配合DNW使用USB下载的总

 程序的目的是用DNW实现USB下载文件，并开启DMA。这个在bootloader中下载内核和根文件系统很方便，比串口快多了。板子是友善之臂的sbc2410，s3c2410的CPU，基于ARM920T核。

1、关于DNW

    用DNW从USB host端发文件到device端，它会对这个文件进行封装，最后的数据包形式为：addr(4bytes)+size(4bytes)+data(n)+cs(2bytes)。写程序时，要注意解包，把真正的data写到addr中，结束后如有必要，还要对size进行处理。

 

2、关于DMA的使用

首先，各个DMA相关寄存器肯定要配置好，如DISRCC，DIDSTC，DISRC，DIDST，DCON，DMASKTRIG等。

程序中根据DCON设置的DMA模式来对前面几个地址寄存器操作，如源地址固定（是OUT事务，反复从EP_FIFO中接收），目的地址每次增加（是写入的地址，每次要向后移）。在配置寄存器时，DMASKTRIG要处于STOP状态，配好之后再打开通道。配置DISRCC和DIDSTC，要注意APB和AHB不能弄错，否则就写不了数据了。

此外， USB负责OUT的端点控制寄存器也必须被配置，如：

  OUT_CSR2_REG（控制OUT_PKT_READY标志位，此端点的INTMASK）

  EP3_DMA_UNIT（根据DCON2）

  EP3_DMA_CON（EP3的DMA使能，是否启动DMA，很关键）

 

    以上都配置完成后，只要USB端点和DMA控制器都使能了，DMA不需要CPU控制就开始传输数据了，此过程可以查看DCDST的值以及目的地址addr的内容，以确定是否写真正的写数据了。DCDST很有用，如果程序跑飞了，也可以通过它看出来。

 

记录下调试过程中犯的错误：

1、之前EP0的USB枚举并没有完全成功，第一步的RESET宏值弄错了，根本就没有实现RESET，竟然也能枚举成功，却导致后面EP3无法产生中断。

2、给DCON2[19:0]赋值时，要用“或”，以免把前面的位给用“0”覆盖了，导致无法发生DMA中断（CURR_TC interrupt位），低级错误。。。

3、APB，AHB的宏值弄反，郁闷半天。。。

4、最好不用自定义的变量来控制程序流程，整体把握难度大，毕竟人脑不是电脑。。。最后选用DCDST来控制整个DMA过程，最终结束程序。