rt-thread基于stm32f103试运行

              建立rt-thread基于stm32f103的最小系统试运行
一、烧录前设置

 

否则会在烧录时出现以下错误

 

二、烧录运行

查看代码得知，有一个以函数led_thread_entry()为执行主体的线程，会用GPE.2以1HZ频率控制led的闪烁。

1、将编译链接后得到的文件烧录进STM32F103ZET6红牛开发板。用示波器查看GPE.2对应的引脚，并没有预期的1HZ方波出现。

2、用开发板的串口一接上window电脑，上电时，在window电脑上用串口调试助手可以得到如下输出信息。表明代码已经在运行，由于有故障而没有得到预期的输出。

 

3、通过在执行路径上加入打印语句rt_kprintf("\n [%s-%d]!\n", __FILE__, __LINE__);定位到故障点：rt_init_thread_entry()-->finsh_set_device()-->RT_ASSERT()。

4、直接将rt_init_thread_entry()函数中调用finsh_set_device()的语句注释掉。然后重新编译链接烧录到开发板上。再用示波器查看GPE.2状态，看到预期的方波输出。

三、添加线程
    在application.c文件内int rt_application_init(void)函数之前添加如下代码

char thread1_stack[256];
char thread2_stack[256];

struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;

void thread1_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t i = 0;

    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread1 --> %d\n", ++i);
        rt_thread_delay(100);
    }
}

void thread2_entry(void* parameter)
{
    int count = 0;
    while (1)
    {
        rt_kprintf("Thread2 count:%d\n", ++count);
        rt_thread_delay(50);
    }
}

void thread_test()
{
    rt_err_t result;

     result = rt_thread_init(&thread1,
        "thread1",
        thread1_entry, RT_NULL,
        &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack),
        20, 15);
    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread1);
    }

    result = rt_thread_init(&thread2,
        "thread2",
        thread2_entry, RT_NULL,
        &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack),
        25, 10);
    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread2);
    }
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(thread_test, perform thread test)

在int rt_application_init(void)函数内代码
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_thread_startup(&led_thread);
        }
      之后添加thread_test();
      然后重新编译链接烧录到开发板上。在window电脑上用串口调试助手可以得到如下输出信息