U-boot 添加命令 U_BOOT_CMD

U-boot 添加命令 U_BOOT_CMD
U-Boot的每一个命令都是通过U_BOOT_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

    /*命令宏U_BOOT_CMD*/  
    #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \  
    cmd_tbl_t    __u_boot_cmd_##name     Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}  


每一个命令宏U_BOOT_CMD用cmd_tbl_t结构体描述一个命令

    struct cmd_tbl_s {  
        char        *name;      /* Command Name         */  
        int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */  
        int     repeatable; /* autorepeat allowed?      */  
                        /* Implementation function  */  
        int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  
        char        *usage;     /* Usage message    (short) */  
    #ifdef  CFG_LONGHELP  
        char        *help;      /* Help  message    (long)  */  
    #endif  
    #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE  
        /* do auto completion on the arguments */  
        int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);  
    #endif  
    };  

参数意义是：

name     这是命令名字，不需要用双引号括起来
maxargs     最大参数的个数
rep     命令是否可重复，就是下一次按回车时再执行
cmd     对应的函数指针
usage     字符串表示的简短说明
help     字符串表示的详细说明

在源代码里可发现命令都是在cmd_xxx.c里实现的

现在我们添加一个简单的测试命令

1、在common目录下添加一个hello.c文件

    #include  
    #include  
      
    #ifdef CONFIG_CMD_HELLO   
    int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])  
    {  
        int i;  
        printf("argc = %d\n",argc);  
        for(i = 0; i < argc; i++)  
            printf("i = %d, %s\n",i,argv[i]);  
        return 0;  
    }  
    U_BOOT_CMD(hello,CONFIG_SYS_MAXARGS,0,do_h  

do_xxx函数必须定义成这样形式：

    cmd_tbl_s 结构体里的成员  int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  

int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

 

在填参数个数时要注意，CONFIG_SYS_MAXARGS是在include/configs/smdk2140.h里定义的，默认16
2、在common/Makefile中的#command添加如下内容：
         COBJS-$(CONFIG_CMD_TEST) += cmd_hello.o
3、在include/configs/smdk2410.h(该文件名根据实际操作，要针对自己的平台文件改，如smdk2410.h等)添加如下内容：
         在#include 后添加：
              #define CONFIG_CMD_HELLO
        或者在include/config_cmd_default.h文件中，添加该命令的宏定义。
4、编译后下到板上

    U-Boot 2009.11 (12鏈?14 2011 - 00:44:00)  
      
      
    DRAM:  64 MB  
      
    Flash: 512 kB  
      
    NAND:  NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!  
      
    64 MiB  
      
    In:    serial  
      
    Out:   serial  
      
    Err:   serial  
      
    Net:   dm9000  
      
    Hit any key to stop autoboot:  0   
      
    BAI2011/12/13 # hello  
      
    argc = 1  
      
    i = 0, hello  
      
    BAI2011/12/13 # hello this is my test!  
      
    argc = 5  
      
    i = 0, hello  
      
    i = 1, this  
      
    i = 2, is  
      
    i = 3, my  
      
    i = 4, test!  
      
    BAI2011/12/13 #