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分类: 服务器与存储

2008-07-06 15:31:54

当前非常热门的Virtualization虚拟化技术的出现和应用其实已经有数十年的历史了,在早期,这个技术主要应用在服务器以及大型主机上面,现在,随着PC性能的不断增长,Virtualization也开始逐渐在x86架构上流行起来。

  

  虚拟化技术将各种资源虚拟出多台主机,以提高这些资源的共享率和利用率

  虚拟化可以将IT环境改造成为更加强大、更具弹性、更富有活力的架构。通过把多个操作系统整合到一台高性能服务器上,最大化利用硬件平台的所有资源,用更少的投入实现更多的应用,还可以简化IT架构,降低管理资源的难度,避免IT架构的非必要扩张。客户虚拟机的真正硬件无关性还可以实现虚拟机的运行时迁移,可以实现真正的不间断运行,从而最大化保持业务的持续性,而不用为购买超高可用性平台而付出高昂的代价。

  

  和Sun上的虚拟化技术(CPU分区)比起来,x86上的虚拟化要落后不少的,然而确实在不断进步着,在数年前,x86上还没有什么硬件支持,甚至连指令集都不是为虚拟化而设计,这时主要靠完全的软件来实现虚拟化,当时的代表是VMware的产品,以及尚未被Microsoft收购Connectix开发的Virtual PC,在服务器市场上应用的主要是VMware的产品,包括GSX Server和稍后的ESX Server,这些软件虚拟化产品在关键指令上都采用了二进制模拟/翻译的方法,开销显得比较大,后期出现了Para-Virtualization部分虚拟化技术,避免了一些二进制转换,性能得到了提升,不过仍然具有隔离性的问题。

  

  今天,虚拟化技术的各方面都有了进步,虚拟化也从纯软件逐深入到处理器级虚拟化,再到平台级虚拟化乃至输入/输出级虚拟化,代表性技术就是Intel Virtualization Technology for Directed I/O,简写为Intel VT-d,在介绍这个Intel VT-d之前,我们先来看看x86硬件虚拟化的第一步:处理器辅助虚拟化技术,也就是Intel Virtualization Technology,分为对应Itanium平台的VT-i和对应x86平台的VT-x两个版本。AMD公司也有对应的技术AMD-V,用于x86平台。我们介绍的是x86平台上的VT-x技术,VT-i技术原理上略为相近。

  纯软件虚拟化主要的问题是性能和隔离性。Full Virtualization完全虚拟化技术可以提供较好的客户操作系统独立性,不过其性能不高,在不同的应用下,可以消耗掉主机10%~30%的资源。而OS Virtualization可以提供良好的性能,然而各个客户操作系统之间的独立性并不强。无论是何种软件方法,隔离性都是由Hypervisor软件提供的,过多的隔离必然会导致性能的下降。

  这些问题主要跟x86设计时就没有考虑虚拟化有关。我们先来看看x86处理器的Privilege特权等级设计。

  

  x86架构为了保护指令的运行,提供了指令的4个不同Privilege特权级别,术语称为Ring,从Ring 0~Ring 3。Ring 0的优先级最高,Ring 3最低。各个级别对可以运行的指令有所限制,例如,GDT,IDT,LDT,TSS等这些指令就只能运行于Privilege 0,也就是Ring 0。要注意Ring/Privilege级别和我们通常认知的进程在操作系统中的优先级并不同。

  操作系统必须要运行一些Privilege 0的特权指令,因此Ring 0是被用于运行操作系统内核,Ring 1和Ring 2是用于操作系统服务,Ring 3则是用于应用程序。然而实际上并没有必要用完4个不同的等级,一般的操作系统实现都仅仅使用了两个等级,即Ring 0和Ring 3,如图所示:

  

  也就是说,在一个常规的x86操作系统中,系统内核必须运行于Ring 0,而VMM软件以及其管理下的Guest OS却不能运行于Ring 0——因为那样就无法对所有虚拟机进行有效的管理,就像以往的协同式多任务操作系统(如,Windows 3.1)无法保证系统的稳健运行一样。在没有处理器辅助的虚拟化情况下,挑战就是采用Ring 0之外的等级来运行VMM (Virtual Machine Monitor,虚拟机监视器)或Hypervisor,以及Guest OS。

  现在流行的解决方法是Ring Deprivileging(暂时译为特权等级下降),并具有两种选择:客户OS运行于Privilege 1(0/1/3模型),或者Privilege 3(0/3/3模型)。

  无论是哪一种模型,客户OS都无法运行于Privilege 0,这样,如GDT,IDT,LDT,TSS这些特权指令就必须通过模拟的方式来运行,这会带来很明显的性能问题。特别是在负荷沉重、这些指令被大量执行的时候。

  同时,这些特权指令是真正的“特权”,隔离不当可以严重威胁到其他客户OS,甚至主机OS。Ring Deprivileging技术使用IA32架构的Segment Limit(限制分段)和Paging(分页)来隔离VMM和Guest OS,不幸的是EM64T的64bit模式并不支持Segment Limit模式,要想运行64bit操作系统,就必须使用Paging模式。

  对于虚拟化而言,使用Paging模式的一个致命之处是它不区分Privileg 0/1/2模式,因此客户机运行于Privileg 3就成为了必然(0/3/3模型),这样Paging模式才可以将主机OS和客户OS隔离开来,然而在同一个Privileg模式下的不同应用程序(如,不同的虚拟机)是无法受到Privileg机构保护的,这就是目前IA32带来的隔离性问题,这个问题被称为Ring Compression。

  这个问题的实际表现是:VMware在不支持Intel VT的IA32架构CPU上无法虚拟64-bit客户操作系统,因为无法在客户OS之间安全地隔离。

  作为一个芯片辅助(Chip-Assisted)的虚拟化技术,VT可以同时提升虚拟化效率和虚拟机的安全性,下面我们就来看看Intel VT带来了什么架构上的变迁。我们谈论的主要是IA32上的VT技术,一般称之为VT-x,而在Itanium平台上的VT技术,被称之为VT-i。

  VT-x将IA32的CU操作扩展为两个forms(窗体):VMX root operation(根虚拟化操作)和VMX non-root operation(非根虚拟化操作),VMX root operation设计来供给VMM/Hypervisor使用,其行为跟传统的IA32并无特别不同,而VMX non-root operation则是另一个处在VMM控制之下的IA32环境。所有的forms都能支持所有的四个Privileges levels,这样在VMX non-root operation环境下运行的虚拟机就能完全地利用Privilege 0等级。

  和一些文章认为的很不相同,VT同时为VMM和Guest OS提供了所有的Privilege运行等级,而不是只让它们分别占据一个等级:因为VMM和Guest OS运行于不同的两个forms。

  由此,GDT、IDT、LDT、TSS等这些指令就能正常地运行于虚拟机内部了,而在以往,这些特权指令需要模拟运行。而VMM也能从模拟运行特权指令当中解放出来,这样既能解决Ring Aliasing问题(软件运行的实际Ring与设计运行的Ring不相同带来的问题),又能解决Ring Compression问题,从而大大地提升运行效率。Ring Compression问题的解决,也就解决了64bit客户操作系统的运行问题。

  为了建立这种两个虚拟化窗体的架构,VT-x设计了一个Virtual-Machine Control Structure(VMCS,虚拟机控制结构)的数据结构,包括了Guest-State Area(客户状态区)和Host-State Area(主机状态区),用来保存虚拟机以及主机的各种状态参数,并提供了VM entry和VM exit两种操作在虚拟机与VMM之间切换,用户可以通过在VMCS的VM-execution control fields里面指定在执行何种指令/发生何种事件的时候,VMX non-root operation环境下的虚拟机就执行VM exit,从而让VMM获得控制权,因此VT-x解决了虚拟机的隔离问题,又解决了性能问题。

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