1，昨天发现仿真运行时程序跑到读取ID码到缓冲区时系统死机，发现保存ID码的地址为奇地址
估计问题原因：a，ARM是32位系统，如果选择ARM模式，小端对齐，指令地址从00开始；如果存储器选择16位，那么读取数据的指令所读取的地址的BIT0=0；如果BIT0=1，产生数据异常，程序跳到异常中断地址0x10处。
问题是：ARM的指令的在存储器中的放置和数据在FLASH以及在SRAM（或者SDRAM）中的放置方式是如上所述吗？为什么数据结构ID_REC_DATA的地址是基数？
结构体的对齐模数比其成员中对齐类型最强的还要强（至少相等），基本型成员对齐模数为其本身，结构成员对齐模数为其基本型成员对齐模数中最强的那个。
补充：经过进一步分析和Inter网友的指点，得知我的程序中传递给编程函数的指针是指向unsigned short型变量的，系统会从unsigned short对齐的地址取数据；而我实际传入的地址为结构的首地址，这个地址被编译器编译为奇数，那么程序中用 *data 进行取数时，地址不匹配，于是报数据终止。至于为什么数据终止，待进一步查证。
这个问题分析见：
2，显示屏经常性黑屏。
先排查硬件是否可靠，然后检查程序，凡是涉及到操作 PWM 的地方都检查，包括 PWM 引脚的是否上拉，是否使用了 PWM 功能，PWM 值的设置（TCNTBn和TCMPBn），是否重载，是否使能定时器的中断。
今天开始排查 LCD，根据上述思路跟踪检查，最后发现控制 PWM 的TCMPn值始终为零，可以判断是FLASH 的那个单元坏了或者其数据引脚虚焊，在程序中加了对 TCMPn 进行边界检查的代码后，系统跑起来了，蛮开心的。不过系统函数报 E-23 故障，我估计是 FLASH 的问题，因为不能写入和读出正确的数据，换了一片 FLASH 就好了。
此问题的8D报告主要内容：
1）屏幕通过PWM控制亮度和对比度，黑屏表明PWM输出低电平（注：常低不代表无PWM输出）
2）两个通道的PWM是通过T2,T3产生的，故在整个程序里检查设计操作这两个定时器的地方，排查发现程序操作他们的地方是初始化寄存器和开关T2、T3中断处以及上电系统初始化结束之后应用程序的变量初始化
3）通过两分法确定黑屏代码大致发生的程序模块，然后再单步跟踪，发现程序在跟踪到对TCMPB2、TCMPB3 初始化时，系统黑屏。
rTCMPB2 = 100 - InfoSet.sys.back_light;
rTCMPB3 = 100 - InfoSet.sys.contrast;
发现InfoSet.sys.back_light、InfoSet.sys.contrast均为零。即从FLASH读出的数据出错。
4）此时决定换一块FLASH试试看。更换后，恢复正常
5）通过分析电路上电掉电时序，电路在电源电压 <=3V 时就进入复位状态
6）伴随黑屏或者类似FLASH问题的其他现象是，上电同步进度100%，这个是读出来的自编花样和固缝数量为0，造成同步瞬间结束；上电蓝屏，这个是上电后读出来的页面数据（state数据）是个非定义值，造成进不了正常界面；上电数据超限，原因同上。以上问题同样在换片子之后恢复正常。
可能的原因分析：
1）频繁上下电产生电压或电流冲击？
2）LCD需要的高压逆变器的电磁干扰已经静电对 FLASH 存储单元的篡改？
3）FLASH 为低质量散片？
在实验过程中，发现断电1S后，出现一个100ms宽度的高电平脉冲，这个是主控电源上的大电容放电，不好。
现在等待新版本的HMI电路出来，换成LED 5V 背光对比度，使用高质量的FLASH，确认是否上述问题。
3，触摸屏不灵敏
1）选择质量好的触摸屏厂家
2）修改内核触摸屏校准算法，采用Q值计算缩放比例
3）修改触摸屏校准数据的处理，采用中值法。从K值和边缘值的角度作非法处理
4）修改上电程序，添加上电校准数据监测，和新板子首先校准
通过以上方法，触摸屏的使用效果大幅提升
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