linux 基础复习（4）嵌入式系统入门

因为目前我还在嵌入式的门口徘徊，所以写不出什么高质量的东西出来，只能像准备考试一样抄下一些概念性的东西先记着了（其实不是准备考试，而是准备面试 —。—#）

• 嵌入式的历史：略
• 嵌入式的特点：

1. 面向特定应用的特点
2. 嵌入式系统的硬件和软件都必须进行高效地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同
   样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力
3. 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用
   相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新
   的知识集成系统，从事嵌入式系统开发的人才也必须是复合型人才
4. 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或
   单片机本身中，而不是存储于磁盘中
5. 嵌入式开发的软件代码尤其要求高质量、高可靠性，由于嵌入式设备所处的环境往
   往是无人职守或条件恶劣的情况下，因此，其代码必须有更高的要求。
6. 嵌入式系统本身不具备二次开发能力，即设计完成后用户通常不能对其中的程序功
   能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行再次开发。

*常见存储器概念辨析：RAM、SRAM、SDRAM、ROM、EPROM、EEPROM、Flash
存储器可以分为很多种类，其中根据掉电数据是否丢失可以分为RAM（随机存取存储器）
和ROM（只读存储器），其中RAM的访问速度比较快，但掉电后数据会丢失，而ROM掉电
后数据不会丢失。人们通常所说的内存即指系统中的RAM。
RAM 又可分为SRAM（静态存储器）和DRAM（动态存储器）。SRAM 是利用双稳态触
发器来保存信息的，只要不掉电，信息是不会丢失的。DRAM是利用MOS（金属氧化物半导
体）电容存储电荷来储存信息，因此必须通过不停的给电容充电来维持信息，所以DRAM 的
成本、集成度、功耗等明显优于SRAM。
而通常人们所说的SDRAM 是DRAM 的一种，它是同步动态存储器，利用一个单一的系
统时钟同步所有的地址数据和控制信号。使用SDRAM不但能提高系统表现，还能简化设计、
提供高速的数据传输。在嵌入式系统中经常使用。
EPROM、EEPROM都是ROM的一种，分别为可擦除可编程ROM和电可擦除ROM，但
使用不是很方便。
Flash也是一种非易失性存储器（掉电不会丢失），它擦写方便，访问速度快，已大大取代
了传统的EPROM的地位。由于它具有和ROM一样掉电不会丢失的特性，因此很多人称其为
Flash ROM。

ARM微处理器支持7 种运行模式，分别如下。
· 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态。
· 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。
· 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。
· 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。
· 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及
存储保护。
· 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

根据计算机的存储器结构及其总线连接形式，计算机系统可以被分为冯·诺依曼结构和哈佛结构，其中冯·诺依曼结构共用数据存储空间和程序存储空间，它们共享存储器总线，这也是以往设计时常用的方式；而哈佛结构则具有分离的数据和程序空间及分离的访问总线。所以哈佛结构在指令执行时，取址和取数可以并行，因此具有更高的执行效率。ARM9 采用的就是哈佛结构，而ARM7 采用的则是冯·诺依曼结构