嵌入式软件框架划分

模块划分的"划"是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功
能独立的部分合作完成系统的需求。C 语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的
划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到
了>相对论），C 语言模块化程序设计需理解如下概念：
（1） 模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口
的声明；
（2） 某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h 中文件中冠以extern
关键字声明；
（3） 模块内的函数和全局变量需在.c 文件开头冠以static 关键字声明；
（4） 永远不要在.h 文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生
内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段
从其它模块寻找外部函数和变量。如：
/*module1.h*/
int a = 5; /* 在模块1 的.h 文件中定义int a */
/*module1 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块1 中包含模块1 的.h 文件 */
/*module2 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块2 中包含模块1 的.h 文件 */
/*module3 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块3 中包含模块1 的.h 文件 */
以上程序的结果是在模块1、2、3 中都定义了整型变量a，a 在不同的模块中对应
不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：
/*module1.h*/
extern int a; /* 在模块1 的.h 文件中声明int a */
/*module1 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块1 中包含模块1 的.h 文件 */
int a = 5; /* 在模块1 的.c 文件中定义int a */
/*module2 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块2 中包含模块1 的.h 文件 */
/*module3 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块3 中包含模块1 的.h 文件 */
这样如果模块1、2、3 操作a 的话，对应的是同一片内存单元。
一个嵌入式系统通常包括两类模块：
（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；
（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。