离优秀的人还差的很远，
基础知识不扎实，
马虎，
在比赛的时候思路不够清晰，
戒骄戒躁，不屈不挠。
多和优秀的人接触，
C！！！
不要局限于51，以及其他硬件
算法很重要！
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B题方案总结：
1利用不同位置声强不同，将麦接受到的声音信号放大，经过滤波-整形-放大-A/D-采集给单片机。
这个方案可能精确度不高，容易受外界干扰，且实现起来比较复杂。
2利用不同距离声音传播的时间差不同，这样声音传感器只需要将接受到声音脉冲转换成方波，然后传输给单片机，由单片机测量各个传感器接受的声音的时间差，进而判断出小车的大概位置，经过多次测量，稳定性很好。
在具体实施的时候可以优化的方案很多，比如可以利用类似翘翘板的原理，先进行数据采集，再定位坐标。
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努力。。（未完）
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