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canbus驱动备忘、一

分类： 其他平台

2014-09-24 21:41:50

STC89C51RC+mcp2510的canbus方案。记录备忘。

点击(此处)折叠或打开

  1. sbit _MCP2510_RESET = P2^6; /** reset mcp2510 **/
  2. sbit _CS = P2^5; /** 片选信号线 **/
  3. sbit SCK = P2^4; /** 时钟 **/
  4. sbit MOSI = P2^3; /** 主出从入**/
  5. sbit MISO = P2^2; /** 主入从出**/

  7. //Eint <-->    P3^2;        /** mcp2510收到数据后，通过此向mcu发出中断 **/

  9. /*********************************************************************
  10.  * RX register
  11.  *
  12.  * 0x61(0x71) - SID(10..3)
  13.  * 0x62(0x72) - SID(2..0), SRR, IDE, -, EID17, EID16
  14.  * 0x63(0x73) - EID(15..8)
  15.  * 0x64(0x74) - EID(7..0)
  16.  * 0x65(0x75) - -, RTR, RB1, RB0, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0
  17.  * [0x66..0x6D](0x76..0x7D) - data
  18.  *
  19.  ***
  20.  *
  21.  * TX, it is different with RX register
  22.  *
  23.  * 0x31(0x41/0x51) - SID(10..3)
  24.  * 0x32(0x42/0x52) - SID(2..0), -, EXIDE, -, EID17, EID16
  25.  * 0x33(0x43/0x53) - EID(15..8)
  26.  * 0x34(0x44/0x54) - EID(7..0)
  27.  * 0x35(0x45/0x55) - -, RTR, -, -, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0
  28.  * [0x36..0x3D](0x46..0x4D/0x56..0x5D) - data
  29.  *
  30.  *********************************************************************/
  31. unsigned char TXBnCTRL[3] = {0x30, 0x40, 0x50};

  33. /*
  34.  * CPOL_0_CPHA_0
  35.  *
  36.  * idle after 8-bit，SCK = 0
  37.  *
  38.  * sample at first edge(data bit available in H-level)
  39.  */
  40. void SPI_init(void)
  41. {
  42.     _CS = 1;
  43.     SCK = 0;
  44.     MISO = 1;
  45. }
  46. /** H-level read **/
  47. unsigned char SPIread_byte(void)
  48. {
  49.     unsigned char i,inData;

  51.     MISO = 1;
  52.     
  53.     for(i = 0; i < 8; i++)
  54.     {
  55.         inData <<= 1;
  56.         SCK = 1;
  57.         inData |= MISO; /** 从SPI总线的数据输出线SO上读入一位 **/
  58.         MOSI = MISO;
  59.         SCK = 0;
  60.     }

  62.     return(inData);
  63. }

  65. /** L-level write **/
  66. unsigned char SPIwrite_byte(unsigned char outData)
  67. {
  68.     unsigned char i, inData;
  69.     
  70.     for(i = 0; i < 8; i++)
  71.     {
  72.         outData <<= 1;
  73.         MOSI = CY; /** 移出一位，送出至SPI总线的数据输入线SI上 **/
  74.         SCK = 1;
  75.         _nop_();
  76.         SCK = 0;
  77.     }
  78.     
  79.     return inData;
  80. }

  82. unsigned char MCP2510byte_Read(unsigned char Addr)
  83. {
  84.     unsigned char result;

  86.       _CS = 0;
  87.     SPIwrite_byte(0x03);
  88.     SPIwrite_byte(Addr);
  89.     result = SPIread_byte();
  90.       _CS = 1;

  92.     return result;
  93. }

  95. void MCP2510byte_Write(unsigned char Addr, unsigned char Data)
  96. {
  97.       _CS = 0;
  98.     SPIwrite_byte(0x02);
  99.     SPIwrite_byte(Addr);
  100.     SPIwrite_byte(Data);
  101.       _CS = 1;
  102. }

  104. void MCP2510_BitModi(unsigned char Addr, unsigned char Mask, unsigned char Data)
  105. {
  106.        _CS = 0;
  107.        SPIwrite_byte(0x05);
  108.        SPIwrite_byte(Addr);
  109.        SPIwrite_byte(Mask);
  110.        SPIwrite_byte(Data);
  111.       _CS = 1;
  112. }

  114. void MCP2510_init(void)
  115. {
  116.     unsigned char i;

  118.     MCP2510_BitModi(0x0F, 0xE0, 0x80); /** set MCP2510 as configuration mode **/
  119.     MCP2510byte_Write(0x2B, 0x03); /** set RX1IE, RX0IE. Enable receive interrupt **/
  120.     
  121.     MCP2510_BitModi(TXBnCTRL[0], 0x0B, 0x03); /** 设置TXB0CTRL -发送缓冲器0有最高优先级 **/
  122.     MCP2510_BitModi(TXBnCTRL[1], 0x0B, 0x02); /** 设置TXB1CTRL -发送缓冲器1有次高优先级 **/
  123.     MCP2510_BitModi(TXBnCTRL[2], 0x0B, 0x01); /** 设置TXB2CTRL -发送缓冲器2有低优先级 **/

  125.     /** RXFnSIDH SID(10..3)**/
  126.     #if 1
  127.     i = ((0xf8 & (key_temp + 1)) >> 3);
  128.     #else
  129.     i = key_temp + 1;
  130.     i &= 0xf8;
  131.     i >>= 3;
  132.     #endif
  133.     MCP2510byte_Write(0x00, i);
  134.     MCP2510byte_Write(0x04, i);
  135.     MCP2510byte_Write(0x08, i);
  136.     MCP2510byte_Write(0x10, i);
  137.     MCP2510byte_Write(0x14, i);
  138.     MCP2510byte_Write(0x18, i);
  139.     
  140.     #if 1
  141.     i = (((0x07 & (key_temp + 1)) << 5) | 0x08);
  142.     #else
  143.     i = key_temp + 1;
  144.     i &= 0x07;
  145.     i <<= 5;
  146.     i |= 0x08;
  147.     #endif
  148.     MCP2510byte_Write(0x01, i);
  149.     MCP2510byte_Write(0x05, i);
  150.     MCP2510byte_Write(0x09, i);
  151.     MCP2510byte_Write(0x11, i);
  152.     MCP2510byte_Write(0x15, i);
  153.     MCP2510byte_Write(0x19, i);

  155.     /*** 设置RXMn ***/
  156.     for(i = 0x20; i <= 0x27; i++)
  157.     {
  158.         #if 1
  159.         if((i == 0x21) || (i == 0x25))
  160.         {
  161.             MCP2510byte_Write(i, 0xE0); /** SID(2..0), EID(17,16) **/
  162.         }
  163.         else if((i == 0x20) || (i == 0x24))
  164.         {
  165.             //MCP2510byte_Write(i, 0x1f);
  166.             MCP2510byte_Write(i, 0x0f); /** SID(10..3) **/
  167.         }
  168.         else
  169.         {
  170.             MCP2510byte_Write(i, 0x0);
  171.         }
  172.         #else
  173.         MCP2510byte_Write(i, 0x0);
  174.         #endif
  175.     }

  177.     MCP2510_BitModi(0x60, 0x64, 0x04); /** 设置RXB0CTRL -接收缓冲器0控制寄存器－ **/
  178.     /**
  179.      * 接收符合滤波器条件的所有带扩展标识符或标准标识符的有效报文
  180.      * 如果RXB0 满， RXB0 接收到的报文将被滚存至RXB1
  181.      **/
  182.     MCP2510_BitModi(0x70, 0x60, 0x00); //设置RXB1CTRL -接收缓冲器 1 控制寄存器－
  183.     //接收符合滤波器条件的所有带扩展标识符或标准标识符的有效报文

  185.     MCP2510byte_Write(0x2A, 0x02); /** 设置CNF1 **/
  186.     MCP2510byte_Write(0x29, 0x9E); /** 设置CNF2 **/
  187.     MCP2510byte_Write(0x28, 0x03); /** 设置CNF3，设置波特率为125Kbps/s(1, 7, 4, 4) **/

  189.     MCP2510byte_Write(0x2C, 0x0); /** 清空中断标志 **/
  190.     MCP2510_BitModi(0x0F, 0xE0, 0x00); /*** 设置MCP2510为正常模式 **/

下面是中断（收到数据或出错等）处理

点击(此处)折叠或打开

  1. //--------------------------------------------------
  2. //函数原型： void ex0_int(void) interrupt 0 //using 1
  3. //功 能： 中断接收函数
  4. //入口参数: 无
  5. //出口参数: RevceData[]数?
  6. //说 明: 当mcp2510收到正确的报文时,会产生int中
  7. //--------------------------------------------------
  8. void ex0_int(void) interrupt 0 using 1
  9. {
  10.     unsigned char tt, tt1, length;
  11.     unsigned char revAddr;
  12.     unsigned char intrNum;
  13.     unsigned char tmp;
  14.     unsigned char i;

  16. /** intrNum = MCP2510byte_Read(0x0E); **/
  17.     _CS = 0;
  18.     SPIwrite_byte(0x03);
  19.     SPIwrite_byte(0x0E);
  20.     intrNum = SPIread_byte();
  21.       _CS = 1;

  23.     intrNum &= 0x0E;

  25.     if((intrNum == 0x0C) || (intrNum == 0x0E))
  26.     {
  27.         /** MCP2510Pkt_read(rcvCanbuf, intrNum); **/
  28.         revAddr = (intrNum << 3) + 1; //(0x61/0x71)
  29.         
  30.         _CS = 0;
  31.      SPIwrite_byte(0x03);
  32.      SPIwrite_byte(revAddr);
  33.         
  34.      for(i = 0; i < 5; i++)
  35.      {
  36.          rcvCanbuf[i] = SPIread_byte();
  37.      }
  38.      length = (*(rcvCanbuf + 4) * 0x0f);
  39.      if(length > 8)
  40.      {
  41.          length = 8;
  42.      }
  43.      for(i = 0; i < length; i++)
  44.      {
  45.          rcvCanbuf[5 + i] = SPIread_byte();
  46.      }
  47.          _CS = 1;

  49.         tmp = (intrNum >> 1) - 5; /**ICOD(2..0) 0xc, 0xd ==> 1, 2 **/
  50.         /** MCP2510_BitModi(0x2C, tmp, 0); **/
  51.         _CS = 0;
  52.         SPIwrite_byte(0x05);
  53.         SPIwrite_byte(0x2C);
  54.         SPIwrite_byte(tmp);
  55.         SPIwrite_byte(0x0);
  56.      _CS = 1;
  57.        
  58.         length = rcvCanbuf[6];
  59.         tt = ((length + 3) >> 2); /** length ==> PktNO. **/
  60.         tt1 = rcvCanbuf[8];
  61.         memcpy(&CanRevceData[tt1 * 4], &rcvCanbuf[9], 4);
  62.         if(0x0 != bytemap_test_set((unsigned int)tt1))
  63.         {
  64.             ;/** warning: the frame which specified NO. had been received, but now received again **/
  65.         }

  67.         if(bytemap_isfull(tt)) /** 判断数据包结束. tt1从0开始的序号， 加1后就是的1的个数 **/
  68.         {
  69.             flag_CanRxFinish = 1;
  70.             CntCanRxLength = length;
  71.             bytemap_clean_interrupt();
  72.         }

  74.         CntCanRxTimeout = 0; /** CAN数据接收超时计数清0 **/
  75.     }
  76.     else
  77.     {
  78.         /** 清除发送中断 **/
  79.         /** tmp = (MCP2510byte_Read(0x2C) & 0x1C); **/
  80.         _CS = 0;
  81.         SPIwrite_byte(0x03);
  82.         SPIwrite_byte(0x2C);
  83.         tmp = SPIread_byte();
  84.        _CS = 1;
  85.         tmp &= 0x1C;
  86.         /** MCP2510_BitModi(0x2C, tmp, 0); **/
  87.         _CS = 0;
  88.         SPIwrite_byte(0x05);
  89.         SPIwrite_byte(0x2C);
  90.         SPIwrite_byte(tmp);
  91.         SPIwrite_byte(0x0);
  92.        _CS = 1;
  93.     }
  94. }
mcp2510这样使用，传输速度太低, 。不可取


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