之前使用msp430也总结过启下载代码方式。
http://blog.chinaunix.net/u2/66435/showart_2089202.html
at91sam7s256启动方式也有三种
1、万能的JTAG
2、SAM-BA，atmel自己出的一个工具，可以通过DBUG口或者通过usb口
3、自己的bootstrap
这里有个SAM-BA，还记得430里面有个BSL嘛，这些都是芯片厂商在芯片中固定ROM提前烧进去的代码。
只是感觉SAM-BA，好用多了，毕竟atmel提供了软件，我们要做的事就是使用它，应该是免费的吧。
而BSL，TI没有直接提供软件，只是给了个链接，说明也有人做了pc软件，但是ms不是免费的，我也懒得找了。
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