U-Boot 1.1.2 (Aug 17 2006 - 14:07:56)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F156CC BSS: -> 21F198D0
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash: 8 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-boot>
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flash读写擦除均正常，当设置好环境变量，固化到flash之后，启动仍然如上，即总是提示“*** Warning - bad CRC, using default environment”。使用md查看环境变量所在63扇区，发现设置的环境变量仍然在。
问题解决：
通过分析u－boot的启动流程，调试代码，得知问题出在cpu/at91rm9200/start.S中。其中有一段代码：
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
它的作用是把中断向量表从flash reload到RAM，以提高速度。但是它没有进行remap。故而使得u－boot启动之后无法寻找到环境变量所在的第63扇区。更改如下：
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
if 0
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
endif
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
即把此段代码注释掉。
【或者是在此段前面加上remap部分，不过如果加上remap，则需要把前面的设置svc部分的代码注释掉，否则在u－boot>reset时会进入异常状态。】
此解决方案对u－boot－1.1.1也有效。
