分类: LINUX
2008-05-16 16:43:35
目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次:
(1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写;
(2)Linux固件工程师(Firmware Engineer):主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。
一般而言,固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次,而其中的Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂的部分,究其原因,主要包括如下几个方面:
(1)设备驱动属于Linux内核的部分,编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础;
(2)编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解,大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的;
(3)Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制,容易出现bug;
(4)由于属于内核的一部分,Linux设备驱动的调试也相当复杂。
目前,市面上的Linux设备驱动程序参考书籍非常稀缺,少有的经典是由Linux社区的三位领导者Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman编写的《Linux Device Drivers》(目前该书已经出版到第3版,中文译本由中国电力出版社出版)。该书将Linux设备驱动编写技术进行了较系统的展现,但是该书所列举实例的背景过于复杂,使得读者需要将过多的精力投放于对例子背景的理解上,很难完全集中精力于Linux驱动程序本身。往往需要将此书翻来覆去地研读许多遍,才能有较深的体会。
(《Linux Device Drivers》中英文版封面) |