按键值,按键次数
volatile unsigned char Key = 0,i = 0xc0,j = 0xc0;

/*struct  _BUTTON_FLAG//位域定义,存放按键值情况
{
unsigned char flag0:1;
unsigned char flag1:1;
unsigned char flag2:1;
unsigned char flag3:1;
unsigned char flag4:1;
unsigned char flag5:1;
unsigned char flag6:2;
}Key;*/
const unsigned char Key_tab[64] = //按键映射表
{
18,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,//0-f
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,13,0,0,0,9,//10-1f
5,0,0,0,0,0,1,17,0,4,0,0,0,14,0,10,//20-2f
0,0,0,15,0,0,12,7,0,0,0,8,0,11,6,0//30-3f
};
const unsigned char font[] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,
0xff,0xef,0xf7,0xfc,0xb9,0xde,0xf9,0xf1,0xc0};//0-f和"_",数码管段码

int main(void)
{
IO_init();
while(1)
{
  Key_scan();
  display();
}
}
void IO_init(void)
{
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x00;
DDRC = (1< PORTC = (1< DDRA = 0xf8;//PA0,PA1,PA2设为输入,高阻
PORTA = 0xff;
}
void Key_scan()
{
Key_count--;
Key_count &= 0x03;
switch(Key_count)
{
  case 2:
   if(GET_BIT(PINA,PINA1))  SET_BIT(Key,0);//Key.flag0 = 1;
   if(GET_BIT(PINA,PINA2))  SET_BIT(Key,1);//Key.flag1 = 1;
   CLR_BIT(DDRA,DDA0);
   SET_BIT(PORTA,PA0);//PA0输入,高阻
   CLR_BIT(PORTA,PA1);
   SET_BIT(DDRA,DDA1);//PA1输出0
   break;
  case 1:
   if(GET_BIT(PINA,PINA2))  SET_BIT(Key,2);//Key.flag2 = 1;
   if(GET_BIT(PINA,PINA0))  SET_BIT(Key,3);//Key.flag3 = 1;
   CLR_BIT(DDRA,DDA1);
   SET_BIT(PORTA,PA1);//PA1输入,高阻
   CLR_BIT(PORTA,PA2);
   SET_BIT(DDRA,DDA2);//PA2输出0
   break;
  case 0:
   if(GET_BIT(PINA,PINA0))  SET_BIT(Key,4);//Key.flag4 = 1;
   if(GET_BIT(PINA,PINA1))  SET_BIT(Key,5);//Key.flag5 = 1;
   CLR_BIT(DDRA,DDA2);
   SET_BIT(PORTA,PA2);//PA2输入,高阻
   break;
  default :
   if(!GET_BIT(PINA,PINA0))  CLR_BIT(Key,0);//Key.flag0 = 0;
   if(!GET_BIT(PINA,PINA1)) CLR_BIT(Key,2);//Key.flag2 = 0;
   if(!GET_BIT(PINA,PINA2)) CLR_BIT(Key,4);//Key.flag4 = 0;
   CLR_BIT(PORTA,PA0);
   SET_BIT(DDRA,DDA0);//PA0输出0
   n++;
   if(n == 2)
   {
    n = 0;
    if(num == Key)//判断此处键值是否与上次扫描键值一样
    {
    if(Key == 0x3f);
     else
     {
      i = Key_tab[Key];
      j = i%10;
      i = i/10;
      i = font;//十位
      j = font[j];//个位
     }
    }
    else num = Key;
   }
   else num = Key;
   Key = 0;
}  
}
void display(void)
{
PORTD = i;
CLR_BIT(PORTC,PC0);
_delay_ms(3);
SET_BIT(PORTC,PC0);
PORTD = j;
CLR_BIT(PORTC,PC1);
_delay_ms(3);
SET_BIT(PORTC,PC1);
}

问题2:本来打算用位域来定义Key(见程序中注释掉的部分),但是后面用到 i = Key_tab[Key]的时候报错(GCC编译),后来改用移位宏定义了,请问是不是位域定义Key后,Key就不能再按字节来操作了???


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