嵌入式Linux2.6 Kernel Module模板

嵌入式Linux2.6 Kernel Module模板

/* hello.c */

#include        /* Needed by all modules */

#include          /* Needed for the module-macros */

 

static int __init hello_init(void)    // Module entry function specified by module_init()

{

        printk("Hello,world!\n");

        return 0;

}

 

static void __exit hello_exit(void)  //Module exit function specified by module_exit()

{

        printk("Goodbye,cruel world!\n");

}

 

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //should always exist or you’ll get a warning

MODULE_AUTHOR("BENSON"); //optional

MODULE_DESCRIPTION("STUDY_MODULE"); //optional

 

/* Makefile */

# Makefile 2.6

obj-m += hello.o

KDIR:=/work/src/kernel/linux-2.6.18_pro500

#The source code directory of the kernel which runs on the development board 
CC = arm-linux-gcc

#PWD=$(shell pwd)

all:

        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

        make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

 

obj-m := hello.o表示编译后生成hello.o模块。
$(KDIR) 指定了内核源码的路径，“M=”表示这是个外部模块，M=$(PWD) 指定了该模块文件所在的路径。

注： makefile预定义了$(PWD)变量，此处可以不必重复定义。

 

执行#make编译成功后将生成的hello.ko拷贝到nfs文件系统。

 

加载到开发板上运行

#insmod hello.ko

Hello,world!

#lsmod 输出内核已加载模块信息，可以查看到刚刚加载成功的hello模块

……

Module                  Size  Used by

hello                   5632  0

 

卸载模块

#rmmod hello.ko

Goodbye,cruel world!

#lsmod 发现hello模块已经被卸载

 

 

参考资料：

The Linux Kernel Module Programming Guide 2.6  非常好的kernel module program 入门教程