44b0拷贝程序到sdram运行

真实很激动，经过了好久的调试程序终于可以从flash启动那个然后拷贝到sdram里面执行了。在这个过程中说实话真实花费了很多时间，最开始时看到88上trulyboy写的一些总结，就是用scf文件的方式，我也看了一下arm体系结构与编程(个人感觉跟ads的pdf文档差不多)里面关于这部分的讲解，还是没有理解太深，所以，研究了一周多时间也没搞明白，后来就放下了。等到最近又有了这方面的需求，就是液晶屏幕在仿真的时候ok的，但是烧到flash里面总会出现各种问题，比如水纹现象很严重。于是又找了些资料看了一下，看了支持ropi的apcs的东西，于是开始从这方面入手，可是调了两天也没成功，最后突然想到是否可以用下面的方法呢：

       首先编写一个只有启动代码的工程，这个启动代码实现传统启动代码的功能之外，还实现把flash里面的程序拷贝到sdram里面，在原来启动代bl main的位置改为ldr pc,=0xc008000，这样就从flash启动后跳转到了sdram里面，在这个位置执行的只是bl main，然后跳转到main函数开始执行了。这些实际的应用程序是哪里来的呢？我们可以建立一个工程，里面是我们需要执行的程序，但是这个程序的ro base设置的就是0xc008000，rw base就是0xc5f0000，编译好之后，生成了一个供烧写的也就是二进制文件。把这个二进制文件拷贝到只含有启动代码的二进制文件的后面，合成一个文件进行烧写。当然重点就在我们要知道准备拷贝到sdram里面的的程序在bin文件中的位置，长度，rw区的位置和长度，zi区的位置和长度，然后再编写bootloader的时候要精确位置。具体程序的解释在下面：

    ;********************************************************

    ;*    Copy and paste RW data/zero initialized data     *

    ;********************************************************

    LDR           r0, =0x5200; bin文件中的RW Base Get pointer to ROM data

    LDR           r1, =0xc5f0000; 在sdram中运行的时候的地址and RAM copy

    LDR           r3, =0xc5f000c;ZI区在sdram运行时候的地址

       ;Zero init base => top of initialised data

                    

    CMP           r0, r1          ; Check that they are different

    BEQ     %F1

0           

    CMP           r1, r3          ; Copy init data

    LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4          

    STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4

    BCC     %B0

1           

    LDR           r1, =0xc5f007c;ZI区在sdram中的尾地址 Top of zero init segment

    MOV          r2, #0

2           

    CMP           r3, r1          ; Zero init

    STRCC   r2, [r3], #4

    BCC     %B2

   

      LDR  r0, =0x0828;RO在flash中的首地址，不足828的话用0补齐

    LDR  r1, =0x5200;RO在flash中的尾地址

    LDR  r3, =0xc008000;RO在sdram运行时候的首地址

 

 

0     CMP      r0, r1

      LDRCC   r2, [r0], #4

      STRCC   r2, [r3], #4

      BCC     %B0

           

;--------Now we enter the C code

    [ :LNOT:THUMBCODE   ;if(!thumbcode) arm state;

       ;BL Main               ;Don't' use main() because ......

       ldr pc, =0xc008000;             ；跳转到sdram中程序执行的首地址开始在sdram运行

       B     .                                        

    ];

 

    [ THUMBCODE                ;for start-up code for Thumb mode;

       orr     lr,pc,#1

       bx      lr

       CODE16

       ;BL      Main          ;Don't 'use main() because ......

       ldr pc, =0xc008000;

       b       .

       CODE32

   ]