分类： LINUX
2012-03-30 14:25:08
很显然，我们是把为INQUIRY命令准备的数据保存到了我们自己定义的一个结构体中，即structdata_ptr[36]，但是我们是为了回 应一个SCSI命令，最终需要知道答案的是SCSI核心层。正是它们传递了一个scsi_cmnd结构体下来，即srb。struct scsi_cmnd中有两个成员，即unsigned request_bufflen和void *request_buffer，应该把data数组中的数据传送到request_buffer中去，这样，SCSI核心层就知道去哪里获取结果。没 错，当时就是这样！
usb_stor_set_xfer_buf()这个函数来自，drivers/usb/storage/protocol.c中：
243 /* Store the contents of buffer into srb'stransfer buffer and set the
244 *SCSI residue. */
245 void usb_stor_set_xfer_buf(unsigned char*buffer,
246 unsigned intbuflen, struct scsi_cmnd *srb)
247 {
248 unsigned int index = 0, offset =0;
249
250 usb_stor_access_xfer_buf(buffer,buflen, srb, &index, &offset,
251 TO_XFER_BUF);
252 if (buflen
253 srb->resid = srb->request_bufflen - buflen;
254 }
主要调用的又是usb_stor_access_xfer_buf()函数，这个函数也来自同一个文件：drivers/usb/storage/protocol.c：
159 unsigned int usb_stor_access_xfer_buf(unsignedchar *buffer,
160 unsigned intbuflen, struct scsi_cmnd *srb, unsigned int *index,
161 unsigned int*offset, enum xfer_buf_dir dir)
162 {
163 unsignedint cnt;
164
165 /* If notusing scatter-gather, just transfer the data directly.
166 * Make certain it will fit in the available buffer space. */
167 if(srb->use_sg == 0) {
168 if (*offset >= srb->request_bufflen)
169 return 0;
170 cnt = min(buflen, srb->request_bufflen -*offset);
171 if (dir == TO_XFER_BUF)
172 memcpy((unsigned char *) srb->request_buffer+ *offset,
173 buffer,cnt);
174 else
175 memcpy(buffer, (unsigned char*) srb->request_buffer +
176 *offset, cnt);
177 *offset += cnt;
178
179 /*Using scatter-gather. We have togo through the list one entry
180 * at a time. Each s-g entry contains some number of pages, and
181 * each page has to be kmap()'edseparately. If the page is already
182 * in kernel-addressable memory thenkmap() will return its address.
183 * If the page is not directly accessible-- such as a user buffer
184 * located in high memory -- then kmap()will map it to a temporary
185 * position in the kernel's virtualaddress space. */
186 } else {
187 struct scatterlist *sg =
188 (struct scatterlist *)srb->request_buffer
189 + *index;
190
191 /* This loop handles a single s-g list entry,which may
192 *include multiple pages. Find theinitial page structure
193 *and the starting offset within the page, and update
194 *the *offset and *index values for the next loop. */
195 cnt = 0;
196 while (cnt < buflen && *index
197 struct page *page = sg->page +
198 ((sg->offset + *offset)>> PAGE_SHIFT);
199 unsigned int poff =
200 (sg->offset+ *offset) & (PAGE_SIZE-1);
201 unsigned int sglen = sg->length- *offset;
202
203 if (sglen > buflen - cnt) {
204
205 /* Transfer ends within this s-gentry */
206 sglen = buflen - cnt;
207 *offset += sglen;
208 } else {
209
210 /* Transfer continues to next s-g entry */
211 *offset = 0;
212 ++*index;
213 ++sg;
214 }
215
216 /* Transfer the data for all thepages in this
217 * s-g entry. For each page: call kmap(), do the
218 * transfer, and call kunmap() immediately after. */
219 while (sglen > 0) {
220 unsigned int plen = min(sglen,(unsigned int)
221 PAGE_SIZE- poff);
222 unsigned char *ptr = kmap(page);
223
224 if (dir == TO_XFER_BUF)
225 memcpy(ptr + poff, buffer + cnt,plen);
226 else
227 memcpy(buffer + cnt, ptr + poff, plen);
228 kunmap(page);
229
230 /* Start at the beginning of thenext page */
231 poff = 0;
232 ++page;
233 cnt += plen;
234 sglen -= plen;
235 }
236 }
237 }
238
239 /* Returnthe amount actually transferred */
240 returncnt;
241 }
在编写Linux设备驱动时，总是要涉及内存管理。内存管理毫无疑问是Linux内核中最复杂的一部分，能不涉及我们都希望别去涉及。但生活中总是充满了无奈，该来的还是会来。
所以，usb_stor_access_xfer_buf()函数映入了我们的眼帘。
首先判断srb->use_sg是否为0。IT玩家们创建了有一个词，即scatter/gather，它是一种用于高性能IO的标准技术。 它通常意味着一种DMA传输方式，对于一个给定的数据块，它可能在内存中存在于一些离散的缓冲区。换而言之，就是一些不连续的内存缓冲区一起保存一个数据 块。如果没有scatter/gather，那么当我们要建立一个从内存到磁盘的传输，那么操作系统通常会为每一个buffer做一次传输，或者干脆就是 把这些不连续的buffer里边的东西全都移动到另一个很大的buffer里面，再开始传输。那么这两种方法显然都是效率不高的。
毫无疑问，如果操作系统、驱动程序或硬件能够把这些来自内存中离散位置的数据收集起来（gatherup）并转移它们到适当位置整个这个步骤是一个 单一的操作的话，效率肯定就会更高。反之，如果要从磁盘向内存中传输，而有一个单一的操作能够把数据块直接分散开来（scatter）到达内存中需要的位 置，而不再需要中间的那个块移动，或者别的方法，那么显然，效率总会更高。
在structscsi_cmnd中，有一个成员unsignedshort use_sg，上头传下来的scsi_cmnd，其use_sg是设好了的，这里判断一下。如果它为0，那么说明没有使用scatter/gather。 struct scsi_cmnd中还有两个成员，unsigned request_bufflen和void *request_buffer，它们和use_sg是什么关系呢?
事实上，要使用scatter/gather，就需要一个scatterlist数组，有人称它为散列表数组。对于不同的硬件平台，定义了不同的 structscatterlist结构体，它们来自include/asm/scatterlist.h中。（如果是硬件平台i386的，那么就是 include/asm-i386/scatterlist.h，如果是x86_64的平台，那么就在include/asm-x86_64 /scatterlist.h中)，然后所谓的scatter/gather就是一次把整个scatterlist数组给传送掉。而use_sg为0就表 示没有scatter gather list，或者说scatterlist，对于这种情况，数据将直接传送给request_buffer或者直接从request_buffer中取得数 据。而如果use_sg大于0，那么表示scatter gather list这么一个数组就在request_buffer中，而数组元素个数正是use_sg个。也就是说，srb->request_buffer 里边的数据有两种可能，一种是包含了数据本身，另一种是包含了scattergather list。具体是哪种情况通过判断use_sg来决定。而接下来即将要讲到的srb->request_bufflen顾名思义，就是buffer 的长度，但对于use_sg大于0的情况，换言之，对于使用scatter gather list的情况，request_bufflen没有意义，将被忽略。
对这些原理有了基本的了解之后，我们可以从下节开始看代码了。这里先提醒一下，要注意我们这个函数虽然看似是传输数据，可它实际上并没有和USB真 正发生关系，我们只是从软件上来fix一个硬件的bug，这个bug就是我们已经说过了的，不能响应基本的SCSI命令INQUIRY。
所以对于那些不能响应INQUIRY命令的设备，当上层的驱动程序去INQUIRY时，实际上是调用我们的queuecommand，那么我们根本就不用 和下面的硬件去打交道，就直接回复上层，即我们从软件上来准备这个一段INQUIRY数据给上层，这才是我们这个函数的目的。真正的和硬件打交道的代码在 后面，我们还没走到那一步。