在FC6上构建内核驱动模块编译环境

参考网上相关资料，现将我在FC6上建立过程归一下
个人用的Linux版本为：FC6/Linux，内核版本为：2.6.18-1.2798.fc6 编译工具：gcc-3.4.1
1．获得Linux内核的源代码，即构建LDD3（Linux Device Drivers 3rd）上面所说的内核树。 
       假如安装的Linux系统中已自带了源代码的话，应该在/usr/src目录下。假如该
目录为空的话，则需要自己手动下载源代码。下载代码的方法和链接很多，也能够在上通
过去下载。但是，下载的内
核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。当然，也能够比Linux系统内核的版
本低，但高的话应该不行（个人尚未实践）。
2．下载完成后，安装在/usr/src下，文档名为：2.6.18-1.2798.fc6-i586.tar.bz2,是个压缩包，解压缩既能够得到整个内核的源代码： 
# tar jxvf 2.6.18-1.2798.fc6-i586.tar.bz2 
解压后生成一个新的目录/usr/src/2.6.18-1.2798.fc6-i586，任何的源代码都在该目录下。 
注：该目录会因内核版本的不同而不同，各位动手实践的朋友只需知道自己的源代码所在的具体位置即可。 
3．稍微更改一下Makefile：
每个内核的名字都包含了他的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。内核Makefile 的前四行定义了内核的名字。为了保护官方的内核不被破坏，Makefile
经过了修改，以生成一个和运行中的内核不同的名字。在一个模块插入运行中的内核前，这个模块必须针对运行中的内核进行编译。为此，您必须编辑内核的
Makefile。
例如，假如 uname -r 返回字符串2.6.18-1.2798.fc6，就将 EXTRAVERSION 定义从：
EXTRAVERSION = -prep
修改为：
EXTRAVERSION = -1.2798.fc6
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 18
也就是最后一个连字符后面的任何内容。
4．配置及编译内核。 
进入/usr/src/2.6.18-1.2798.fc6-i586/目录下，能够看到Makefile文档，他包含了整个内核树编译信息。该文档最上面四行是关于内核版本的信息。对于整个Makefile能够不用做修改，采用默认的就能够了。 
一般情况下，需要先用命令诸如"make menuconfig", "make xconfig"或"make oldcofig"对内核进行配置，这几个都是对内核进行配置的命令，只是他们运行的环境不相同，执行一下这几个命令中的任何一个即可对内核进行配置： make menuconfig是基于界面的内核配置方法，make xconfig应该是基于QT库的，更有make gcofig也是基于图像的配置方法，应该是需要GTK的环境，make oldcofig就是对内核树原有的.config文档进行配置一下即可。 
其实内核的配置部分，主要是确保内核启动模块可动态加载的配置，默认配置里面应该已包含了这样的内容，因此，我用的是make menuconfig. 
注意：
您的内核必须已启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。
（用make menuconfig调出内核配置菜单）：
Loadable module support --->

 Enable loadable module support

 Module unloading
[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)

 Automatic kernel module loading
注：该步没做时，在make modules时将出错。
Kernel Feautre -> Preemptible Kernel

注：该项为内核抢占式调度配置, 必须确保在构建运行的内核和编译环境的内核时都选上，一般PC机运行的内核已选上了，否则在insmod时将出现如下错误：
# insmod st7565p_driver26.ko
Using st7565p_driver26.ko
st7565p_driver26: version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4 
gcc-3.4'
insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error
在内核源码的目录下执行： 
# make 
# make bzImage      编译内核 
其中，第一个make也能够不执行，直接make bzImage。这个过程可能比较长，因为是对整个内核重新编译了。执行结束后，能够看到在当前目录下生成了一个新的文档: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 
然后执行： 
# touch *  // 时间或时区配置，源代码的时间戳比本机的时间更新，否则产生:make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
# make modules          编译模块
# make modules_install    安装编译
对内核的任何模块进行编译和安装。完成“内核树”的安装：
执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.18-1.2798.fc6/。 在随后的编译模块文档时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。                         目录“/usr/src/2.6.18-1.2798.fc6-i586/”中就是所谓的“内核代码树”但是“/lib/modules/2.6.18-1.2798.fc6/build”是个符号链接，也指向这个目录，所以这里也能够叫做“内核代码树”，能够重启一下系统。 
5．编写模块文档及Makefile 
以LDD3上的hello.c为例：
#include 
#include 
#include 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("hello,world.\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk("Good bye!\n");

}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile如下：
obj-m := hello.o
#KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)

all:
       make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
       rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
上面的Makefile是这样确定内核源码树所在的目录的: 我们先到/lib/modules目录, 会看到一些以内核版本为名的目录, 目录中有一个build文档, 他是个符号连接, 指向内核源码树. 那么如何确定进入哪个内核版本的目录呢? 这就能够通过 $ uname -r 来确定, 他指出了当前运行内核的版本.
上面的例子中只讨论了任何的代码在一个文档中的情况. 若代码分布在多个源文档中,  比如file1.c, file2.c, 生成hello.ko. 应该这样写Makefile:
obj-m :=  hello.o
hello-objs := file1.o file2.o
注意, 虽然我们的目的是生成.ko文档, 但在Makefile中写为.o!
hello.c和Makefile文档应该位于同一个目录下,能够放在/home下。 
6．:编译和装载模块 
在文档所处的目录下,执行: 
# make 
然后查看该目录下有哪些文档生成:可见,已生成模块文档hello.ko. 
hello.ko
hello.mod.c
hello.mod.o
hello.o
运行命令：
# insmod hello.ko
应该能够看到返回的信息：Hello, world
以通过lsmod来查看模块是否加载进内核
然后再运行命令：
# rmmod hello
应该能够看到返回的信息：Goodbye！ 
假如没看到，就是输出到系统的日志文档中去了，能够查看文档：
tail –f /var/log/messages
cat /var/log/syslog
应该有信息的输出。
以通过lsmod来查看该模块是否被卸载.



本文来自ChinaUnix博客，假如查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/62451/showart_487605.html