LPC2000系列中断嵌套处理

 

LPC2000系列中断嵌套处理

ARM的中断管理体系与51系列微控制器不一样。ARM的中断不会自动嵌套，要自己相应代码保护中断寄存器入口的现场，以及后面的回复现场等。ZLG提供的代码中提到了关于中断嵌套现场保护的代码，如下：

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

 

    CODE32

    AREA    IRQ,CODE,READONLY

    MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

        EXPORT  $IRQ_Label                      ; 输出的标号
        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; 引用的外部标号

$IRQ_Label
        SUB     LR, LR, #4                      ; 计算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; 保存任务环境
        MRS     R3, SPSR                        ; 保存状态
        STMFD   SP, {R3,LR}^                    ; 保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        NOP
        SUB     SP, SP, #4*2

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切换到系统模式
      
        BL      $IRQ_Exception_Function         ; 调用c语言的中断处理程序

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; 切换回irq模式
        LDMFD   SP, {R3,LR}^                    ; 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        MSR     SPSR_cxsf, R3
        ADD     SP, SP, #4*2                    ;

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;
    MEND

 

;/* 以下添加中断句柄，用户根据实际情况改变 */
;/* Add interrupt handler here，user could change it as needed */

;/*中断*/
;IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception

 我们仅需要在下面添加中断句柄即可。
 对于中断嵌套的编写，应按以下方式实现：
 1、保存当前中断使能寄存器VICIntEnable的值；
 2、禁止当前中断；
 3、清楚中断逻辑；
 4、使能VIC，使之能响应其他中断；
 5、中断处理服务程序；
 6、恢复保存的中断使能寄存器的值。
 中断嵌套中，并不分优先级的高低，高优先级的中断可嵌套低优先级的中断。特别要注意，要明确自己的中断编写，否则可能中断嵌套混乱出错。不建议多层中断嵌套。