VxWorks任务时间片切换示例

/* includes */
#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "kernelLib.h"
#include "sysLib.h"

 

/* function prototypes */
void taskOne(void);
void taskTwo(void);
void taskThree(void);

 

/* globals */
#define ITER1 100
#define ITER2 10
#define PRIORITY 101
#define TIMESLICE sysClkRateGet()
#define LONG_TIME 0xFFFFFFL

 

void sched(void) /* function to create the three tasks */
{
    int taskIdOne, taskIdTwo, taskIdThree;
   
    /* turn round-robin on */
    if (kernelTimeSlice(TIMESLICE) == OK)
        printf("\n\n\n\n\t\t\tTIMESLICE = %d seconds\n\n\n", TIMESLICE / 60);
   
    /* spawn the three tasks */
    if ((taskIdOne = taskSpawn("task1", PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)taskOne,
                            0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
        printf("taskSpawn taskOne failed\n");
   
    if ((taskIdTwo = taskSpawn("task2", PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)taskTwo,
                            0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
        printf("taskSpawn taskTwo failed\n");
   
    if ((taskIdThree = taskSpawn("task3", PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)taskThree,
                            0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
        printf("taskSpawn taskThree failed\n");
}

 

void taskOne(void)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ITER1; i++)
    {
        /* log messages */
        for (j = 0; j < ITER2; j++)
            printf("task1\n");
   
        /* allow time for context switch */
        for (j = 0; j < LONG_TIME; j++)
            ;
    }
}

 

void taskTwo(void)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ITER1; i++)
    {
        /* log messages */
        for (j = 0; j < ITER2; j++)
            printf("task2\n");
       
        /* allow time for context switch */
        for (j = 0; j < LONG_TIME; j++)
            ;
    }
}

 

void taskThree(void)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ITER1; i++)
    {
        /* log messages */
        for (j = 0; j < ITER2; j++)
            printf("task3\n");
       
        /* allow time for context switch */
        for (j = 0; j < LONG_TIME; j++)
            ;
    }
}

  在这个程序中，用户启动了三个优先级相同的任务，并通过对kernelTimeSlice(TIMESLICE)的调用启动了时间片轮转调度。
  程序运行输出：一会儿输出一些“task1”，一会儿输出一些“task2”，再一会儿输出一些“task3”。每次输出了某任务的一部分内容后，就开始输出另一任务的内容，这说明了task1、task2、task3再进行时间片轮转切换。

kernelTimeSlice()的函数原型为：
STATUS kernelTimeSlice (int ticks /* time-slice in ticks or 0 to disable round-robin */ );
程序中的kernelTimeSlice(TIMESLICE)展开后为kernelTimeSlice(sysClkRateGet())，即每秒钟进行一次轮转。如果kernelTimeSlice函数中的输入参数为0，时间片轮转调度就不会发生，程序的输出将是：先输出ITER1* ITER2个“task1”，再输出ITER1* ITER2个“task2”，最后输出ITER1* ITER2个“task3”。