信号量

定义一个信号量：

struct semaphore xx_sem;

初始化信号量：

void sema_init(struct semaphore *sem, int val);

把信号量sem初始化为val。如果把信号量初始化为大于1的数，则变成一个计数信号量，不过一般不要这样做。

初始化互斥信号量：

void init_MUTEX(struct semaphore *sem);

初始化sem为1，等同于：

sema_init(struct semaphore *sem, 1);

void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem);

将信号量sem初始化为0；等同于

sema_init(struct semaphore *sem, 0);

简便初始化方式：

DECLARE_MUTEX(xx_sem)         //初始化为1

DECLARE_MUTEX_LOCKED(xx_sem)  //初始化为0

说明：将信号量初始化为0，可以用于同步。

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获取信号量：

void down(struct semaphore *sem);

获取信号量sem；会导致睡眠，不能在中断上下文使用。

void down_interruptible(struct semaphore *sem);

由于down()而进入睡眠的进程不能被信号打断；而因为down_interruptible()进入睡眠的进程可以被信号打断。

int down_trylock(struct semaphore *sem);

尝试获得信号量sem，如果获取成功，立即返回0；否则返回飞0值。不会导致调用者睡眠，可以在中断上下文使用。

释放信号量：

void up(struct semaphore *sem);

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一般用法：

DECLARE_MUTEX(xx_sem); //定义并初始化信号量

down(&xx_sem);         //获取信号量

。。。。。。             //临界区

up(&xx_sem);           //释放信号量