在CW4.6环境下,中断编程主要有两种方式:
第一种是使用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字,因此,它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样,对不同的编译器,interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。
例: void interrupt 20 SCI0_ISR(void);
其中,interrupt表示该函数为终端服务程序,后面的20表示中断号20,在这里SCI0的中断向量号就是20.
这种方法写起来非常简单,但是,在S12单片机实际使用中,中断号并没有在手册中给出,通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来,或者根据中断向量计算得到,很容易出错。
于是有了第二种方法:
在ISR程序之前,使用符号“#pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。
此时,中断函数的书写如下所示:
#pragma TRAP_PROC
void SCI0_ISR(void){
...
}
这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量,我们需要在链接文件即:prm文件中指定之。
使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。
例:
VECTOR 0 _Startup //这是系统默认prm文件中自带的,即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()
我们可以这样写:
VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中断号
或者
VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中断向量地址
注:使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法,在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令,包括取出堆栈、中断返回两个步骤。
在S12单片机中,可以写作
asm {
pula;
rti;
}
尾注:
两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内,即non_blanked code seg.
其中一种常用的方法是在服务子程序前声明:
//下面代码放在NON_BANKED区
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
在中断程序后声明:
#pragma CODE_SEG DEFAULT
Listing 8.23 Examples of the interrupt keyword
interrupt void f(); // OK
// same as #pragma TRAP_PROC,
// set the entry number in the prm-file
interrupt 2 int g();
// The 2nd entry (number 2) gets the address of func g().
interrupt 3 int g(); // OK
// third entry in vector points to g()
interrupt int l; // error: not a function