S3C2440 从cross-tools到 linux2.6.24.49(1)-zsfly-ChinaUnix博客

分类： LINUX

2010-04-16 13:38:24

1. 为vmware 添加新的硬盘
      fdisk                               用法就算了
      mkfs -t ext3 -c /dev/sdb1 (我看就不用－c 参数了吧， check bad block 就不用了，俺的E4500真快阿，郁闷为啥叫sdx了呢)
      df                                 看看
    vim /etc/fstab 添加到系统fstab
        /dev/sdb1        /cross                    ext3    default                                        1                       2
                                                                      (man fstab，mount）                   不备份           fsck检查顺序

2. cross build principle

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    1)  准备source code （host：linux   targe：arm－linux）
      binutils-2.18
      gcc-core-4.1.2
      gcc-g++4.1.2
      glibc-2.6.1
      linux-2.6.24.4

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2) 定义环境变量 (然后解压缩...)

export PREFIX=/cross/cross-arm cross gcc的bin会放到这个目录
export TARGET=arm-linux arm 上的linux

cd /cross/src 假设你下载的gcc 和binutil在这个目录(你当然要解压缩了)
mkdir build-binutils build-gcc build-glibc

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   3) binutils (要分清host和target啊...)
         cd /cross/src/build-binutils
         ../binutils-x.xx/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --disable-nls
         make all
         make install

          --disable-nls :不要使用汉语吧, 用英语就行了. 这个选项让gcc不输出汉语的提示...

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4) bootstrap gcc
          cd /cross/src/build-gcc
          export PATH=$PATH:$PREFIX/bin
          ../gcc-x.x.x/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --disable-nls
           --enable-languages=c --without-headers   --disable-shared --disable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp
           make all-gcc
           make install-gcc

-without-headers :这个选项使你编译出的GCC不能使用标准库.(host cpu和target cpu一样的话,基本不用cross toolchain系统通过编译选项也能实现这个功能).
--with-newlib 这只是个bug的work around,和newlib没有关系的.
This is only necessary if you are compiling GCC <= 3.3.x. That version has a known bug that keeps --without-headers from working correctly. Additionally setting --with-newlib is a workaround for that bug.
--enable-languages :tell gcc需要哪些语言支持:font end, bootstrap gcc only surppot C
tells GCC not to compile all the other language frontends it supports, but only C。
--disable-shared : 没有这个选项，会有 crti.o: No such file: No such file or directory collect2: ld returned 1 exit status
--disable-thread : 没有这个选项的话会有, posix_thread.h can't not found 的问题 .
--disable-libmudflap --disable-libssp ：两个边界检查使用的库，有问题，禁止

无libc的时候这几个库是不能编译通过的：ssp,mudflap,gomp
这个线索是这个问题的补丁
还有官方的 bug ：

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     5)  prepare linux kernel heads

        make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig             配置内核,记着选arm哦
        make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-                             随意运行下，就能产生version.h autoconf.h

       cd    linux-2.4.21
       cp   -dR include/asm-arm     $PREFIX/$TARGET/include/asm
       cp   -dR include/linux              $PREFIX/$TARGET/include/linux

在$TARGET/PREFIX/目录中建立下面的符号连接:

cd $PREFIX/$TARGET
ln -s include sys-linux 相当于configure gcc --with-heads=

      在$TARGET_PREFIX/目录中建立下面的符号连接:
           cd $PREFIX/$TARGET/include/asm
           ln    -s arch-s3c2410 arch      其实arch 已经建立了（make了下，建立好了）
           ln -s proc-armv proc         这个版本没proc这个连接了

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    6)  build   glibc
            搞了半天,原来glibc 2.6.1     是不支持arm的，需要打上一系列的补丁
           glibc-2.6.1-alpha_ioperm_fix-1.patch
            glibc-2.6.1-cross_hacks-1.patch
            glibc-2.6.1-hppa_nptl-1.patch
            glibc-2.6.1-libgcc_eh-1.patch
            glibc-2.6.1-localedef_segfault-1.patch
            glibc-2.6.1-mawk_fix-1.patch
            glibc-2.6.1-RTLD_SINGLE_THREAD_P-1.patch
            glibc-2.6.1-sysdep_cancel-1.patch

           推荐补丁下载地址：
           推荐文章：  http://blog.chinaunix.net/u/26710/showart_394113.html
           RTLD_SINGLE_THREAD_P 的fix（上面的patch已经包含了，参考下）：


            用 patch -Np1 -i 猛打把，少了那个都编译不过去，详细步骤如下
tar xvf glibc-2.6.1.tar.bz2
cd glibc-2.6.1/

tar xvf ../glibc-ports-2.6.1.tar.bz2
mv -v glibc-ports-2.6.1 ports

patch -Np1 -i ../glibc-2.6.1-libgcc_eh-1.patch
patch -Np1 -i ../glibc-2.6.1-localedef_segfault-1.patch
patch -Np1 -i ../glibc-2.6.1-cross_hacks-1.patch
patch -Np1 -i ../glibc-2.6.1-RTLD_SINGLE_THREAD_P-1.patch

             NPTL problem fix:
             patch for glibc2.4: http://www.devfiles.jlime.com/parted/glibc/nptl-crosscompile.patch
             The following lines need to be added to config.cache for Glibc to support NPTL:
                   echo "libc_cv_forced_unwind=yes" > config.cache
        echo "libc_cv_c_cleanup=yes" >> config.cache
             最后使用参数--cache-file=config.cache
             还不行，需要把asm-generic copy 到 $PREFIX/$TARGET/include ....   (为啥经验这么重要呢。。)

$ tar -xvzf glibc-2.2.3.tar.gz
$ tar -xzvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz --directory=glibc-2.2.3

         $ cd build-glibc
         $ CC=arm-linux-gcc ../glibc-2.2.3/configure --host=$TARGET --prefix=/usr
                 --with-headers=$PREFIX/$TARGET/include --cache-file=config.cache

             CC=arm-linux-gcc 把 CC 变量设成你刚编译完的boostrap gcc, 用它来编译你的glibc.
             --host=$TARGET 告诉该链接库在目标系统上执行, 而非在本地主机.
             --prefix="/usr" 告诉配置脚本在目标板的根文件系统中glibc的位置.
             --with-headers 告诉glibc 我们的linux 内核头文件的目录位置.
             --enable-add-ons 告诉配置脚本使用我们下载的附加包. 已经将glibc-linuxthreads-2.2.3放入了glibc 源码目录中.
                 由于我们只添加了一个附加包, 这里--enable-add-ons等价于 --enable-add-ons=linuxthreads.
                 (如果使用glibc-2.1.x, 需要使用glibc-crypt附加包, 就得使用: --enable-add-ons= linuxthreads, crypt选项). (NPTL 了 )

         $ make
         $ make install_root=$PREFIX/$TARGET prefix="" install
        install_root 指定了安装链接库组件的目录, 将glibc安装到与我们项目相关的目录, 而非/usr目录.如果不指定prefix="", 那么glibc会被安装到$/PREFIX/$TARGET/usr/lib目录中. 指定prefix使glibc被安装到 $TARGET_PREFIX/lib目录.

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7.)修改$PREFIX$TARGET/lib目录中的libc.so
$ cd $PREFIX/$TARGET/lib
$ cat libc.so

libc.so的内容:

/* GNU ld script

Use the shared library, but some functions are only in

the static library, so try that secondarily. */

GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a )

将/lib/绝对目录去掉, 既将"GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a )"改为: GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a )

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8) completed GCC

cd build-4.1.2
../gcc-4.1.2/configure --target=arm-linux --prefix=/cross/cross-arm --enable-languages=c
make
make install

（出鬼的顺利,不支持c++,gcc 相关补丁也没有打, 凑合先用吧）

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9) simple check
arm-linux-gcc --print-libgcc-file-name
arm-linux-gcc -print-search-dirs
arm-linux-gcc -o test test.c
arm-linux-objdump -D test

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10 build kernel for arm
    为了配置方便,copy 一个default config 到linux2.6.24.4 的根目录. 然后就剪辑吧能去的都去掉.嘿嘿.

    cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .
    mv s3c2410_defconfig .config

    menuconfig:
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig

zImage 出来了, download 到S3C2440 看看吧. 任意键进入boot menu. 选2 downfrom uart,用DNW下载代码,完成选4,写入nand flash. (不同系统不一样,看monitor 咋写了) 选boot os............. 操蛋,啥都没看到,
只是在串口上看到monitor输出如下:
Set boot params = root=/dev/ram init=/linuxrc initrd=0x00000000,0x00000000 console=ttyS1,115200 mem=65536K devfs=mount
Load Kernel...
Load Ramdisk...

遇到的问题请继续看下一节...

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11 调整解压缩参数

    到底啥是最重要的啊, 如果连个printf都不能用,运气未免太差. 参数中的ttyS1 (第10节的输出),俺没有注意到(么经验啊). 于是上ADS 的AXD调试:
    先连接上目标板,然后选run, 这样就可以reboot 系统,选5, boot os, 然后用ADX stop,就会看到一段汇编了. 仔细查看发现arm 确实在运行一段程序,经过查询system.map,发现是panic( 我猜想是root fs没有...,但是没有显示内容到我的串口啊,串口接在uart1上).

     随意看看那个2440 mon程序, linux的加载方式如下:

    将zImage从nand flash copy到 0x3040 0000 然后就jump过去. 内核参数放在0x3000 0100.
    goto_start = 0x3040 0000;
    (*goto_start)(0, 193);
   不过对为啥不能启动还是没有线索啊...

   有几个比较可疑的内核配置选项可能引起问题比如
         boot option->
            compressed rom boot loader base address      #
            default kernel command string                      #
   所以俺又试了几个选项, 把 # 的地址改成0x3040 0000...... 不幸还是不可以, 因为没有信息出现也不知道运行到了哪里,不过根据调试的结果,应该是过了解压缩阶段的....
   事后俺查上面两个选项的含义( 就是按 ? 了), # 是说ROM able 的zImage, 就是zImage直接在rom中运行时, 才有效所以犯了错误啊. 也不行, 因为如果没有办法传递kernel 的command line时才有效, 而s32440下无效. 帮助里列举有几个平台需要这个选项.

先把参数地址为啥在0x3000 0100 和runaddr为啥在0x3040 0000跳过不谈,为啥没有任何信息? 连解压内核的信息都没有? 看了几遍config, 找到了如下的选项:
    system type->
         [0] S3C UART to use for low-level messages
    嘿嘿,进去把0改成1, 看看arm的相关启动代码,印证了通过这个选项选择内核解压缩信息的输出端口. 选成1, 再试,果然有内核解压缩信息打印出来,呵呵. 相关代码在内核的位置:
decompress_kernel ->
    putstr("Uncompressing Linux...");
    gunzip();
    putstr(" done, booting the kernel. ");
-> include/asm-arm/plat-s3c
static void putc(int ch)
{
    if (uart_rd(S3C2410_UFCON) & S3C2410_UFCON_FIFOMODE) {
    .....
}
uart_rd(unsigned int reg)
{
    volatile unsigned int *ptr;