uBoot和Linux的参数传递关系

[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make at91rm9200dk_config
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make oldcnofig //使用dk板默认配置
如果想定制，可以继续执行
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make menuconfig
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make Image
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#gzip -v9 linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
这样我们得到了Linux启动压缩内核uImage,默认运行地址为0x21000000,
还有一个RAM启动盘-名字为ramdisk-rmk7，在普通的PC机上叫initrd-2.4.20-8.img,在
/boot/grub/menu.lst文件中，我们可以看到它的使用方法：
***********************
root (hd0,6)
     kernel /boot/vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ ##########内核文件
     initrd /boot/initrd-2.4.20-8.img              ##########RAM启动盘文件
***********************
ramdisk-rmk7的默认运行地址为0x21100000,
只要有上边的两个文件，Linux内核就能够正常的工作了。

uBoot中进行如下设置
 Uboot > tftp 21000000 uImage                      ##########装载内核到内存21000000处
 Uboot > tftp 21100000 ramdisk-rmk7                ##########装载RAM启动盘到21100000处
 Uboot > setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M
 Uboot > bootm 21000000
如上是通过tftp直接将内核文件uImage和RAM启动盘加载到内存中，然后运行，下面讲讲如何
将这两个文件固化到Flash中，然后通过Flash进行加载启动：
1)将RAM启动盘固化到c0000000为起始地址的Flash中
 U-Boot > tftp 20000000 PATH/ramdisk-rmk7
 U-Boot > cp.b 20000000 c0000000 ramdisk_size
2)将uImage内核镜像固化到紧跟RAM盘存储空间之后
 U-Boot > tftp 20000000 PATH/uImage
 U-Boot > cp.b 20000000 c0000000+ramdisk_size image_size
3)存储之后，就要配置uBoot启动加载参数了
 U-Boot > setenv ramdisk cp.b c0000000 21100000 ramdisk_size
 U-Boot > setenv image cp.b c0000000+ramdisk_size 21000000 image_size<
 U-Boot > setenv boot bootm 21000000
 U-Boot > setenv bootcmd run ramdisk\; run image\; run boot
 U-Boot > saveenv
 U-Boot > run bootcmd

*************************************************

arch/arm/Makefile     

//内核运行虚拟地址TEXTADDR  = 0xC0008000

*************************************************

arch/arm/boot/Makefile       

//内核加载地址ZRELADDR     = 0x20008000

*************************************************

arch/arm/boot/compressed/Makefile

//自解压程序地址ZTEXTADDR  = 0x00000000

（linux-2.4.19-rmk7内核的自解压函数gunzip位于

 /lib/inflate.c中，为gzip-1.0.3版本，现在在PC上使用gzip

 函数压缩出来的文件不能被gzip-1.0.3版本的gunzip识别，所以linux-2.4.19-rmk7

 内核自解压的功能等于不能使用,默认值ZTEXTADDR= 0x00000000

表示不使用。（只能通过uBoot的gunzip解压加载）

）

***********************************************

//uImage存放地址          = 0x21000000

***********************************************

mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage

-A:CPU类型

-O:操作系统

-C:采用的压缩方式

-a:内核加载地址

-e:内核入口地址

***********************************************

uBoot的do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);

函数将检验存放到0x21000000地址处的经过mkimage格式化的uImage数据的头部

typedef struct image_header {

uint32_t ih_magic;  /* Image Header Magic Number */

uint32_t ih_hcrc;   /* Image Header CRC Checksum */

uint32_t ih_time;   /* Image Creation Timestamp */

uint32_t ih_size;   /* Image Data Size */

uint32_t ih_load;   /* Data Load Address */

uint32_t ih_ep;     /* Entry Point Address */

uint32_t ih_dcrc;  /* Image Data CRC Checksum */

uint8_t  ih_os;     /* Operating System */

uint8_t  ih_arch;  /* CPU architecture */

uint8_t  ih_type;  /* Image Type */

uint8_t  ih_comp;  /* Compression Type */

uint8_t  ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */

}image_header_t;

(ih_ep值为0x20008000，ih_load值为0x20008000)

如果头部各个域值和crc合法，那么do_bootm将调用如下gunzip解压函数对

0x21000000 +sizeof(image_header_t)地址处的压缩内核进行解压：

gunzip((void*)ntohl(hdr->ih_load),0x400000,data,(int*)&len)；

１．hdr->ih_load   为输出数据地址0x20008000

２．0x400000       为gunzip解压输出数据上限值－4M

３．data           为输入数据地址data=0x21000000 +sizeof(image_header_t);

４．Len            为输入数据长度len = ntohl(hdr->ih_size );

                  解压完成后将会存储解压后数据的实际大小

压缩的Linux内核文件uImage，经由gunzip解压函数后，通过

do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv,addr, len_ptr, verify);

函数向Linux内核传递内核运行所需的5个参数

kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep ;

１．hdr->ih_ep     为0x20008000

/*

* Linux Kernel Parameters:

* r3: ptr to board info data

* r4: initrd_start or 0 if no initrd

* r5: initrd_end - unused if r4 is 0

* r6: Start of command line string

* r7: End of command line string

*/

(*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);

这样完成了Linux系统启动所需要5个参数的传递，至此uBoot的工作已经结束，Linux将在0x20008000地址处正式运