Kernel硬件中断的初始化流程
Porting kernel到一个全新的开发板时,通常hardware irq的初始化函数是要我们自己实现的。
那我们实现了自己硬件的中断初始化函数之后,内核是如何调用到它的呢?内核有自己的一套支持多平台的架构。
下面我们分析内核中断初始化的过程以及如何调用到一个新平台的irq初始化函数。
这里我们以s3c2410平台为例,他的中断初始化函数定义在:
/* arch/arm/mach-s3c2410/irq.c */
void __init s3c24xx_init_irq(void)
{
……
}
在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c内通过MACHINE_START宏将s3c24xx_init_irq赋值给mach_desc结构体的.init_irq成员。
MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch * to SMDK2410 */ /* Maintainer: Jonas Dietsche */ .phys_io = S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .map_io = smdk2410_map_io, .init_irq = s3c24xx_init_irq, .init_machine = smdk_machine_init, .timer = &s3c24xx_timer, MACHINE_END
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注:MACHINE_START宏的作用是对mach_desc结构体进行初始化。mach_desc里定义了一些关键的体系架构相关的函数。Porting kernel到新平台时,这个结构体是非常关键的。
init_irq这个成员在系统初始化的时候会被赋值给init_arch_irq全局变量,如下:
/* arch/arm/kernel/setup.c */ void __init setup_arch(char **cmdline_p) { …… cpu_init(); /* * Set up various architecture-specific pointers */ init_arch_irq = mdesc->init_irq; system_timer = mdesc->timer; init_machine = mdesc->init_machine; …… }
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注:可以看到这里不仅初始化了init_arch_irq 全局变量,同时初始化了system_timer,init_machine等全局变量。这是kernel支持多平台的一种机制。当然这里system_timer和init_machine我不多描述,有兴趣的可以大家自己去看。机制和init_arch_irq大同小异。
init_arch_irq函数指针定义在体系架构无关的arch/arm/kernel/irq.c内
/* arch/arm/kernel/irq.c */
void (*init_arch_irq)(void) __initdata = NULL;
并且在init_IRQ函数内会去执行它。
/* arch/arm/kernel/irq.c */ void __init init_IRQ(void) { int irq; for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++) irq_desc[irq].status |= IRQ_NOREQUEST | IRQ_DELAYED_DISABLE | IRQ_NOPROBE; #ifdef CONFIG_SMP bad_irq_desc.affinity = CPU_MASK_ALL; bad_irq_desc.cpu = smp_processor_id(); #endif init_arch_irq(); }
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那init_IRQ在哪里被调用呢? 我们猜想肯定是在系统初始化的时会调用它。
实际结果也正是,init_IRQ会在init/main.c里的start_kernel函数内被调用:
asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
……
trap_init();
rcu_init();
init_IRQ();
pidhash_init();
clockevents_init();
init_timers();
……
}
这样,我们定义的新平台irq初始化函数就会在系统启动时被调用,对我们的硬件中断进行初始化后再去使用它。这里搞清楚了,再porting其他东西如GP Timer Driver等到新平台就变得清晰多了。
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