CAN总线在中的应用设计
在电话
中，控制系统由前端处理、主控制和维护管理三级处理系统构成。
主控制机与前端处理机之间有通信处理机，它主要完成通信功能，将从各从节点传来的信息整理打包传往主控单元，并将从主控单元发送来的命令分配发往各从节点。
主控制机与6个通信处理机之间通过双口RAM，以中断方式传送数据，
程控交换机每个通信处理机与前端处理机都采用具有HDLC协议的8044芯片，各前端机不能主动发起与通信控制机的通信，必须等待通信控制机询问该节点时才能向它发送数据。
CAN总线为了使用的灵活性，没有严格定义物理层的连接和媒质，这虽然使物理层的设计相当灵活，但对CAN总线设计的新手来说，此处也是容易出问题的地方。
从应用来看，CAN控制器只引出了TX0、TX1两个发送输出端(它们具有互补的电平输出)和RX0、RX1两个差分比较输入端。因此，应用中要根据需要自行设计物理层的连接和总线电平。
总的原则是：针对TX0、TX1的两种输出状态(显性、隐性)，总线应具有两种不同的电平，这两种电平可以使差分输入的接收端呈现两种状态(显性、隐性)。根据不同的传输距离和传输速率要求，有着相应的设计方案，CAN总线
程控交换机器采用的是SJA1000，物理层驱动采用PCA82C250，通过设置PCA82C250的引脚8(Rs)可以使其分别工作在高速、斜率控制和待机方式下。在斜率控制工作方式下，对于较低速度或较短总线长度的应用场合，可用非屏蔽双绞线或平行线作总线，为降低射频干扰，可通过调整引脚8到地的连接电阻大小来实现。
所有的CAN控制器具有相同的结构和顺序，只不过是在存储器中映象的偏移量不同。
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