简单介绍udevd, hald, dbusd的关系

如果应用程序使用了libdbus就能够接收到来自内核的有关硬件热插拔的通知，比如U盘的插入和拔出。
其中经过了怎样的过程呢。
首先，
udev通过NetLink注册内核的设备事件，当有设备插入/拔除时，udev就会收到通知，它会从事件中所带参数和sysfs中的信息，加载适当的驱动程序(也可以通过hald去运行应用程序让用户选择可用的驱动)，创建dev下的结点，让设备处于可用的状态。
接着，
dev把设备插入/拔除的事件通过socket:/org/freedesktop/hal/udev_event转发给HALD的。
然后，
HALD挂在socket:/org/freedesktop/hal/udev_event上等待事件，有事件发生时就调用相关函数处理，它先从事件中取出主要参数，创建一个hotplug_event对象，把它放入事件队列中，创建一个设备对象，设置设备的属性，调用相关callouts，然后放入设备列表中，并触发signal让dbus通知相关应用程序。如果是拔除设备，则调用相关callouts，然后从设备列表中删除，并触发signal让 dbus通知相关应用程序。