这几天在使用Busybox制作FS2410开发板的CRAMFS文件系统,由于开始 下载的是Busybox1.10,每次下载到开发板中,然后启动总是出现”Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults...“的错误。到网上查了大量的资料,并做了大量的实验,发现都不能成功。今天下午突然发现一个能够仿真arm的软件qemu,在Ubuntu中的安装方法:sudo apt-get install qemu,Busybox编译后,可以通过arm仿真来测试:qemu-arm ./busybox ls,如果成功,则会显示当前目录下的文件列表。我对Busybox1.10编译后的结果进行测试,发现出现错误:
qemu: unhandled CPU exception 0x8 - aborting R00=001c596c R01=00000000 R02=001c5960 R03=00000001 R04=000cbf94 R05=00000000 R06=00000000 R07=00000000 R08=000cbfdc R09=000cbf94 R10=00000000 R11=00000000 R12=ffff0fff R13=b7d6c470 R14=000d4588 R15=ffff0fa0 PSR=20000010 --C- A usr32 ffff0fa0 s00=00000000( 0) s01=00000000( 0) d00=0000000000000000( 0) s02=00000000( 0) s03=00000000( 0) d01=0000000000000000( 0) s04=00000000( 0) s05=00000000( 0) d02=0000000000000000( 0) s06=00000000( 0) s07=00000000( 0) d03=0000000000000000( 0) s08=00000000( 0) s09=00000000( 0) d04=0000000000000000( 0) s10=00000000( 0) s11=00000000( 0) d05=0000000000000000( 0) s12=00000000( 0) s13=00000000( 0) d06=0000000000000000( 0) s14=00000000( 0) s15=00000000( 0) d07=0000000000000000( 0) s16=00000000( 0) s17=00000000( 0) d08=0000000000000000( 0) s18=00000000( 0) s19=00000000( 0) d09=0000000000000000( 0) s20=00000000( 0) s21=00000000( 0) d10=0000000000000000( 0) s22=00000000( 0) s23=00000000( 0) d11=0000000000000000( 0) s24=00000000( 0) s25=00000000( 0) d12=0000000000000000( 0) s26=00000000( 0) s27=00000000( 0) d13=0000000000000000( 0) s28=00000000( 0) s29=00000000( 0) d14=0000000000000000( 0) s30=00000000( 0) s31=00000000( 0) d15=0000000000000000( 0) FPSCR: 00000000 qemu: uncaught target signal 6 (Aborted) - exiting
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说明,所编译得到的busybox不能使用在arm处理器,由于时间关系就放弃了使用Buxybox1.10版本。后又尝试了Busybox1.5.x,发现有同样的问题。(后来和1.00版本对照,发现去掉了对devfs的支持)
于是使用FS2410开发版自带的源码中的Busybox1.00版本,编译后仿真没有问题,生成cramfs文件系统后下载、启动也正常,只是会出现“/bin/sh: can't access tty; job control turned off”的问题,查阅了一些资料,发现都不能很好的解决这个问题。于是下载了Busybox1.1.3版本,编译、生成文件系统、下载、启动,一切正常,讲一讲过程:
1.下载
2. 执行make menuconfig,然后进行设置,我截了几张图,这几张图就是在进行配置时需要重点注意的地方:
(1)在General Configuration中,一定要选择“Support for devfs”选项,现在的Busybox新版本去掉了这个选项,不过应该可以通过修改配置文件加入。
(2)在Build Options选项中,选择使用“静态库”以及设置交叉编译工具的PREFIX。
(3)在Linux System Utilities选项中,“Support loopback mounts”和“Support for the old /etc/mtab file”2个选项应该选中。
(4)在Init Utilities选项中,“Support reading an inittab file”应该选中,这样可以根据自己编写的inittab文件初始化;“Support running commands with a controlling-tty”应该选中,否则会提示非常困扰的“/bin/sh: can't access tty; job control turned off”的提示,尽管可以进入控制台命令行。
(4)在Shell选项中,应该选中默认shell:ash,否则不会生成sh,导致不能解释脚本文件。
(5)其他的选项根据自己的需要设置。
3. 配置完成后,退出保存(最好备份.config文件以供后用),然后开始生成,执行make TARGET_ARCH=arm;此处的TARGET_ARCH是必须的。生成完成后使用qemu-arm测试:qemu-arm ./busybox ls,如果没有错误的话,会显示出 当前目录下的文件列表。
说明:在生成的过程中,提示了“
/mnt/extdisk/embedded/busybox-1.1.3/include/bbconfigopts.h:28 hmm, untermina”错误,分析相应的文件,发现应该是一个配置包含文件,在配置后保存在.config文件中,因此这个文件中的内容应该不是关键内容,因此我将此文件清空保存,然后重新执行上面的生成命令,成功。
4. 生成结束后,执行make install,生成一个_install文件夹,内有一个linuxrc文件和bin、sbin、usr三个文件夹,删除linuxrc,将三个文件夹打包。
5. 准备生成cramfs文件系统:
(1)创建一个文件夹,比如rootfs,转到rootfs,执行命令mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp var usr,建立相应的文件夹,再建立etc下的init.d文件夹。
(2)准备启动所需的文件:linuxrc、rcS、inittab、fstab四个文件;
linuxrc文件:
----------------------------------------------
#!/bin/sh
echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/bon/2 /
/bin/mount -t ramfs ramfs /var
/bin/mkdir -p /var/tmp
/bin/mkdir -p /var/run
/bin/mkdir -p /var/log
/bin/mkdir -p /var/lock
/bin/mkdir -p /var/empty
#/bin/mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb
exec /sbin/init
------------------------------------------------
rcS文件:
-----------------------------------------------------------------------------------
#!/bin/sh
/bin/mount -a
-----------------------------------------------------------------------------------
这两个文件生成后,应该使其具有执行的权限,可使用chmod 775 linuxrc rcS来修改,linuxrc应该放在rootfs根目录,rcS应该放在rootfs/etc/init.d/目录。
inittab文件:
-------------------------------------------------
# This is run first except when booting
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# Start an "askfirst" shell on the console
#::askfirst:-/bin/bash
::askfirst:-/bin/sh
# Stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# Stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
-------------------------------------------------
fstab文件:
-------------------------------------------------
none /proc proc defaults 0 0
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
-------------------------------------------------
这两个文件应该放在rootfs/etc/目录,应该注意其权限问题。
(3)如果使用linux 2.6.xx内核,应该实现创建节点console、null。转到rootfs/dev/目录来创建:
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
否则就会提示“Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!”的类似错误。
(4)将刚才在busybox的_install下的三个文件夹的打包文件复制到rootfs目录,解压后删除打包文件。
(5)也可以将一些常用的lib文件复制到rootfs/lib/目录下,比如:ld-2.5.so libc-2.5.so libcrypt.so.1 libgcc_s.so.1 libm.so.6 ld-linux.so.3 libcrypt-2.5.so libc.so.6 libm-2.5.so等文件或符号连接,在复制时应该注意采用图形化的界面复制活打包后解包方式复制。
(6)转到rootfs的上一级目录,使用mkcramfs制作文件系统:./mkcramfs rootfs xxxxx.cramfs,然后下载、少录、启动,成功,如下图所示:
6. 后记
(1)qemu-arm仿真工具
花费了2天多的时间来使用Busybox制作文件系统,时间有点长,主要是开始走了弯路,使用Busybox1.10版本,当时不太清楚有qemu-arm仿真arm的工具,借助qemu-arm仿真工具可以很方便的验证自己的busybox编译结果是否正确,可以节省很多时间。就如刚开始我使用busybox1.10版本,没有借助qemu-arm仿真,下载后启动出现”Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults...“的错误,这个错误很难排除,这几天一有时间就查资料看解决这个问题的方法,只可惜浪费了时间。
(2)交叉编译工具
看网上有资料说,linux内核以及busybox最好使用相同的交叉编译工具编译,否则可能会出现问题。我使用的是不同版本的交叉编译工具,没有出现问题。因为linux2.6.24内核是几天前编译的,采用的是4.2.1版本;今天编译busybox1.1.3用的是3.3.2版本。
(3)BusyBox
Linux2.6.xx内核取消了devfs的支持,Busybox也跟上了这个步伐,前面我也提到过,对于busybox的新版本应该可以通过修改配置文件十七支持devfs,具体方法:修改Config.in文件,找到menu "General Configuration",然后在其后适当位置加入如下内容:
config CONFIG_FEATURE_DEVFS
bool "Support for devfs"
default n
help
Enable if you want BusyBox to work with devfs.
这样,在进行配置时就会出现“Support for devfs”选项。只是我加入后,在进行编译,所得到的busybox也没有在qemu-arm仿真中通过。