1、向量中断模式(也叫矢量中断模式)
为了缩短中断模式在进入所需的服务前所需要的中断响应时间,S3C44B0提供了一种新的中断模式——矢量中断模式。当多重中断源请求中断时,硬件优先级逻辑会判断哪一个中断将会被执行,同时,硬件逻辑自动执行由0x18地址到各个中断源向量地址的跳转指令,然后再由中断源向量进入相应的中断处理程序。简单的说,每个中断源对应一个内存地址,只要在对应的地址上设置一条到中断服务程序的跳转指令,CPU自动跳转到响应的中断处理函数。和原来的软件实现方式相比,这种方式可显著缩短中断响应时间。
2、非向量中断模式
在非向量中断模式下,有两种方式可以使PC指向相应的中断处理程序。
第一种方法,可以通过对I_ISPR/F_ISPR寄存器的分析判断出中断的类型,然后再把PC指向相应的中断处理程序。其中HandlerXXX实际上是一段跳转程序,运行这段程序将把HandleXXX指向的内容值赋给PC。由于HandleXXX所对应的地址中,存放的是每个相应的ISR的起始地址,这样就完成了向特定ISR的调转。这些ISR地址存放在HandleXXX指向的表项中,该表一般定位在RAM高端,基地址为ISR_STARTADDRESS。
第二种方法,对于IRQ处理程序可以通过对I_CMST寄存器的分析来判断中断源的类型,然后再把PC指向相应当中断处理程序。
之所以被称为向量中断模式,是因为它不需要用程序判断中断源,通过硬件实现直接跳转到相应ISR。而非向量中断必须在中断服务程序中判断中断来源,进而跳转到不同的处理程序。
在非向量中断模式下,中断响应流程如下:
1、通常情况下,CPU内核收到来自中断控制器的IRQ中断请求,会在0x00000018处执行一条指令,在从0x00000018处取指令时,中断控制器会在数据总线上加载分支指令。这些分支指令使程序计数器能够对应到每一个中断源的向量地址。所以,一般会在从0x00处到0xA0处放置跳转指令,跳转到HandlerXXX处。
2、HandlerXXX处一般放置汇编下面的一段中断处理宏(一般定义为HANDLER),入口是跳转地址,
主要流程:
栈空间递减保存跳转地址
保存工作寄存器R0到栈
载入中断入口地址所在位置到R0
载入中断入口地址到R0
保存中断入口地址到栈
恢复工作寄存器并跳转到中断函数
通过如下一系列宏跳转到HandleXXX:HandlerXXX HANDLER HandleXXX(HandlerXXX是汇编标号)
HandleXXX一般是定义在存储器高端的中断入口向量定义表,存放中断处理函数的指针。
内存中的HandleIRQ地址处存放总中断入口处理函数指针。这个函数的实现其中一个方法如下:
static ISR_HANDLER_IRQ IsrHandler[NINT_NUMBERS]; //定义中断跳转表
void IrqIsr(void)
{
int nInt;
INT32U temp,i;
ISR_HANDLER_IRQ pIsr;
if((temp = rI_ISPR) == 0) //读出中断挂起寄存器
return;
for(i=0; i<26; i++) //转换成中断编号
{
if(temp & 0x1 == 1)
break;
else
temp = temp >> 1;
}
nInt = i;
if(nInt == 26)
return;
pIsr = IsrHandler[nInt];
if(pIsr)
(*pIsr)(); //执行中断服务程序
else
CLEAR_PENDING_BIT(nInt); //清空中断标志位
}
//中断装载函数:
int OSInstallIsr(int nInt,ISR_HANDLER_IRQ pIsr)
{
if(nInt > NINT_NUMBERS || nInt < 0 || !pIsr)
return 0;
IsrHandler[nInt] = pIsr;
return 1;
}
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